WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  62 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210814.83 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131828,4701.979,-12757.054,36,2.9,55,18.7 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,0.106
_SM_DEPTHo  0.36 KALMAN_X  78873.0,-640.4,-393.6,-303788.8,2541.1
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  121609.0,-393.7,-130.2,-114846.1,2236.2
GPS2  133138,4701.895,-12756.849,7,1.6,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.3,209852,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023932 XPDR_PINGS  27
SM_CCo  34010,19.77,0.790,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.3,44.215
SM_GC  0.01,0.00,0.00,19.77,0.000,0.000,0.790,862,2169,1410,-8.91,-0.88,350.04 _10V_AH  10.6,29.170
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12745.86,291297,131312 DATA_FILE_SIZE  56798,1137
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  246998,0
HUMID  2105 CFSIZE  260165632,254185472
INTERNAL_PRESSURE  8.75034 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,0,0
TCM_TEMP  18.20 GPS  041008,230101,4704.730,-12753.359,42,1.8,42,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014396.51 SBE_CT77824416.50
Roll_motor349115903.05 SBE_O291619388.45
VBD_pump_during_apogee385148812798.24 WL_BB2F12221052863.62
VBD_pump_during_surface19790348.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init82103189.39 nil000.00
Iridium_during_connect108160386.23 nil000.00
Iridium_during_xfer3452231718.24
Transponder_ping15420145.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.64
TT8238319500.22
LPSleep277352643.84
TT8_Active65819138.30
TT8_Sampling3108391311.54
TT8_CF891945446.44
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits226112287.62
GPS_charging000.00
Compass30498258.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.92 0.000 2 0.000 0.000 863 2207 2910
87 -0.67 -117.3 3.4 -7.1 6 113 12.25 2.40 -7.97 0.000 4 0.143 0.077 2648 761 3317
164 -0.37 -117.3 23.6 -20.1 13 169 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.079 0.050 2714 2211 3317
495 -0.45 -117.3 49.0 -5.8 54 501 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2714 782 3317
570 -0.59 -117.3 53.7 -6.3 67 576 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.045 0.050 2665 2210 3317
914 -0.49 -117.3 79.5 -7.2 128 920 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2694 2210 3319
1246 -0.53 -117.3 99.9 -6.8 160 1250 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2694 787 3319
1296 -0.61 -117.3 103.6 -6.8 164 1303 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.055 0.058 2660 2220 3319
1621 -0.52 -117.3 128.2 -7.3 195 1626 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.071 2689 777 3319
1665 -0.59 -117.3 130.9 -5.8 198 1671 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2689 2208 3319
1991 -0.67 -117.3 148.4 -5.6 229 1993 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2651 2209 3319
2310 -0.60 -117.3 169.4 -6.4 246 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2209 3319
2619 -0.56 -117.3 190.5 -6.8 261 2624 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.071 2680 781 3318
2659 -0.65 -117.3 192.9 -5.9 263 2663 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.063 0.060 2653 2209 3318
2990 -0.65 -117.3 213.6 -6.1 279 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2209 3318
3300 -0.65 -117.3 231.4 -5.6 294 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2209 3317
3609 -0.65 -117.3 249.1 -5.9 309 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2209 3317
3918 -0.65 -117.3 268.7 -6.6 324 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2209 3316
4227 -0.65 -117.3 288.1 -6.1 339 4231 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2653 779 3315
4277 -0.65 -117.3 291.3 -6.4 341 4281 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2653 2197 3315
4620 -0.65 -117.3 311.7 -5.9 352 4624 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2652 3605 3313
4669 -0.65 -117.3 315.1 -7.0 352 4674 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2653 2168 3313
4984 -0.65 -117.3 333.1 -5.7 358 4988 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2653 799 3313
5017 -0.65 -117.3 335.0 -5.4 358 5021 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2652 2209 3312
5351 -0.65 -117.3 352.9 -5.3 364 5355 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2652 3604 3312
5395 -0.65 -117.3 355.3 -5.3 364 5399 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2653 2199 3312
5716 -0.65 -117.3 370.4 -4.7 370 5720 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2653 799 3312
5777 -0.65 -117.3 373.6 -5.0 370 5783 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2653 2200 3311
6086 -0.65 -117.3 388.4 -4.8 376 6090 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2652 3603 3311
6124 -0.65 -117.3 390.5 -5.9 376 6128 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2653 2201 3310
