WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.42 of 147.00 AH used of 24V (70.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.48 of 122.20 AH used of 10V (76.69% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2206 - -117.3 -61.90 - 2887 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -5.5 6 113 roll -0.67 12.25 0.144 2648 145.9 2.40 0.081 786 -591.7 -117.3 -8.55 - 3317 -50.3 - - - - - - - - - -
209 26.9 -15.9 17 215 done -0.29 0.52 0.086 2733 163.5 2.28 0.050 2205 622.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
545 51.1 -6.4 64 551 roll -0.61 0.35 0.044 2659 -211.4 2.30 0.068 3606 609.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
593 54.9 -8.2 72 600 done -0.66 - - 2659 - 2.25 0.048 2170 -638.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
940 83.7 -8.2 130 945 roll -0.52 0.15 0.087 2688 193.3 2.25 0.069 804 -607.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
972 86.1 -6.9 132 979 done -0.52 - - 2688 - 2.25 0.055 2191 616.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1298 106.6 -6.3 163 1302 roll -0.52 - - 2688 - 2.30 0.071 804 -603.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1325 108.6 -7.0 165 1332 done -0.52 - - 2688 - 2.28 0.059 2191 608.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1650 131.2 -6.8 196 1651 done -0.52 - - 2688 - - - 2191 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1971 148.7 -4.5 226 1975 roll -0.58 - - 2688 - 2.33 0.075 798 -597.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2011 150.7 -4.8 229 2016 done -0.68 0.20 0.050 2645 -215.0 2.28 0.061 2197 613.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2339 175.0 -7.0 245 2340 done -0.58 0.15 0.086 2671 173.3 - - 2197 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2647 193.2 -5.9 260 2651 roll -0.68 - - 2671 - 2.33 0.075 803 -598.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2691 195.9 -6.0 262 2695 done -0.77 0.22 0.048 2625 -209.1 2.30 0.064 2210 611.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3017 219.0 -7.3 278 3021 roll -0.77 - - 2625 - 2.35 0.076 804 -598.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3201 232.2 -7.2 286 3206 done -0.66 0.17 0.082 2654 170.6 2.30 0.064 2207 610.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3517 248.5 -5.1 301 3518 done -0.66 - - 2654 - - - 2207 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3826 265.6 -5.9 316 3830 roll -0.66 - - 2654 - 2.35 0.077 805 -596.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3853 267.4 -6.7 317 3857 done -0.66 - - 2653 - 2.28 0.064 2200 611.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4174 288.8 -6.9 333 4176 done -0.66 - - 2654 - - - 2200 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4481 307.9 -5.9 344 4485 roll -0.66 - - 2654 - 2.35 0.079 806 -593.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4513 310.0 -6.2 344 4517 done -0.66 - - 2653 - 2.28 0.065 2208 614.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4844 328.7 -5.7 350 4848 roll -0.66 - - 2654 - 2.38 0.081 801 -591.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4865 330.0 -5.5 350 4870 done -0.66 - - 2653 - 2.33 0.066 2198 599.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5208 349.7 -5.6 356 5210 done -0.66 - - 2654 - - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5512 366.0 -5.3 361 5516 roll -0.66 - - 2654 - 2.38 0.081 800 -587.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5544 367.8 -5.1 361 5548 done -0.66 - - 2653 - 2.30 0.066 2200 608.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5876 385.5 -5.4 367 5877 done -0.66 - - 2653 - - - 2201 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6181 402.7 -5.7 372 6185 roll -0.66 - - 2654 - 2.40 0.084 799 -584.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6219 405.1 -6.0 372 6223 done -0.66 - - 2654 - 2.33 0.067 2202 602.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6547 425.3 -6.3 378 6552 roll -0.78 0.12 0.065 2626 -233.3 2.40 0.083 803 -582.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6720 436.8 -6.3 380 6724 done -0.69 0.12 0.092 2646 166.7 2.33 0.069 2202 600.