WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.22 of 147.00 AH used of 24V (69.92% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 29.17 of 122.20 AH used of 10V (76.13% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2207 - -117.3 -61.92 - 2910 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -7.1 6 113 roll -0.67 12.25 0.143 2648 145.7 2.40 0.077 761 -602.5 -117.3 -7.97 - 3317 -51.1 - - - - - - - - - -
164 23.6 -20.1 13 169 done -0.37 0.40 0.079 2714 165.0 2.33 0.050 2211 622.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
495 49.0 -5.8 54 501 roll -0.45 - - 2714 - 2.33 0.060 782 -613.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
570 53.7 -6.3 67 576 done -0.59 0.22 0.045 2665 -222.7 2.25 0.050 2210 634.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
914 79.5 -7.2 128 920 done -0.49 0.15 0.084 2694 193.3 - - 2210 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1246 99.9 -6.8 160 1250 roll -0.53 - - 2694 - 2.33 0.069 787 -610.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1296 103.6 -6.8 164 1303 done -0.61 0.15 0.055 2660 -226.7 2.30 0.058 2220 623.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1621 128.2 -7.3 195 1626 roll -0.52 0.15 0.087 2689 193.3 2.40 0.071 777 -601.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1665 130.9 -5.8 198 1671 done -0.59 - - 2689 - 2.30 0.058 2208 622.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1991 148.4 -5.6 229 1993 done -0.67 0.17 0.054 2651 -223.5 - - 2209 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2310 169.4 -6.4 246 2311 done -0.60 - - 2651 - - - 2209 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2619 190.5 -6.8 261 2624 roll -0.56 0.15 0.087 2680 193.3 2.38 0.071 781 -600.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2659 192.9 -5.9 263 2663 done -0.65 0.12 0.063 2653 -225.0 2.30 0.060 2209 620.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2990 213.6 -6.1 279 2991 done -0.65 - - 2653 - - - 2209 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3300 231.4 -5.6 294 3301 done -0.65 - - 2653 - - - 2209 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3609 249.1 -5.9 309 3610 done -0.65 - - 2653 - - - 2209 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3918 268.7 -6.6 324 3919 done -0.65 - - 2653 - - - 2209 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4227 288.1 -6.1 339 4231 roll -0.65 - - 2653 - 2.38 0.074 779 -600.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4277 291.3 -6.4 341 4281 done -0.65 - - 2653 - 2.33 0.061 2197 608.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4620 311.7 -5.9 352 4624 roll -0.65 - - 2652 - 2.38 0.084 3605 591.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4669 315.1 -7.0 352 4674 done -0.65 - - 2653 - 2.33 0.060 2168 -616.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4984 333.1 -5.7 358 4988 roll -0.65 - - 2653 - 2.28 0.078 799 -600.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5017 335.0 -5.4 358 5021 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.061 2209 618.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5351 352.9 -5.3 364 5355 roll -0.65 - - 2652 - 2.35 0.084 3604 593.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5395 355.3 -5.3 364 5399 done -0.65 - - 2653 - 2.28 0.061 2199 -616.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5716 370.4 -4.7 370 5720 roll -0.65 - - 2653 - 2.33 0.079 799 -600.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5777 373.6 -5.0 370 5783 done -0.65 - - 2653 - 2.28 0.062 2200 614.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6086 388.4 -4.8 376 6090 roll -0.65 - - 2652 - 2.38 0.084 3603 589.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6124 390.5 -5.9 376 6128 done -0.65 - - 2653 - 2.28 0.062 2201 -614.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6451 406.5 -5.0 382 6456 roll -0.65 - - 2653 - 2.35 0.081 800 -596.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6501 409.3 -5.3 382 6505 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.063 2198 613.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6818 425.6 -5.2 388 6823 roll -0.65 - - 2652 - 2.40 0.086 3610 588.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6862 428.3 -6.0 388 6866 done -0.65 - - 2653 - 2.33 0.063 2186 -611.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7183 444.6 -5.1 394 7187 roll -0.65 - - 2653 - 2.35 0.083 790 -594.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7232 447.4 -5.8 394 7236 done -0.65 - - 2652 - 2.30 0.064 2199 612.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
