WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.57 of 147.00 AH used of 24V (70.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.62 of 122.20 AH used of 10V (76.58% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 89 VBD -0.67 - - 859 - - - 2221 - -117.3 -66.95 - 3067 - - - - - - - - - - -
92 4.6 -8.8 7 115 roll -0.67 12.35 0.146 2646 144.7 2.42 0.087 790 -591.3 -117.3 -4.53 - 3316 -55.0 - - - - - - - - - -
127 18.8 -38.2 10 138 done 0.76 1.92 0.085 2960 163.5 2.28 0.051 2206 621.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
458 43.4 -9.1 44 465 roll -0.02 0.90 0.058 2797 -181.1 2.30 0.061 789 -616.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
686 60.8 -7.6 84 693 done -0.47 0.57 0.042 2690 -187.7 2.25 0.052 2202 628.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1028 83.0 -6.5 141 1033 roll -0.69 0.20 0.050 2642 -240.0 2.33 0.064 787 -607.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1094 88.3 -7.9 146 1101 done -0.54 0.17 0.070 2677 205.9 2.30 0.057 2197 613.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1419 111.6 -7.4 177 1420 done -0.49 - - 2677 - - - 2197 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1738 131.9 -5.7 207 1742 roll -0.49 - - 2677 - 2.35 0.074 789 -599.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1804 136.4 -7.2 212 1811 done -0.49 - - 2677 - 2.33 0.062 2198 604.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2128 155.5 -5.9 239 2132 roll -0.49 - - 2677 - 2.38 0.084 3604 590.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2149 157.0 -6.0 240 2153 done -0.49 - - 2677 - 2.28 0.060 2198 -616.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2477 174.1 -5.0 256 2481 roll -0.54 - - 2677 - 2.33 0.077 793 -603.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2499 175.3 -4.9 257 2504 done -0.61 - - 2677 - 2.30 0.063 2208 615.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2821 191.2 -5.1 273 2823 done -0.67 0.12 0.062 2649 -233.3 - - 2207 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3130 212.7 -6.9 288 3134 roll -0.62 - - 2649 - 2.38 0.076 788 -596.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3162 215.1 -7.5 289 3168 done -0.62 - - 2649 - 2.33 0.063 2196 604.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3478 235.7 -6.5 305 3483 roll -0.56 0.15 0.087 2678 193.3 2.35 0.076 796 -595.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3506 237.2 -5.3 306 3510 done -0.62 - - 2678 - 2.30 0.064 2208 613.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3822 252.2 -4.8 321 3826 roll -0.71 0.15 0.058 2642 -240.0 2.38 0.076 795 -593.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3842 253.5 -5.8 322 3847 done -0.71 - - 2642 - 2.33 0.064 2198 602.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4170 277.6 -7.9 338 4171 done -0.64 - - 2642 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4479 299.8 -6.8 353 4481 done -0.57 0.17 0.086 2672 176.5 - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4803 317.5 -5.5 359 4807 roll -0.64 - - 2673 - 2.38 0.079 790 -591.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4829 319.0 -5.5 359 4834 done -0.73 0.17 0.055 2636 -217.6 2.33 0.065 2208 608.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5161 342.0 -7.0 365 5163 done -0.65 0.12 0.094 2657 175.0 - - 2208 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5464 359.3 -5.6 370 5465 done -0.65 - - 2657 - - - 2208 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5769 375.1 -5.3 375 5770 done -0.65 - - 2657 - - - 2208 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6069 392.8 -5.9 380 6074 roll -0.65 - - 2657 - 2.40 0.082 799 -587.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6114 395.7 -6.9 380 6118 done -0.69 - - 2657 - 2.30 0.067 2200 609.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6428 415.3 -6.2 386 6429 done -0.69 - - 2657 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6731 432.0 -5.3 391 6732 done -0.69 - - 2657 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7034 445.9 -4.6 396 7036 done -0.69 - - 2658 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7338 459.8 -4.7 401 7342 roll -0.69 - - 2657 - 2.42 0.085 792 -581.