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7047 452.9 -4.9 386 7051 roll -0.69 - - 2646 - 2.40 0.086 808 -580.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7074 454.2 -5.0 386 7078 done -0.69 - - 2646 - 2.30 0.069 2200 605.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7405 471.1 -5.2 392 7409 roll -0.69 - - 2646 - 2.40 0.086 803 -582.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7432 472.7 -5.9 392 7436 done -0.69 - - 2646 - 2.35 0.069 2202 595.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7770 490.3 -5.2 398 7771 done -0.69 - - 2646 - - - 2202 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8073 505.6 -5.0 403 8077 roll -0.69 - - 2646 - 2.42 0.088 806 -576.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8099 507.1 -5.6 403 8103 done -0.69 - - 2646 - 2.30 0.071 2199 605.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8437 524.0 -5.1 409 8441 roll -0.69 - - 2646 - 2.40 0.087 809 -579.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8459 525.2 -5.4 409 8463 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.071 2203 598.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8796 543.1 -5.3 415 8800 roll -0.69 - - 2646 - 2.42 0.089 809 -576.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8840 545.7 -5.6 415 8844 done -0.69 - - 2645 - 2.35 0.073 2218 599.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9160 563.4 -5.5 421 9165 roll -0.69 - - 2646 - 2.45 0.090 809 -575.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9199 565.7 -6.1 421 9203 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.074 2208 600.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9526 583.9 -5.6 427 9530 roll -0.69 - - 2645 - 2.42 0.089 809 -578.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9558 585.8 -5.6 427 9562 done -0.69 - - 2646 - 2.35 0.072 2194 589.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9892 606.9 -6.6 433 9896 roll -0.79 - - 2646 - 2.42 0.090 801 -575.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10060 618.1 -6.6 435 10065 done -0.86 0.17 0.058 2610 -211.8 2.35 0.074 2201 595.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10385 640.9 -7.0 441 10389 roll -0.86 - - 2610 - 2.42 0.090 808 -575.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10502 648.8 -6.4 442 10507 done -0.73 0.17 0.088 2639 170.6 2.35 0.074 2203 593.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10811 665.1 -5.3 447 10813 done -0.73 - - 2639 - - - 2203 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11115 680.0 -4.9 452 11119 roll -0.73 - - 2639 - 2.45 0.093 809 -569.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11147 681.7 -5.1 452 11151 done -0.73 - - 2639 - 2.33 0.074 2201 597.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11479 696.8 -4.6 458 11483 roll -0.73 - - 2639 - 2.45 0.094 810 -567.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11506 698.2 -4.6 458 11510 done -0.73 - - 2639 - 2.33 0.074 2201 597.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11843 713.6 -4.6 464 11847 roll -0.73 - - 2639 - 2.45 0.096 810 -567.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11870 714.9 -5.0 464 11874 done -0.73 - - 2639 - 2.33 0.077 2202 597.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12208 734.6 -6.2 470 12213 roll -0.81 - - 2639 - 2.47 0.097 807 -564.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12361 744.3 -6.7 472 12365 done -0.86 0.15 0.062 2608 -206.7 2.38 0.080 2204 587.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12702 768.6 -7.2 478 12707 roll -0.86 - - 2608 - 2.50 0.100 805 -559.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12843 778.1 -6.4 480 12848 done -0.73 0.17 0.087 2637 170.6 2.38 0.081 2204 587.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13197 797.3 -5.4 486 13201 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.102 812 -556.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13223 798.8 -5.7 486 13228 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.081 2198 589.