6451 -0.65 -117.3 406.5 -5.0 382 6456 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2653 800 3310
6501 -0.65 -117.3 409.3 -5.3 382 6505 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2652 2198 3309
6818 -0.65 -117.3 425.6 -5.2 388 6823 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2652 3610 3310
6862 -0.65 -117.3 428.3 -6.0 388 6866 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2653 2186 3309
7183 -0.65 -117.3 444.6 -5.1 394 7187 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2653 790 3309
7232 -0.65 -117.3 447.4 -5.8 394 7236 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2652 2199 3308
7547 -0.65 -117.3 463.2 -5.1 400 7551 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 3606 3308
7584 -0.65 -117.3 465.5 -5.8 400 7589 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2653 2204 3307
7910 -0.65 -117.3 483.7 -5.6 406 7915 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2653 789 3307
7960 -0.70 -117.3 486.8 -6.2 406 7964 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2652 2204 3307
8270 -0.70 -117.3 505.2 -6.0 411 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2205 3307
8572 -0.70 -117.3 522.8 -5.7 416 8576 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2652 792 3306
8610 -0.74 -117.3 525.0 -5.9 416 8615 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2653 2200 3306
8935 -0.74 -117.3 542.0 -5.2 422 8939 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2652 3611 3306
8968 -0.74 -117.3 544.0 -5.5 422 8972 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2653 2177 3306
9300 -0.74 -117.3 560.9 -5.1 428 9304 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2653 800 3305
9355 -0.80 -117.3 563.8 -5.2 428 9362 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.064 0.068 2623 2208 3305
9664 -0.70 -117.3 582.6 -6.2 434 9669 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.096 0.089 2644 3610 3305
9713 -0.70 -117.3 585.6 -6.0 434 9717 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2644 2201 3305
10031 -0.70 -117.3 601.8 -5.2 440 10035 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2644 793 3305
10080 -0.70 -117.3 605.0 -5.8 440 10084 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2644 2200 3305
10395 -0.70 -117.3 622.4 -5.6 446 10399 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2644 3606 3304
10427 -0.70 -117.3 624.5 -6.0 446 10431 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2644 2193 3304
10758 -0.70 -117.3 643.7 -5.8 452 10762 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2644 790 3304
10820 -0.70 -117.3 647.2 -5.5 453 10824 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2644 2200 3304
11191 -0.70 -117.3 665.9 -5.0 459 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2200 3303
11494 -0.70 -117.3 680.6 -4.8 464 11498 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2644 790 3303
11543 -0.70 -117.3 683.3 -4.9 464 11547 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2644 2202 3303
11858 -0.70 -117.3 697.9 -4.6 470 11862 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2644 3605 3303
11896 -0.70 -117.3 699.9 -5.3 470 11901 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2644 2197 3302
12222 -0.70 -117.3 716.1 -5.0 476 12226 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2645 795 3301
12283 -0.70 -117.3 719.4 -5.8 477 12287 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2644 2200 3302
12648 -0.70 -117.3 738.0 -5.1 483 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2200 3301
12951 -0.70 -117.3 753.0 -5.0 488 12955 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2644 794 3301
12994 -0.70 -117.3 755.3 -5.1 488 12998 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2644 2200 3301
13315 -0.70 -117.3 770.4 -4.6 494 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2200 3301
13618 -0.70 -117.3 783.7 -4.3 499 13622 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2644 794 3300
13655 -0.70 -117.3 785.5 -4.4 499 13659 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2644 2200 3300
13982 -0.70 -117.3 799.3 -4.2 505 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2200 3300
14285 -0.70 -117.3 811.1 -3.8 510 14289 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2644 796 3300
14323 -0.70 -117.3 812.7 -4.3 510 14327 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2644 2202 3300
14650 -0.70 -117.3 825.0 -3.7 516 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2202 3299
14952 -0.70 -117.3 837.1 -4.0 521 14956 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2644 793 3299
14996 -0.74 -117.3 839.1 -5.0 521 15000 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2644 2206 3299
15316 -0.74 -117.3 852.9 -4.4 527 15317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2206 3299
15619 -0.74 -117.3 866.6 -4.5 532 15623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2644 797 3299