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7364 461.3 -5.6 401 7369 done -0.73 - - 2657 - 2.33 0.068 2198 603.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7703 480.1 -5.7 407 7704 done -0.73 - - 2657 - - - 2199 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8005 496.6 -5.4 412 8009 roll -0.73 - - 2657 - 2.42 0.087 793 -581.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8032 498.1 -5.4 412 8037 done -0.77 0.15 0.059 2626 -206.7 2.35 0.069 2210 603.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8363 517.8 -5.9 418 8365 done -0.67 0.15 0.093 2651 166.7 - - 2210 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8666 530.8 -4.3 423 8667 done -0.67 - - 2651 - - - 2210 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8969 543.4 -4.2 428 8973 roll -0.67 - - 2651 - 2.45 0.089 800 -575.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8995 544.5 -4.3 428 8999 done -0.67 - - 2651 - 2.33 0.071 2207 603.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9333 559.0 -4.4 434 9334 done -0.67 - - 2651 - - - 2207 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9636 572.5 -4.5 439 9640 roll -0.67 - - 2651 - 2.45 0.088 796 -575.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9662 573.8 -5.0 439 9666 done -0.67 - - 2651 - 2.35 0.071 2200 597.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10005 590.1 -4.8 445 10007 done -0.67 - - 2651 - - - 2200 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10309 605.6 -5.1 450 10313 roll -0.67 - - 2652 - 2.42 0.089 799 -578.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10330 607.0 -5.7 450 10334 done -0.67 - - 2651 - 2.35 0.071 2206 598.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10674 625.3 -5.3 456 10675 done -0.67 - - 2651 - - - 2206 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10976 641.7 -5.4 461 10980 roll -0.67 - - 2651 - 2.45 0.089 799 -574.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11014 643.9 -5.6 461 11018 done -0.71 - - 2651 - 2.35 0.071 2205 598.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11334 661.8 -5.6 467 11335 done -0.71 - - 2651 - - - 2205 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11638 678.0 -5.3 472 11643 roll -0.71 - - 2651 - 2.45 0.090 799 -573.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11665 679.6 -5.8 472 11669 done -0.71 - - 2651 - 2.35 0.071 2204 597.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12003 696.7 -5.0 478 12007 roll -0.71 - - 2651 - 2.45 0.091 800 -573.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12036 698.4 -5.0 478 12040 done -0.76 - - 2651 - 2.35 0.072 2204 597.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12361 713.6 -4.6 484 12362 done -0.76 - - 2651 - - - 2204 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12665 727.1 -4.4 489 12670 roll -0.76 - - 2652 - 2.47 0.094 800 -568.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12710 729.3 -4.7 489 12715 done -0.82 0.15 0.061 2621 -206.7 2.38 0.074 2207 591.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13024 747.8 -6.0 495 13029 roll -0.72 0.12 0.096 2641 166.7 2.50 0.094 799 -563.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13057 749.6 -5.0 495 13061 done -0.72 - - 2641 - 2.35 0.075 2200 596.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13383 765.5 -4.8 501 13387 roll -0.72 - - 2641 - 2.50 0.097 790 -564.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13410 766.9 -5.3 501 13414 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.077 2201 592.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13747 782.7 -4.6 507 13748 done -0.72 - - 2641 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14050 796.6 -4.6 512 14054 roll -0.72 - - 2642 - 2.50 0.099 800 -560.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14105 799.4 -5.4 512 14111 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.078 2209 592.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14414 812.4 -4.2 518 14418 roll -0.72 - - 2641 - 2.55 0.116 3605 547.