7547 463.2 -5.1 400 7551 roll -0.65 - - 2652 - 2.40 0.087 3606 586.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
7584 465.5 -5.8 400 7589 done -0.65 - - 2653 - 2.33 0.064 2204 -601.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7910 483.7 -5.6 406 7915 roll -0.65 - - 2653 - 2.40 0.085 789 -589.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7960 486.8 -6.2 406 7964 done -0.70 - - 2652 - 2.33 0.065 2204 607.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
8270 505.2 -6.0 411 8272 done -0.70 - - 2653 - - - 2205 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
8572 522.8 -5.7 416 8576 roll -0.70 - - 2652 - 2.42 0.085 792 -583.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8610 525.0 -5.9 416 8615 done -0.74 - - 2653 - 2.30 0.067 2200 612.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8935 542.0 -5.2 422 8939 roll -0.74 - - 2652 - 2.42 0.090 3611 583.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8968 544.0 -5.5 422 8972 done -0.74 - - 2653 - 2.35 0.065 2177 -610.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9300 560.9 -5.1 428 9304 roll -0.74 - - 2653 - 2.38 0.091 800 -578.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9355 563.8 -5.2 428 9362 done -0.80 0.15 0.064 2623 -200.0 2.33 0.068 2208 604.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9664 582.6 -6.2 434 9669 roll -0.70 0.12 0.096 2644 175.0 2.42 0.089 3610 579.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9713 585.6 -6.0 434 9717 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.064 2201 -604.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10031 601.8 -5.2 440 10035 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.092 793 -581.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10080 605.0 -5.8 440 10084 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.068 2200 603.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10395 622.4 -5.6 446 10399 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.093 3606 581.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10427 624.5 -6.0 446 10431 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.064 2193 -606.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10758 643.7 -5.8 452 10762 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.093 790 -579.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10820 647.2 -5.5 453 10824 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.069 2200 605.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
11191 665.9 -5.0 459 11192 done -0.70 - - 2644 - - - 2200 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
11494 680.6 -4.8 464 11498 roll -0.70 - - 2644 - 2.45 0.090 790 -575.5 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
11543 683.3 -4.9 464 11547 done -0.70 - - 2644 - 2.35 0.069 2202 600.9 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
11858 697.9 -4.6 470 11862 roll -0.70 - - 2644 - 2.45 0.097 3605 572.7 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
11896 699.9 -5.3 470 11901 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.066 2197 -604.3 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
12222 716.1 -5.0 476 12226 roll -0.70 - - 2645 - 2.42 0.094 795 -579.3 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
12283 719.4 -5.8 477 12287 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.071 2200 603.0 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
12648 738.0 -5.1 483 12649 done -0.70 - - 2644 - - - 2200 - -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
12951 753.0 -5.0 488 12955 roll -0.70 - - 2644 - 2.45 0.091 794 -573.9 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
12994 755.3 -5.1 488 12998 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.071 2200 603.4 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
13315 770.4 -4.6 494 13316 done -0.70 - - 2644 - - - 2200 - -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
13618 783.7 -4.3 499 13622 roll -0.70 - - 2644 - 2.47 0.094 794 -569.2 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
13655 785.5 -4.4 499 13659 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.072 2200 603.4 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
13982 799.3 -4.2 505 13983 done -0.70 - - 2644 - - - 2200 - -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