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13561 818.1 -5.9 492 13565 roll -0.80 - - 2637 - 2.50 0.103 809 -555.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13724 827.6 -6.3 494 13729 done -0.85 0.12 0.066 2611 -216.7 2.40 0.084 2200 579.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14055 849.1 -6.6 500 14059 roll -0.85 - - 2611 - 2.50 0.105 812 -555.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14201 858.5 -6.4 502 14206 done -0.73 0.17 0.087 2640 170.6 2.40 0.085 2201 578.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14549 879.2 -6.1 508 14553 roll -0.82 - - 2640 - 2.53 0.107 811 -549.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14738 889.9 -5.1 510 14745 done -0.89 0.20 0.055 2601 -195.0 2.40 0.087 2205 580.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15047 909.6 -6.4 516 15052 roll -0.83 - - 2600 - 2.55 0.109 809 -547.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15159 916.7 -6.3 517 15164 done -0.67 0.30 0.082 2649 163.3 2.42 0.089 2206 577.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15474 933.1 -5.4 523 15479 roll -0.80 0.12 0.064 2622 -225.0 2.58 0.111 807 -542.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15625 941.7 -5.6 525 15629 done -0.80 - - 2622 - 2.45 0.091 2205 570.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15967 961.6 -5.8 531 15971 roll -0.80 - - 2622 - 2.58 0.115 813 -539.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15976 962.0 -5.9 531 15980 done -0.80 - - 2622 - 2.40 0.091 2199 577.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16330 982.7 -5.9 537 16335 roll -0.80 - - 2622 - 2.58 0.118 814 -536.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16430 988.5 -6.2 538 16435 done -0.80 - - 2622 - 2.42 0.095 2199 572.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16518 begin apogee
16523 993.5 5.8 540 16627 done -0.23 0.73 0.074 2747 171.2 - - 2199 - - 101.57 1.483 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16628 begin climb
16630 995.9 - 541 16747 roll 0.67 1.12 0.048 2943 175.0 2.88 0.123 810 -482.3 117.3 109.07 1.436 2358 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16825 986.9 8.0 543 16830 done 0.36 0.40 0.092 2882 -152.5 2.58 0.093 2200 538.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17179 966.8 5.5 549 17180 done 0.31 - - 2882 - - - 2201 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17482 950.6 5.3 554 17496 roll 0.27 0.15 0.096 2855 -180.0 2.60 0.119 813 -533.8 123.0 6.32 1.144 2334 -3.5 0.317 - - - - - - - - -
17529 948.3 4.8 554 17558 done 0.29 - - 2854 - 2.42 0.091 2203 574.4 146.0 21.85 1.388 2241 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
17913 927.7 5.4 561 17927 roll 0.45 0.20 0.056 2897 215.0 2.62 0.131 3606 535.5 150.5 6.10 1.131 2222 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
18011 921.1 7.0 562 18015 done 0.35 - - 2898 - 2.45 0.094 2218 -566.5 150.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18342 899.6 6.5 568 18347 roll 0.29 0.17 0.093 2865 -194.1 2.60 0.117 787 -550.4 150.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18396 896.3 6.8 568 18403 done 0.29 - - 2866 - 2.45 0.088 2209 580.4 150.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18706 877.7 6.2 574 18710 roll 0.39 - - 2865 - 2.55 0.117 3612 550.2 150.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18902 865.3 6.4 577 18906 done 0.39 - - 2866 - 2.47 0.091 2190 -575.7 150.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19266 842.6 6.3 583 19271 roll 0.51 0.20 0.058 2910 220.0 2.58 0.110 3607 549.2 150.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19338 837.2 7.0 584 19343 done 0.36 0.20 0.097 2879 -155.0 2.42 0.090 2201 -581.0 150.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19691 815.6 6.1 590 19696 roll 0.36 - - 2879 - 2.53 0.111 789 -558.1 150.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19741 812.4 6.9 590 19745 done 0.36 - - 2879 - 2.40 0.084 2203 589.2 150.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20056 793.8 5.9 596 20057 done 0.36 - - 2879 - - - 2203 - 150.