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14442 813.7 -4.7 518 14447 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.080 2209 -586.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14774 826.3 -3.7 524 14776 done -0.72 - - 2641 - - - 2209 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15077 837.7 -3.8 529 15081 roll -0.72 - - 2640 - 2.53 0.105 790 -560.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15109 839.0 -3.6 529 15113 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.080 2207 590.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15436 851.7 -3.9 535 15440 roll -0.72 - - 2641 - 2.55 0.101 786 -557.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15474 853.3 -4.1 535 15478 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.081 2203 590.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15800 867.7 -4.5 541 15801 done -0.72 - - 2641 - - - 2203 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16103 882.8 -5.0 546 16107 roll -0.72 - - 2641 - 2.55 0.104 791 -553.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16123 884.1 -5.9 546 16128 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.082 2203 588.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16468 901.7 -5.2 552 16472 roll -0.72 - - 2641 - 2.55 0.105 793 -552.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16495 903.2 -5.2 552 16499 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.083 2200 586.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16826 919.1 -4.7 558 16827 done -0.72 - - 2641 - - - 2200 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17129 933.7 -4.8 563 17133 roll -0.72 - - 2641 - 2.58 0.107 788 -547.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17178 936.4 -5.2 563 17182 done -0.72 - - 2641 - 2.42 0.085 2202 584.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17488 951.4 -4.8 568 17489 done -0.72 - - 2641 - - - 2202 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17790 965.8 -4.8 573 17791 done -0.72 - - 2641 - - - 2203 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18095 980.1 -4.7 578 18099 roll -0.72 - - 2641 - 2.60 0.110 790 -543.5 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18129 981.8 -5.1 578 18133 done -0.72 - - 2641 - 2.45 0.087 2202 576.3 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18330 begin apogee
18335 991.1 4.5 582 18440 done -0.23 0.62 0.075 2748 172.6 - - 2202 - - 101.32 1.483 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18440 begin climb
18442 992.2 - 583 18559 roll 0.67 1.15 0.048 2942 168.7 2.88 0.122 3606 487.5 117.3 109.22 1.436 2358 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18598 985.2 8.7 586 18604 done 0.35 0.43 0.094 2880 -144.2 2.62 0.091 2201 -536.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18935 962.4 6.7 592 18936 done 0.35 - - 2880 - - - 2201 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19238 942.6 6.5 597 19239 done 0.35 - - 2880 - - - 2201 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19541 924.6 5.9 602 19546 roll 0.35 - - 2879 - 2.55 0.113 784 -555.7 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19580 922.2 5.4 602 19589 done 0.30 - - 2879 - 2.45 0.085 2209 581.6 121.3 4.55 0.984 2342 -2.9 0.293 - - - - - - - - -
19905 904.7 5.3 608 19914 done 0.31 - - 2879 - - - 2209 - 127.0 6.93 1.188 2319 -3.3 0.277 - - - - - - - - -
20208 888.4 5.4 613 20218 roll 0.31 - - 2879 - 2.55 0.110 783 -559.2 130.1 4.53 0.987 2306 -2.9 0.283 - - - - - - - - -
20262 885.3 6.5 613 20269 done 0.31 - - 2879 - 2.42 0.084 2203 586.8 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20571 868.3 5.6 619 20573 done 0.31 - - 2879 - - - 2202 - 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20874 850.4 5.9 624 20879 roll 0.31 - - 2879 - 2.55 0.107 786 -555.3 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20913 847.9 5.7 624 20917 done 0.31 - - 2879 - 2.42 0.083 2209 588.0 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21239 826.9 6.5 630 21240 done 0.31 - - 2879 - - - 2208 - 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21542 807.3 6.5 635 21546 roll 0.31 - - 2879 - 2.58 0.106 779 -553.9 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21590 804.0 6.5 635 21594 done 0.31 - - 2879 - 2.40 0.081 2200 592.1 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21905 784.4 6.2 641 21910 roll 0.31 - - 2879 - 2.50 0.107 3606 562.4 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21943 781.6 9.2 641 21948 done 0.31 - - 2879 - 2.38 0.079 2195 -592.9 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