14285 811.1 -3.8 510 14289 roll -0.70 - - 2644 - 2.47 0.096 796 -568.4 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
14323 812.7 -4.3 510 14327 done -0.70 - - 2644 - 2.35 0.074 2202 598.3 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
14650 825.0 -3.7 516 14651 done -0.70 - - 2644 - - - 2202 - -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
14952 837.1 -4.0 521 14956 roll -0.70 - - 2644 - 2.50 0.099 793 -563.6 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
14996 839.1 -5.0 521 15000 done -0.74 - - 2644 - 2.38 0.075 2206 593.7 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
15316 852.9 -4.4 527 15317 done -0.74 - - 2644 - - - 2206 - -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
15619 866.6 -4.5 532 15623 roll -0.74 - - 2644 - 2.53 0.100 797 -556.9 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
15674 869.2 -4.5 532 15680 done -0.80 - - 2644 - 2.38 0.077 2199 589.1 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
15983 883.0 -4.5 538 15984 done -0.80 - - 2644 - - - 2199 - -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
16286 896.5 -4.5 543 16290 roll -0.80 - - 2644 - 2.53 0.104 796 -554.5 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
16325 898.4 -4.9 543 16330 done -0.85 0.17 0.059 2609 -205.9 2.40 0.078 2208 588.3 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
16645 917.0 -5.9 549 16650 roll -0.73 0.17 0.091 2638 170.6 2.55 0.111 3606 548.2 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
16700 920.1 -5.9 549 16706 done -0.73 - - 2639 - 2.38 0.079 2205 -588.7 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
17010 934.6 -4.7 555 17014 roll -0.73 - - 2639 - 2.55 0.110 793 -553.7 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
17076 937.9 -4.6 556 17080 done -0.77 - - 2638 - 2.40 0.081 2200 586.2 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
17436 953.5 -4.3 562 17437 done -0.77 - - 2639 - - - 2201 - -117.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
17738 966.1 -4.2 567 17742 roll -0.77 - - 2638 - 2.58 0.110 793 -545.7 -117.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
17776 967.9 -4.6 567 17780 done -0.77 - - 2639 - 2.40 0.082 2201 586.7 -117.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
18096 981.2 -4.1 573 18097 done -0.77 - - 2639 - - - 2201 - -117.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
18336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18336 begin apogee
18341 991.9 4.4 577 18444 done -0.23 0.65 0.076 2749 169.2 - - 2201 - - 100.32 1.489 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18445 begin climb
18447 993.2 - 578 18565 roll 0.67 1.12 0.049 2944 174.1 2.83 0.113 3607 496.8 117.3 109.78 1.442 2357 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
18637 983.4 9.8 580 18643 done 0.34 0.45 0.094 2876 -151.1 2.58 0.086 2205 -543.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18997 962.1 5.7 586 18998 done 0.34 - - 2877 - - - 2204 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19300 945.3 5.5 591 19304 roll 0.34 - - 2876 - 2.58 0.116 786 -549.6 117.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19321 944.0 6.4 591 19325 done 0.30 - - 2876 - 2.42 0.082 2203 585.5 117.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19658 925.8 5.4 597 19669 roll 0.30 - - 2876 - 2.58 0.112 779 -551.9 122.1 5.45 1.091 2338 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
19685 924.2 5.0 597 19704 done 0.32 - - 2876 - 2.42 0.081 2209 590.9 137.0 14.75 1.354 2278 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
20020 904.4 6.0 603 20021 done 0.32 - - 2876 - - - 2209 - 137.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20323 885.6 6.2 608 20328 roll 0.32 - - 2876 - 2.58 0.109 787 -551.2 137.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20362 883.1 5.5 608 20366 done 0.32 - - 2876 - 2.40 0.081 2204 590.4 138.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20687 863.0 6.2 614 20692 roll 0.32 - - 2876 - 2.55 0.107 787 -555.7 138.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20725 860.4 5.8 614 20730 done 0.32 - - 2876 - 2.40 0.080 2207 591.7 138.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21052 839.9 6.3 620 21056 roll 0.32 - - 2876 - 2.55 0.106 786 -557.3 138.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21078 838.1 7.5 620 21082 done 0.32 - - 2876 - 2.38 0.078 2201 594.5 138.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21415 816.4 6.5 626 21420 roll 0.32 - - 2876 - 2.53 0.104 787 -558.9 138.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21442 814.5 7.2 626 21446 done 0.32 - - 2876 - 2.38 0.077 2202 594.5 138.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