15674 -0.80 -117.3 869.2 -4.5 532 15680 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2644 2199 3299
15983 -0.80 -117.3 883.0 -4.5 538 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2199 3299
16286 -0.80 -117.3 896.5 -4.5 543 16290 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2644 796 3298
16325 -0.85 -117.3 898.4 -4.9 543 16330 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.059 0.078 2609 2208 3298
16645 -0.73 -117.3 917.0 -5.9 549 16650 0.17 2.55 0.00 0.000 4 0.091 0.111 2638 3606 3298
16700 -0.73 -117.3 920.1 -5.9 549 16706 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2639 2205 3298
17010 -0.73 -117.3 934.6 -4.7 555 17014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2639 793 3298
17076 -0.77 -117.3 937.9 -4.6 556 17080 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2638 2200 3298
17436 -0.77 -117.3 953.5 -4.3 562 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2201 3297
17738 -0.77 -117.3 966.1 -4.2 567 17742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2638 793 3296
17776 -0.77 -117.3 967.9 -4.6 567 17780 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2639 2201 3297
18096 -0.77 -117.3 981.2 -4.1 573 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2201 3297
18336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18336 begin apogee
18341 -0.23 0.0 991.9 4.4 577 18444 0.65 0.00 100.32 1.489 6 0.076 0.000 2749 2201 2837
18445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18445 begin climb
18447 0.67 117.3 993.2 0.0 578 18565 1.12 2.83 109.78 1.442 4 0.049 0.113 2944 3607 2357
18637 0.34 117.3 983.4 9.8 580 18643 0.45 2.58 0.00 0.000 6 0.094 0.086 2876 2205 2358
18997 0.34 117.3 962.1 5.7 586 18998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2204 2356
19300 0.34 117.9 945.3 5.5 591 19304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2876 786 2355
19321 0.30 117.9 944.0 6.4 591 19325 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2876 2203 2355
19658 0.30 122.1 925.8 5.4 597 19669 0.00 2.58 5.45 1.091 4 0.000 0.112 2876 779 2338
19685 0.32 137.0 924.2 5.0 597 19704 0.00 2.42 14.75 1.354 6 0.000 0.081 2876 2209 2278
20020 0.32 137.0 904.4 6.0 603 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2876 2209 2278
20323 0.32 137.0 885.6 6.2 608 20328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2876 787 2278
20362 0.32 138.0 883.1 5.5 608 20366 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2876 2204 2277
20687 0.32 138.0 863.0 6.2 614 20692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2876 787 2278
20725 0.32 138.0 860.4 5.8 614 20730 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2876 2207 2278
21052 0.32 138.0 839.9 6.3 620 21056 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2876 786 2278
21078 0.32 138.0 838.1 7.5 620 21082 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2876 2201 2277
21415 0.32 138.0 816.4 6.5 626 21420 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2876 787 2277
21442 0.32 138.0 814.5 7.2 626 21446 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2876 2202 2276
21780 0.32 138.0 792.3 6.6 632 21784 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2876 784 2276
21812 0.32 138.0 790.2 6.7 632 21816 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2877 2203 2276
22143 0.32 138.0 769.4 6.2 638 22147 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2876 779 2276
22186 0.32 138.0 766.6 6.0 638 22190 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2876 2202 2276
22507 0.32 138.0 746.8 6.2 644 22511 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2876 786 2276
22527 0.32 138.0 745.4 6.4 644 22531 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2876 2201 2275
22870 0.32 138.0 724.2 6.2 650 22874 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2876 783 2275
22903 0.32 138.0 722.0 6.7 650 22907 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2876 2202 2275
23234 0.32 138.0 701.7 6.1 656 23239 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2876 777 2275
23273 0.32 138.0 699.2 6.6 656 23277 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2876 2199 2275
23599 0.33 140.1 681.3 5.4 662 23608 0.00 2.45 4.25 0.890 4 0.000 0.094 2876 778 2265
23642 0.33 146.0 679.0 5.3 662 23655 0.00 2.35 7.00 1.107 6 0.000 0.071 2877 2206 2241
23966 0.35 159.0 662.3 5.1 668 23985 0.00 2.50 12.80 1.226 4 0.000 0.093 2877 786 2187
24002 0.35 160.4 660.3 5.5 668 24006 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2876 2201 2187
24333 0.37 178.1 643.8 4.9 674 24353 0.00 0.00 18.20 1.239 6 0.000 0.000 2876 2201 2110
24637 0.46 194.4 628.6 5.0 679 24658 0.12 2.50 15.73 1.211 4 0.066 0.092 2903 786 2043
24703 0.40 194.4 624.3 6.1 680 24707 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2903 2200 2043
25061 0.40 194.4 602.1 6.2 686 25066 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2903 784 2043