22269 760.9 6.4 647 22274 roll 0.31 - - 2879 - 2.47 0.105 791 -568.4 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
22324 757.2 6.3 647 22331 done 0.31 - - 2879 - 2.38 0.078 2205 594.1 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22633 738.1 6.2 653 22638 roll 0.31 - - 2879 - 2.53 0.100 783 -562.1 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22688 734.5 7.0 653 22695 done 0.31 - - 2879 - 2.38 0.077 2200 595.4 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22998 716.1 5.9 659 22999 done 0.31 - - 2879 - - - 2200 - 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23301 699.2 5.5 664 23305 roll 0.31 - - 2879 - 2.50 0.099 790 -564.0 130.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
23350 696.4 6.2 664 23354 done 0.31 - - 2879 - 2.38 0.076 2201 592.9 130.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23665 679.7 5.3 670 23674 done 0.32 - - 2879 - - - 2201 - 137.0 7.57 1.136 2278 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
23968 662.7 5.6 675 23972 roll 0.32 - - 2879 - 2.50 0.097 782 -567.6 137.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24006 660.2 6.1 675 24010 done 0.32 - - 2879 - 2.38 0.074 2202 596.6 137.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24325 641.8 5.8 681 24326 done 0.32 - - 2879 - - - 2202 - 137.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24628 624.6 5.6 686 24632 roll 0.32 - - 2879 - 2.47 0.095 790 -571.7 137.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24671 622.0 5.8 686 24675 done 0.32 - - 2879 - 2.35 0.074 2203 601.3 137.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24992 605.6 5.2 692 25005 done 0.33 - - 2879 - - - 2203 - 147.7 10.93 1.176 2234 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
25295 589.9 5.1 697 25314 roll 0.39 - - 2879 - 2.53 0.094 784 -560.9 160.0 12.20 1.176 2184 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
25361 586.1 6.0 698 25365 done 0.39 - - 2879 - 2.38 0.073 2199 594.5 160.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25726 566.6 5.3 704 25737 roll 0.46 - - 2879 - 2.45 0.092 790 -575.1 165.0 6.22 1.013 2163 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
25775 563.6 4.9 704 25798 done 0.48 0.12 0.067 2905 216.7 2.38 0.073 2207 595.4 182.9 16.70 1.176 2091 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
26152 537.9 7.0 711 26156 roll 0.48 - - 2905 - 2.50 0.092 786 -568.4 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26201 534.3 7.6 711 26205 done 0.43 - - 2905 - 2.38 0.072 2200 594.1 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26515 514.3 6.3 717 26519 roll 0.43 - - 2906 - 2.47 0.091 783 -573.7 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26565 511.0 7.3 717 26570 done 0.38 0.12 0.100 2886 -166.7 2.38 0.071 2200 595.4 182.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26875 494.7 5.2 722 26889 roll 0.46 - - 2886 - 2.42 0.091 789 -583.1 192.3 9.82 1.091 2052 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
26912 492.6 5.5 722 26916 done 0.52 0.15 0.062 2917 206.7 2.38 0.071 2209 596.6 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27231 469.6 7.3 728 27235 roll 0.52 - - 2917 - 2.47 0.090 784 -576.9 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27274 466.2 7.7 728 27278 done 0.44 - - 2917 - 2.38 0.071 2202 595.8 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27595 442.8 7.3 734 27599 roll 0.44 - - 2917 - 2.45 0.089 789 -576.7 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27633 439.9 6.3 734 27638 done 0.37 0.20 0.091 2884 -165.0 2.38 0.071 2207 595.8 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27953 422.2 5.5 740 27958 roll 0.46 - - 2884 - 2.45 0.087 789 -578.8 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27986 