WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.17 of 147.00 AH used of 24V (42.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 63.22 of 122.20 AH used of 10V (48.27% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 352.50 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 75 VBD -0.67 - - 859 - - - 2220 - -117.3 -50.80 - 2451 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -3.3 5 132 roll -0.67 12.35 0.143 2651 145.1 2.40 0.081 3591 571.2 -117.3 -32.12 - 3316 -26.9 - - - - - - - - - -
171 9.9 -10.7 13 178 done -0.47 0.25 0.084 2692 164.0 2.22 0.042 2192 -630.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
498 32.8 -7.6 44 502 roll -0.47 - - 2692 - 2.33 0.063 790 -601.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
538 35.2 -5.6 47 542 done -0.47 - - 2692 - 2.15 0.045 2161 637.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
879 58.6 -7.4 100 886 roll -0.47 - - 2692 - 2.42 0.069 3597 593.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
898 60.1 -7.6 103 904 done -0.47 - - 2692 - 2.25 0.043 2176 -631.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1240 82.9 -6.8 160 1244 roll -0.47 - - 2692 - 2.28 0.063 794 -606.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1303 87.6 -7.4 165 1307 done -0.58 - - 2692 - 2.15 0.044 2166 638.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1632 110.7 -6.8 195 1637 roll -0.83 0.38 0.042 2610 -215.8 2.42 0.065 3605 594.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1780 125.3 -10.3 207 1787 done -0.57 0.32 0.073 2670 187.5 1.90 0.041 2405 -631.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2105 146.2 -5.7 238 2109 roll -0.57 - - 2670 - 2.62 0.060 805 -610.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2179 150.7 -6.0 244 2183 done -0.64 - - 2670 - 2.45 0.045 2361 635.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2495 168.1 -5.3 259 2499 roll -0.64 - - 2670 - 2.53 0.061 802 -616.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2528 170.2 -6.0 260 2535 done -0.69 - - 2670 - 2.40 0.044 2340 640.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2845 186.2 -5.3 276 2849 roll -0.69 - - 2670 - 2.50 0.061 801 -615.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2878 188.1 -5.6 277 2885 done -0.74 0.17 0.051 2632 -223.5 2.35 0.044 2312 643.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3194 209.2 -6.8 293 3199 roll -0.62 0.15 0.085 2662 200.0 2.47 0.062 800 -612.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3244 212.3 -6.0 295 3248 done -0.62 - - 2661 - 2.30 0.044 2273 640.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3560 230.3 -6.0 310 3564 roll -0.62 - - 2661 - 2.40 0.064 803 -612.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3587 232.1 -6.4 311 3591 done -0.62 - - 2661 - 2.25 0.044 2245 640.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3915 252.3 -6.3 327 3916 done -0.62 - - 2662 - - - 2245 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4224 271.2 -6.1 342 4228 roll -0.62 - - 2661 - 2.35 0.063 806 -612.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4245 272.6 -5.8 343 4249 done -0.62 - - 2661 - 2.22 0.045 2225 639.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4573 292.2 -5.9 359 4574 done -0.62 - - 2661 - - - 2225 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4898 311.5 -6.0 369 4899 done -0.62 - - 2661 - - - 2226 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5203 329.0 -5.7 374 5207 roll -0.62 - - 2661 - 2.35 0.065 795 -608.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5236 331.2 -6.8 374 5240 done -0.67 - - 2661 - 2.20 0.046 2209 642.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5568 349.4 -5.5 380 5572 roll -0.67 - - 2661 - 2.30 0.065 799 -613.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5601 351.2 -5.6 380 5605 done -0.71 - - 2661 - 2.17 0.045 2184 638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5932 368.0 -5.1 386 5934 done -0.71 - - 2661 - - - 2184 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6237 383.9 -5.3 391 6238 done -0.71 - - 2661 - - - 2184 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6539 399.8 -5.3 396 6544 roll -0.71 - - 2661 - 2.28 0.067 803 -605.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6583 402.5 -6.1 396 6588 done -0.77 0.17 0.055 2625 -211.8 2.10 0.045 2147 640.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6904 425.2 -7.2 402 6909 roll -0.65 0.15 0.086 2653 186.7 2.42 0.069 3604 602.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6931 427.1 -6.6 402 6935 done -0.65 - - 2654 - 2.30 0.045 2141 -636.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7263 445.1 -5.4 408 7264 done -0.65 - - 2654 - - - 2141 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7566 461.7 -5.5 413 7567 done -0.65 - - 2654 - - - 2141 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7869 479.0 -5.7 418 7870 done -0.65 - - 2654 - - - 2141 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8173 494.9 -5.3 423 8177 roll -0.65 - - 2653 - 2.50 0.070 3608 586.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8211 497.2 -5.8 423 8215 done -0.65 - - 2653 - 2.33 0.046 2154 -624.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8537 514.6 -5.4 429 8539 done -0.65 - - 2654 - - - 2154 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8840 531.7 -5.7 434 8842 done -0.65 - - 2654 - - - 2153 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9143 548.7 -5.6 439 9144 done -0.65 - - 2654 - - - 2153 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9446 566.0 -5.7 444 9450 roll -0.65 - - 2654 - 2.33 0.077 802 -579.