21780 792.3 6.6 632 21784 roll 0.32 - - 2876 - 2.53 0.102 784 -560.5 138.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
21812 790.2 6.7 632 21816 done 0.32 - - 2877 - 2.38 0.076 2203 596.2 138.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22143 769.4 6.2 638 22147 roll 0.32 - - 2876 - 2.50 0.100 779 -569.6 138.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22186 766.6 6.0 638 22190 done 0.32 - - 2876 - 2.38 0.074 2202 597.9 138.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22507 746.8 6.2 644 22511 roll 0.32 - - 2876 - 2.50 0.097 786 -566.4 138.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22527 745.4 6.4 644 22531 done 0.32 - - 2876 - 2.35 0.074 2201 602.1 138.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22870 724.2 6.2 650 22874 roll 0.32 - - 2876 - 2.47 0.096 783 -574.1 138.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22903 722.0 6.7 650 22907 done 0.32 - - 2876 - 2.35 0.072 2202 603.8 138.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23234 701.7 6.1 656 23239 roll 0.32 - - 2876 - 2.50 0.095 777 -570.0 138.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23273 699.2 6.6 656 23277 done 0.32 - - 2876 - 2.35 0.071 2199 605.1 138.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23599 681.3 5.4 662 23608 roll 0.33 - - 2876 - 2.45 0.094 778 -580.0 140.1 4.25 0.890 2265 -2.4 0.198 - - - - - - - - -
23642 679.0 5.3 662 23655 done 0.33 - - 2877 - 2.35 0.071 2206 607.7 146.0 7.00 1.107 2241 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
23966 662.3 5.1 668 23985 roll 0.35 - - 2877 - 2.50 0.093 786 -568.0 159.0 12.80 1.226 2187 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
24002 660.3 5.5 668 24006 done 0.35 - - 2876 - 2.35 0.071 2201 602.1 160.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24333 643.8 4.9 674 24353 done 0.37 - - 2876 - - - 2201 - 178.1 18.20 1.239 2110 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
24637 628.6 5.0 679 24658 roll 0.46 0.12 0.066 2903 225.0 2.50 0.092 786 -566.0 194.4 15.73 1.211 2043 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
24703 624.3 6.1 680 24707 done 0.40 - - 2903 - 2.38 0.070 2200 594.1 194.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25061 602.1 6.2 686 25066 roll 0.40 - - 2903 - 2.47 0.091 784 -573.3 194.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25088 600.3 6.4 686 25092 done 0.40 - - 2903 - 2.35 0.070 2200 602.6 194.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25426 578.8 6.4 692 25430 roll 0.40 - - 2903 - 2.47 0.091 781 -574.5 194.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25481 575.1 8.0 692 25488 done 0.36 0.15 0.097 2879 -160.0 2.35 0.070 2200 603.8 194.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25790 559.1 5.1 698 25806 roll 0.46 - - 2879 - 2.45 0.090 783 -578.4 205.7 10.95 1.142 1998 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
25834 556.4 5.2 698 25851 done 0.53 0.20 0.057 2920 205.0 2.35 0.069 2202 603.8 214.2 8.85 1.085 1963 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
26153 531.2 8.0 704 26157 roll 0.53 - - 2919 - 2.47 0.089 783 -574.5 214.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26202 526.9 8.1 704 26207 done 0.44 0.12 0.101 2900 -158.3 2.38 0.069 2201 595.8 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26511 503.5 7.6 709 26515 roll 0.44 - - 2900 - 2.45 0.087 786 -577.6 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26582 497.7 9.3 710 26587 done 0.44 - - 2900 - 2.38 0.069 2209 597.9 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26936 471.4 7.3 716 26940 roll 0.44 - - 2900 - 2.45 0.087 785 -581.2 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26991 467.4 7.0 716 26997 done 0.44 - - 2900 - 2.35 0.069 2202 603.0 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27300 445.5 7.0 722 27305 roll 0.44 - - 2900 - 2.45 0.087 780 -580.4 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27355 441.3 7.7 722 27362 done 0.44 - - 2900 - 2.35 0.068 2200 604.3 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27665 418.7 7.3 728 27669 roll 0.49 - - 2900 - 2.42 0.086 784 -585.1 