420.1 6.3 740 27991 done 0.52 0.15 0.063 2916 213.3 2.38 0.071 2208 596.2 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28311 397.7 7.0 746 28315 roll 0.52 - - 2916 - 2.45 0.087 789 -579.2 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28356 394.4 7.9 746 28360 done 0.46 - - 2916 - 2.35 0.071 2200 600.4 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28670 371.7 7.2 752 28671 done 0.46 - - 2916 - - - 2201 - 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28973 349.8 7.2 757 28977 roll 0.46 - - 2916 - 2.42 0.087 788 -583.9 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29011 346.9 8.8 757 29016 done 0.40 0.17 0.089 2888 -164.7 2.35 0.069 2201 601.3 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29331 327.2 6.1 763 29335 roll 0.49 - - 2887 - 2.40 0.084 787 -589.2 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29369 324.7 6.6 763 29374 done 0.55 0.17 0.058 2924 217.6 2.35 0.069 2204 603.0 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29694 300.9 7.4 769 29695 done 0.50 - - 2924 - - - 2204 - 193.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
30002 278.5 6.9 782 30007 roll 0.50 - - 2924 - 2.42 0.084 787 -585.5 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30048 275.2 6.8 784 30053 done 0.43 0.17 0.091 2895 -170.6 2.35 0.068 2208 604.7 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30369 256.5 5.9 800 30370 done 0.51 - - 2895 - - - 2208 - 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30678 238.7 5.8 815 30683 roll 0.58 0.15 0.063 2931 240.0 2.42 0.081 781 -589.7 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30717 235.9 7.0 817 30722 done 0.47 0.17 0.094 2903 -164.7 2.35 0.067 2201 604.3 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
31044 215.0 6.4 833 31045 done 0.51 - - 2903 - - - 2202 - 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
31353 196.1 5.8 848 31354 done 0.56 - - 2903 - - - 2202 - 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
31662 176.7 6.4 863 31667 roll 0.62 0.15 0.062 2939 240.0 2.42 0.079 780 -587.6 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
31728 171.7 7.6 866 31733 done 0.51 0.17 0.094 2911 -164.7 2.35 0.066 2207 607.2 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
32049 152.7 6.0 882 32053 roll 0.51 - - 2911 - 2.42 0.080 777 -590.9 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
32122 148.2 7.7 886 32126 done 0.51 - - 2911 - 2.35 0.066 2202 606.4 193.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
32448 130.2 5.8 916 32452 roll 0.59 - - 2910 - 2.40 0.087 3613 587.9 193.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
32503 126.8 6.5 920 32510 done 0.64 0.15 0.061 2942 213.3 2.33 0.064 2183 -613.7 193.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
32828 108.4 5.1 951 32850 roll 0.66 - - 2942 - 2.45 0.086 3612 583.3 207.5 13.90 0.889 1990 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
32907 103.4 10.5 958 32911 done 0.61 - - 2942 - 2.33 0.064 2199 -606.4 207.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
33239 85.0 5.2 989 33254 roll 0.62 - - 2942 - 2.38 0.079 793 -590.8 216.1 8.50 0.829 1956 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
33295 82.0 3.4 994 33354 done 0.71 - - 2943 - 2.33 0.064 2204 605.6 282.4 53.10 0.881 1685 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
33693 56.7 5.9 1061 33700 roll 0.79 0.15 0.058 2979 240.0 2.40 0.076 790 -589.2 282.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
33729 54.0 6.7 1067 33735 done 0.79 - - 2979 - 2.35 0.063 2209 603.8 282.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
34066 32.9 5.4 1117 34077 roll 0.80 - - 2979 - 2.38 0.080 3606 587.0 285.2 3.72 0.557 1674 -2.7 0.017 - - - - - - - - -
34226 21.6 7.4 1131 34230 done 0.80 - - 2979 - 2.28 0.056 2198 -617.5 285.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
34517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34518 begin surface coast
34540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34540 begin surface
SM 0.54 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2190 - 350.04 31.50 0.797 1410 -8.4 0.001 - - - - - -