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9473 567.6 -5.9 444 9477 done -0.69 - - 2653 - 2.17 0.048 2177 633.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9805 586.0 -5.5 450 9806 done -0.69 - - 2653 - - - 2176 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10109 600.9 -4.8 455 10113 roll -0.69 - - 2653 - 2.30 0.073 802 -597.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10148 602.9 -5.4 455 10152 done -0.73 - - 2653 - 2.15 0.049 2162 632.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10468 618.9 -5.1 461 10469 done -0.73 - - 2654 - - - 2162 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10772 634.5 -5.2 466 10773 done -0.73 - - 2653 - - - 2162 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11075 650.2 -5.2 471 11079 roll -0.73 - - 2654 - 2.30 0.074 792 -595.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11103 651.8 -6.0 471 11107 done -0.78 0.12 0.062 2626 -233.3 2.12 0.049 2134 633.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11435 672.4 -6.3 477 11439 roll -0.70 - - 2626 - 2.50 0.074 3607 589.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11462 674.3 -7.1 477 11467 done -0.60 0.22 0.080 2664 172.7 2.35 0.049 2141 -623.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11794 690.7 -4.9 483 11798 roll -0.71 - - 2663 - 2.50 0.073 3600 583.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11817 692.1 -5.8 483 11822 done -0.88 0.30 0.046 2604 -196.7 2.33 0.049 2155 -620.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12154 715.3 -7.0 489 12158 roll -0.88 - - 2603 - 2.33 0.078 790 -585.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12187 717.7 -6.8 489 12192 done -0.77 0.17 0.086 2633 176.5 2.17 0.049 2158 630.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12513 736.5 -5.8 495 12517 roll -0.71 - - 2632 - 2.45 0.076 3603 589.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12540 738.2 -7.0 495 12545 done -0.65 0.15 0.087 2657 166.7 2.33 0.049 2156 -621.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12872 754.6 -4.9 501 12876 roll -0.71 - - 2657 - 2.30 0.079 798 -590.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12899 756.1 -5.8 501 12904 done -0.78 0.15 0.055 2626 -206.7 2.17 0.051 2166 630.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13232 775.6 -5.9 507 13236 roll -0.70 0.12 0.091 2646 166.7 2.45 0.075 3607 588.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13264 777.5 -5.7 507 13268 done -0.70 - - 2646 - 2.33 0.050 2152 -624.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13591 792.5 -4.5 513 13592 done -0.70 - - 2646 - - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13894 805.5 -4.3 518 13895 done -0.70 - - 2646 - - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14197 818.7 -4.3 523 14201 roll -0.70 - - 2646 - 2.33 0.080 792 -583.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14225 820.0 -4.5 523 14229 done -0.74 - - 2646 - 2.17 0.051 2157 629.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14563 835.0 -4.4 529 14564 done -0.74 - - 2646 - - - 2157 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14865 848.7 -4.6 534 14866 done -0.74 - - 2646 - - - 2157 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15168 862.7 -4.6 539 15173 roll -0.74 - - 2646 - 2.50 0.080 3605 579.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15191 863.6 -4.3 539 15195 done -0.74 - - 2646 - 2.33 0.049 2159 -620.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15528 878.5 -4.4 545 15529 done -0.74 - - 2646 - - - 2159 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15831 891.6 -4.3 550 15835 roll -0.74 - - 2646 - 2.35 0.082 792 -581.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15864 893.2 -5.1 550 15868 done -0.79 - - 2646 - 2.15 0.051 2141 627.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16196 908.3 -4.5 556 16197 done -0.79 - - 2646 - - - 2141 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16498 922.7 -4.8 561 16500 done -0.79 - - 2646 - - - 2141 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16802 937.6 -5.0 566 16803 done -0.79 - - 2646 - - - 2141 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17108 952.9 -5.0 571 17109 done -0.79 - - 2646 - - - 2141 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17408 968.5 -5.2 576 17409 done -0.79 - - 2646 - - - 2141 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17711 983.8 -5.0 581 17712 done -0.79 - - 2646 - - - 2141 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17890 begin apogee
17896 992.7 4.9 584 18004 done -0.23 0.60 0.074 2749 171.7 - - 2207 - - 105.25 1.509 2837 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
18005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18005 begin climb
18008 994.4 - 585 18218 roll 0.67 1.12 0.047 2944 174.1 2.65 0.082 3602 526.4 117.3 139.00 1.283 2358 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