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20359 776.3 5.7 601 20363 roll 0.36 - - 2879 - 2.55 0.107 782 -557.3 150.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20390 774.3 6.0 601 20395 done 0.36 - - 2879 - 2.40 0.081 2204 592.5 150.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20722 755.9 5.5 607 20727 roll 0.36 - - 2879 - 2.53 0.105 788 -559.7 150.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20771 753.1 5.6 607 20776 done 0.36 - - 2879 - 2.40 0.081 2207 591.2 150.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21087 736.1 5.5 613 21088 done 0.36 - - 2879 - - - 2208 - 151.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21389 718.4 5.9 618 21394 roll 0.36 - - 2879 - 2.47 0.106 3606 566.0 151.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21427 715.9 7.4 618 21432 done 0.36 - - 2879 - 2.38 0.078 2195 -592.9 151.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21754 695.2 6.4 624 21755 done 0.36 - - 2879 - - - 2195 - 151.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22057 675.8 6.3 629 22061 roll 0.36 - - 2878 - 2.53 0.101 3613 560.5 151.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22089 673.4 6.6 629 22093 done 0.36 - - 2879 - 2.38 0.077 2196 -595.4 151.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22421 653.4 6.0 635 22425 roll 0.36 - - 2879 - 2.47 0.106 793 -568.0 151.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22458 651.0 6.4 635 22462 done 0.36 - - 2879 - 2.35 0.076 2202 599.6 151.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22785 631.7 6.0 641 22789 roll 0.43 - - 2879 - 2.50 0.099 787 -566.0 151.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22913 624.1 5.6 643 22917 done 0.43 - - 2879 - 2.38 0.077 2202 594.5 151.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
23278 603.4 5.7 649 23282 roll 0.43 - - 2879 - 2.47 0.097 793 -570.4 151.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
23311 601.4 5.2 649 23327 done 0.44 - - 2879 - 2.38 0.076 2207 594.1 161.5 10.52 1.160 2178 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
23636 579.5 6.8 655 23641 roll 0.49 0.15 0.064 2914 233.3 2.50 0.095 789 -567.2 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23685 575.3 8.4 655 23690 done 0.37 0.20 0.092 2882 -160.0 2.35 0.075 2199 600.0 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23994 554.1 6.8 660 23999 roll 0.37 - - 2882 - 2.47 0.095 787 -571.7 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24033 551.4 7.5 660 24037 done 0.37 - - 2882 - 2.35 0.074 2200 601.3 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24359 531.3 6.1 666 24360 done 0.42 - - 2882 - - - 2199 - 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24662 514.6 5.4 671 24666 roll 0.46 - - 2883 - 2.47 0.094 786 -572.1 163.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24717 511.6 6.0 671 24724 done 0.46 - - 2882 - 2.35 0.074 2199 601.3 163.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25027 496.9 4.7 677 25053 done 0.55 0.20 0.058 2923 205.0 - - 2199 - 188.1 23.83 1.174 2070 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
25330 478.0 6.3 682 25331 done 0.48 - - 2924 - - - 2199 - 188.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25633 458.0 6.7 687 25638 roll 0.41 0.17 0.091 2891 -194.1 2.47 0.091 790 -570.4 188.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25659 456.2 6.8 687 25664 done 0.41 - - 2890 - 2.38 0.072 2203 593.7 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25997 434.8 6.4 693 26001 roll 0.46 - - 2891 - 2.45 0.091 790 -576.7 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26046 431.4 6.4 693 26050 done 0.46 - - 2891 - 2.38 0.072 2203 593.7 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26361 410.7 6.6 699 26365 roll 0.50 - - 2891 - 2.45 0.090 791 -576.3 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26388 408.8 6.2 699 26392 done 0.50 - - 2891 - 2.40 0.072 2218 594.6 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26726 387.2 6.3 705 26731 roll 0.56 0.15 0.063 2926 233.3 2.50 0.087 782 -574.4 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26775 383.5 6.6 705 26780 done 0.45 0.17 0.093 2899 -158.8 2.38 0.071 2204 597.5 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27084 366.0 5.6 710 27088 roll 0.45 - - 2898 - 2.45 0.088 788 -578.0 188.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27122 363.9 5.2 710 27136 done 0.46 - - 2898 - 2.35 0.071 2200 600.9 196.5 8.73 1.002 2035 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