25088 0.40 194.4 600.3 6.4 686 25092 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2903 2200 2043
25426 0.40 194.4 578.8 6.4 692 25430 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2903 781 2043
25481 0.36 194.4 575.1 8.0 692 25488 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.097 0.070 2879 2200 2043
25790 0.46 205.7 559.1 5.1 698 25806 0.00 2.45 10.95 1.142 4 0.000 0.090 2879 783 1998
25834 0.53 214.2 556.4 5.2 698 25851 0.20 2.35 8.85 1.085 6 0.057 0.069 2920 2202 1963
26153 0.53 214.2 531.2 8.0 704 26157 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2919 783 1963
26202 0.44 214.2 526.9 8.1 704 26207 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.101 0.069 2900 2201 1962
26511 0.44 214.2 503.5 7.6 709 26515 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2900 786 1962
26582 0.44 214.2 497.7 9.3 710 26587 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2900 2209 1962
26936 0.44 214.2 471.4 7.3 716 26940 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2900 785 1962
26991 0.44 214.2 467.4 7.0 716 26997 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2900 2202 1962
27300 0.44 214.2 445.5 7.0 722 27305 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2900 780 1962
27355 0.44 214.2 441.3 7.7 722 27362 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2900 2200 1962
27665 0.49 214.2 418.7 7.3 728 27669 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2900 784 1962
27708 0.49 214.2 415.2 7.3 728 27712 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2900 2202 1962
28029 0.53 214.2 392.3 7.1 734 28033 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2900 785 1962
28072 0.53 214.2 389.0 7.1 734 28076 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2900 2203 1962
28393 0.58 214.2 368.9 6.2 740 28398 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.069 0.084 2926 775 1962
28431 0.48 214.2 366.0 8.1 740 28436 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2200 1962
28752 0.43 214.2 341.1 7.8 746 28756 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.096 0.083 2897 783 1962
28795 0.43 214.2 337.8 6.7 746 28799 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2898 2209 1962
29116 0.50 214.2 318.8 5.9 752 29120 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2898 782 1962
29165 0.50 214.2 315.6 6.8 752 29169 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2898 2209 1962
29480 0.56 214.2 297.6 5.8 758 29485 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.068 0.081 2925 782 1962
29529 0.48 214.2 294.0 6.1 760 29533 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2202 1962
29845 0.48 214.2 270.9 7.3 775 29849 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 776 1962
29883 0.41 214.2 267.9 6.7 776 29890 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.091 0.066 2892 2201 1962
30199 0.50 214.2 246.6 7.1 792 30203 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2891 781 1963
30261 0.56 214.2 241.9 7.4 795 30266 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.062 0.065 2923 2211 1962
30587 0.56 214.2 215.8 8.0 811 30591 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 777 1962
30627 0.51 214.2 212.6 7.6 813 30631 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2210 1962
30953 0.51 214.2 188.7 7.0 829 30957 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 773 1962
31030 0.47 214.2 182.1 9.0 832 31037 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2202 1962
31346 0.47 214.2 159.3 7.0 848 31350 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2923 780 1962
31406 0.47 214.2 154.9 7.4 850 31413 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2923 2200 1962
31729 0.47 214.2 133.9 6.4 877 31733 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 773 1962
31790 0.47 214.2 129.9 6.3 882 31795 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2923 2209 1962
32122 0.52 214.2 112.4 5.8 913 32126 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 780 1963
32155 0.52 214.2 110.1 5.8 915 32162 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2923 2204 1963
32483 0.59 221.8 92.4 5.3 946 32498 0.00 2.40 8.23 0.828 4 0.000 0.077 2923 784 1932
32528 0.67 253.3 89.8 4.5 950 32562 0.12 2.30 26.25 0.894 6 0.064 0.063 2950 2200 1804
32890 0.67 253.3 66.2 6.9 1002 32896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2950 2200 1804
33235 0.67 253.3 43.9 6.4 1063 33241 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2951 779 1804
33292 0.73 253.3 39.9 6.6 1073 33297 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2951 2208 1804
33619 0.80 253.3 24.7 5.9 1103 33623 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.064 0.077 2978 3609 1804
33715 0.82 307.4 19.0 3.8 1111 33768 0.00 2.30 42.95 0.834 6 0.000 0.056 2978 2177 1583
33966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33966 begin surface coast
33989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33989 begin surface