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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 13.97 of 147.00 AH used of 24V (90.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.08 of 122.20 AH used of 10V (95.03% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 5.7 m at 431.3 m, depth 437 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 133 | VBD | -1.00 | - | - | 1379 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | -112.25 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.4 | -3.8 | 11 | 178 | roll | -1.00 | 12.25 | 0.165 | 3138 | 143.6 | 2.50 | 0.074 | 818 | -566.8 | -146.6 | -20.75 | - | 3461 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 20.0 | -20.1 | 18 | 223 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.049 | 2211 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 85.6 | -17.5 | 68 | 562 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.060 | 814 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 94.7 | -14.7 | 73 | 623 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.050 | 2227 | 606.4 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 138.9 | -13.4 | 104 | 950 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 183.5 | -14.8 | 123 | 1264 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.059 | 810 | -595.4 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 188.4 | -14.4 | 124 | 1297 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.049 | 2221 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 231.1 | -13.0 | 140 | 1618 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.060 | 810 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 236.0 | -12.1 | 142 | 1657 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.051 | 2226 | 607.7 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 278.8 | -12.6 | 158 | 1988 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.061 | 812 | -594.1 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 283.1 | -12.4 | 159 | 2021 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.051 | 2221 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 325.6 | -12.7 | 170 | 2356 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 362.8 | -12.1 | 175 | 2662 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.062 | 810 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 367.9 | -11.8 | 175 | 2705 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.054 | 2217 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 403.6 | -11.4 | 181 | 3023 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3270 | 431.3 | 11.4 | 185 | 3392 | done | -0.23 | 1.02 | 0.098 | 3308 | 166.7 | - | - | 2177 | - | - | 118.95 | 1.073 | 2860 | -5.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3395 | 436.7 | - | 187 | 3525 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.059 | 3574 | 168.4 | 2.60 | 0.061 | 786 | -535.0 | 146.6 | 120.90 | 1.032 | 2262 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 434.4 | 9.8 | 190 | 3613 | done | 1.01 | - | - | 3574 | - | 2.45 | 0.051 | 2193 | 574.3 | 150.6 | 5.03 | 0.742 | 2246 | -3.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 401.2 | 9.5 | 196 | 3966 | roll | 1.02 | - | - | 3574 | - | 2.50 | 0.076 | 3593 | 560.0 | 161.1 | 10.27 | 0.943 | 2203 | -4.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 384.8 | 11.5 | 198 | 4098 | done | 1.02 | - | - | 3574 | - | 2.40 | 0.044 | 2190 | -584.6 | 161.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 349.6 | 9.9 | 204 | 4453 | roll | 1.02 | - | - | 3574 | - | 2.47 | 0.075 | 3591 | 567.2 | 162.4 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 343.2 | 10.3 | 205 | 4514 | done | 1.02 | - | - | 3574 | - | 2.35 | 0.045 | 2180 | -600.4 | 162.4 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 308.0 | 9.5 | 211 | 4889 | roll | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.074 | 3590 | 564.0 | 172.6 | 10.35 | 0.940 | 2156 | -4.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 294.8 | 10.4 | 213 | 5006 | done | 1.03 | - | - | 3574 | - | 2.35 | 0.045 | 2179 | -600.4 | 172.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 262.0 | 10.2 | 229 | 5332 | roll | 1.03 | - | - | 3574 | - | 2.47 | 0.075 | 3593 | 572.5 | 172.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 237.8 | 9.7 | 239 | 5573 | done | 1.04 | - | - | 3574 | - | 2.35 | 0.044 | 2185 | -599.1 | 178.2 | 6.15 | 0.816 | 2133 | -3.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 209.3 | 8.5 | 256 | 5928 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.069 | 3600 | 216.7 | 2.55 | 0.074 | 3592 | 551.8 | 211.5 | 27.10 | 0.940 | 1997 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 200.3 | 12.9 | 259 | 5979 | done | 1.08 | - | - | 3601 | - | 2.40 | 0.044 | 2185 | -586.2 | 211.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 161.8 | 12.8 | 275 | 6292 | roll | 1.08 | - | - | 3601 | - | 2.45 | 0.073 | 3587 | 572.2 | 211.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 142.6 | 14.8 | 282 | 6428 | done | 1.08 | - | - | 3601 | - | 2.35 | 0.044 | 2187 | -595.7 | 211.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 102.7 | 10.8 | 313 | 6751 | roll | 1.08 | - | - | 3601 | - | 2.42 | 0.071 | 3588 | 578.9 | 211.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 85.8 | 10.3 | 326 | 6902 | done | 1.08 | - | - | 3601 | - | 2.33 | 0.044 | 2179 | -604.7 | 211.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 57.6 | 6.8 | 381 | 7297 | done | 1.17 | - | - | 3601 | - | - | - | 2178 | - | 282.3 | 54.58 | 0.834 | 1708 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 19.2 | 9.7 | 433 | 7636 | roll | 1.18 | - | - | 3600 | - | 2.53 | 0.070 | 3590 | 558.1 | 289.5 | 7.53 | 0.726 | 1679 | -3.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 12.2 | 11.8 | 438 | 7692 | done | 1.18 | - | - | 3601 | - | 2.38 | 0.043 | 2186 | -589.9 | 289.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1376 | - | - | - | 2232 | - | 597.31 | 136.85 | 0.749 | 424 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||