27446 345.9 5.6 716 27450 roll 0.50 - - 2898 - 2.45 0.088 784 -578.0 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27489 343.1 6.9 716 27493 done 0.50 - - 2898 - 2.38 0.071 2202 595.8 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27810 322.6 6.4 722 27814 roll 0.55 - - 2898 - 2.45 0.087 786 -578.0 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27848 320.0 6.8 722 27852 done 0.55 - - 2898 - 2.35 0.071 2206 604.3 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28174 299.1 6.4 728 28179 roll 0.60 0.15 0.062 2931 220.0 2.45 0.085 780 -582.0 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28218 295.5 7.4 730 28223 done 0.49 0.15 0.095 2906 -166.7 2.38 0.069 2208 600.0 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28539 272.3 7.1 746 28543 roll 0.49 - - 2906 - 2.45 0.085 781 -582.4 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28572 269.9 6.9 747 28578 done 0.49 - - 2906 - 2.38 0.069 2195 594.1 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28887 249.0 6.8 763 28892 roll 0.49 - - 2906 - 2.40 0.084 783 -588.3 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
28914 247.0 8.3 764 28918 done 0.49 - - 2906 - 2.38 0.067 2216 602.1 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29236 225.2 6.7 780 29237 done 0.49 - - 2906 - - - 2216 - 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29545 206.8 5.6 795 29549 roll 0.49 - - 2906 - 2.45 0.084 786 -583.7 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29599 203.2 6.2 797 29606 done 0.49 - - 2906 - 2.38 0.067 2201 594.5 196.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29916 183.1 6.4 813 29920 roll 0.53 - - 2906 - 2.42 0.083 780 -587.2 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29965 179.9 7.4 815 29969 done 0.53 - - 2906 - 2.35 0.067 2201 604.7 196.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
30287 161.4 5.3 831 30301 roll 0.59 - - 2906 - 2.40 0.082 794 -586.2 203.9 7.78 0.866 2005 -3.9 0.079 - - - - - - - - -
30331 158.6 4.9 833 30354 done 0.61 0.12 0.063 2935 241.7 2.33 0.067 2206 606.0 221.8 15.88 0.927 1932 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
30667 138.4 6.4 858 30671 roll 0.61 - - 2935 - 2.40 0.087 3606 583.3 221.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
30712 135.5 6.2 862 30716 done 0.61 - - 2935 - 2.35 0.067 2192 -601.7 221.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
31038 116.7 6.9 892 31039 done 0.61 - - 2935 - - - 2192 - 221.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
31356 100.1 4.5 922 31385 done 0.65 - - 2936 - - - 2192 - 253.3 26.48 0.903 1804 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
31707 81.2 6.3 955 31711 roll 0.72 - - 2935 - 2.38 0.081 787 -590.3 253.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
31775 76.0 7.3 965 31782 done 0.76 0.15 0.056 2968 220.0 2.35 0.065 2209 605.1 253.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
32119 51.0 6.0 1026 32124 done 0.76 - - 2968 - - - 2209 - 253.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
32460 33.5 4.1 1075 32503 roll 0.82 - - 2968 - 2.42 0.081 3606 577.3 297.6 35.58 0.847 1623 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
32571 26.9 6.3 1085 32575 done 0.82 - - 2968 - 2.33 0.061 2198 -604.3 297.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
32896 6.8 6.6 1115 32900 roll 0.88 0.12 0.061 2997 241.7 2.35 0.071 780 -603.4 297.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
32961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32961 begin surface coast
32983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32983 begin surface
SM 0.08 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2220 - 350.04 25.83 0.792 1410 -8.2 0.000 - - - - - -