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27708 415.2 7.3 728 27712 done 0.49 - - 2900 - 2.35 0.068 2202 603.4 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28029 392.3 7.1 734 28033 roll 0.53 - - 2900 - 2.42 0.086 785 -585.5 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28072 389.0 7.1 734 28076 done 0.53 - - 2900 - 2.35 0.068 2203 603.4 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28393 368.9 6.2 740 28398 roll 0.58 0.12 0.069 2926 216.7 2.45 0.084 775 -582.9 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28431 366.0 8.1 740 28436 done 0.48 - - 2926 - 2.35 0.067 2200 606.4 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28752 341.1 7.8 746 28756 roll 0.43 0.15 0.096 2897 -193.3 2.42 0.083 783 -585.5 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28795 337.8 6.7 746 28799 done 0.43 - - 2898 - 2.35 0.067 2209 606.8 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29116 318.8 5.9 752 29120 roll 0.50 - - 2898 - 2.42 0.083 782 -589.7 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29165 315.6 6.8 752 29169 done 0.50 - - 2898 - 2.35 0.067 2209 607.2 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29480 297.6 5.8 758 29485 roll 0.56 0.12 0.068 2925 225.0 2.42 0.081 782 -589.7 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29529 294.0 6.1 760 29533 done 0.48 - - 2925 - 2.33 0.066 2202 609.4 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29845 270.9 7.3 775 29849 roll 0.48 - - 2925 - 2.40 0.081 776 -594.2 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29883 267.9 6.7 776 29890 done 0.41 0.20 0.091 2892 -165.0 2.33 0.066 2201 611.6 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30199 246.6 7.1 792 30203 roll 0.50 - - 2891 - 2.40 0.081 781 -591.7 214.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
30261 241.9 7.4 795 30266 done 0.56 0.15 0.062 2923 213.3 2.35 0.065 2211 608.5 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30587 215.8 8.0 811 30591 roll 0.56 - - 2923 - 2.42 0.080 777 -592.6 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30627 212.6 7.6 813 30631 done 0.51 - - 2923 - 2.35 0.064 2210 609.8 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30953 188.7 7.0 829 30957 roll 0.51 - - 2923 - 2.42 0.080 773 -593.8 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
31030 182.1 9.0 832 31037 done 0.47 - - 2923 - 2.33 0.064 2202 613.3 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
31346 159.3 7.0 848 31350 roll 0.47 - - 2923 - 2.38 0.078 780 -597.5 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
31406 154.9 7.4 850 31413 done 0.47 - - 2923 - 2.35 0.063 2200 604.3 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
31729 133.9 6.4 877 31733 roll 0.47 - - 2923 - 2.40 0.077 773 -594.6 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
31790 129.9 6.3 882 31795 done 0.47 - - 2923 - 2.33 0.063 2209 616.3 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
32122 112.4 5.8 913 32126 roll 0.52 - - 2923 - 2.40 0.077 780 -595.4 214.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
32155 110.1 5.8 915 32162 done 0.52 - - 2923 - 2.35 0.062 2204 606.0 214.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
32483 92.4 5.3 946 32498 roll 0.59 - - 2923 - 2.40 0.077 784 -591.7 221.8 8.23 0.828 1932 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
32528 89.8 4.5 950 32562 done 0.67 0.12 0.064 2950 225.0 2.30 0.063 2200 615.7 253.3 26.25 0.894 1804 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
32890 66.2 6.9 1002 32896 done 0.67 - - 2950 - - - 2200 - 253.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
33235 43.9 6.4 1063 33241 roll 0.67 - - 2951 - 2.38 0.075 779 -597.1 253.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
33292 39.9 6.6 1073 33297 done 0.73 - - 2951 - 2.33 0.060 2208 613.3 253.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
33619 24.7 5.9 1103 33623 roll 0.80 0.12 0.064 2978 225.0 2.35 0.077 3609 596.2 253.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
33715 19.0 3.8 1111 33768 done 0.82 - - 2978 - 2.30 0.056 2177 -622.6 307.4 42.95 0.834 1583 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
33966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33966 begin surface coast
33989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33989 begin surface
SM 0.01 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2169 - 350.04 19.77 0.790 1410 -8.8 0.000 - - - - - -