18291 983.6 9.3 589 18297 done 0.41 0.35 0.093 2891 -151.4 2.40 0.054 2207 -581.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18617 963.6 6.1 595 18621 roll 0.41 - - 2891 - 2.42 0.090 782 -588.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18680 959.5 6.3 596 18684 done 0.36 - - 2891 - 2.25 0.056 2175 619.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19045 937.0 6.2 602 19049 roll 0.36 - - 2891 - 2.35 0.084 787 -590.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19084 934.3 6.5 602 19088 done 0.36 - - 2891 - 2.20 0.056 2154 621.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19416 913.6 6.2 608 19417 done 0.36 - - 2891 - - - 2155 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19719 895.0 6.1 613 19723 roll 0.36 - - 2891 - 2.33 0.083 787 -587.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19769 891.8 6.7 613 19773 done 0.36 - - 2891 - 2.10 0.055 2109 629.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20089 873.6 5.6 619 20093 roll 0.36 - - 2891 - 2.55 0.082 3609 588.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20133 870.9 5.5 619 20137 done 0.36 - - 2891 - 2.45 0.054 2093 -618.8 117.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20448 855.1 5.0 625 20466 done 0.38 - - 2891 - - - 2092 - 133.3 16.20 1.376 2293 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
20750 839.7 5.1 630 20766 done 0.40 - - 2891 - - - 2092 - 146.7 14.32 1.347 2238 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
21053 823.0 5.6 635 21054 done 0.40 - - 2891 - - - 2092 - 146.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21356 804.5 6.2 640 21357 done 0.40 - - 2891 - - - 2092 - 146.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21659 784.8 6.6 645 21663 roll 0.40 - - 2891 - 2.22 0.084 784 -589.2 146.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21697 782.0 6.4 645 21701 done 0.40 - - 2891 - 2.15 0.051 2140 630.7 146.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22018 761.3 6.4 651 22019 done 0.40 - - 2891 - - - 2141 - 146.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22321 742.3 6.2 656 22325 roll 0.40 - - 2891 - 2.28 0.078 792 -591.7 146.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22371 739.0 6.6 656 22375 done 0.40 - - 2891 - 2.12 0.051 2132 632.1 146.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22680 721.4 5.7 661 22684 roll 0.40 - - 2890 - 2.47 0.078 3611 598.8 146.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22706 719.7 6.1 661 22710 done 0.40 - - 2891 - 2.40 0.053 2106 -627.1 146.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23045 701.4 5.4 667 23054 roll 0.44 - - 2891 - 2.22 0.081 780 -597.3 149.5 4.32 0.920 2227 -2.5 0.217 - - - - - - - - -
23100 698.3 5.7 667 23103 done 0.44 - - 2891 - 2.08 0.050 2095 632.2 149.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23415 681.7 5.3 673 23426 done 0.50 - - 2891 - - - 2095 - 156.9 8.55 1.183 2196 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
23718 665.2 5.5 678 23720 done 0.56 0.15 0.060 2923 213.3 - - 2095 - 157.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24022 644.4 7.0 683 24026 roll 0.50 - - 2923 - 2.20 0.077 783 -596.4 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24055 641.7 7.8 683 24059 done 0.41 0.20 0.088 2890 -165.0 2.05 0.051 2079 632.2 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24381 623.1 5.7 689 24382 done 0.47 - - 2890 - - - 2079 - 157.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24684 605.4 5.8 694 24689 roll 0.54 0.15 0.060 2926 240.0 2.17 0.075 786 -595.9 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24717 603.0 8.6 694 24722 done 0.43 0.17 0.091 2897 -170.6 2.03 0.051 2062 628.6 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25043 583.9 5.9 700 25044 done 0.48 - - 2898 - - - 2062 - 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25346 566.6 5.7 705 25347 done 0.52 - - 2898 - - - 2064 - 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25649 550.0 5.4 710 25655 done 0.52 - - 2898 - - - 2064 - 159.0 3.75 0.777 2188 -2.4 0.190 - - - - - - - - -
25952 533.3 5.5 715 25957 roll 0.57 0.12 0.064 2925 225.0 2.62 0.074 3604 587.8 159.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25996 530.3 6.9 715 26001 done 0.48 - - 2925 - 2.50 0.051 2070 -613.6 159.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26312 509.8 6.5 721 26314 done 0.42 0.20 0.087 2891 -170.0 - - 2070 - 159.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26615 493.8 5.3 726 26624 done 0.50 - - 2891 - - - 2070 - 165.6 7.68 1.062 2162 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
26918 476.1 5.8 731 26920 done 0.57 0.17 0.056 2928 217.6 - - 2070 - 165.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27221 455.1 6.9 736 27225 roll 0.53 - - 2928 - 2.20 0.076 790 -581.8 165.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27266 451.7 7.5 736 27270 done 0.44 0.20 0.084 2895 -165.0 2.05 0.048 2092 635.1 165.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27580 434.9 5.3 742 27591 done 0.52 - - 2895 - - - 2092 - 173.0 8.80 1.059 2131 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
27884 419.2 5.1 747 27903 roll 0.61 0.15 0.059 2932 246.7 2.22 0.073 789 -586.9 186.4 13.30 1.103 2077 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
27932 415.9 6.0 747 27936 done 0.54 - - 2931 - 2.03 0.048 2072 632.0 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28252 394.1 6.8 753 28257 roll 0.54 - - 2931 - 2.60 0.071 3610 591.5 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28287 391.6 6.4 753 28292 done 0.48 0.15 0.092 2907 -160.0 2.53 0.051 2054 -615.0 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28614 373.3 5.5 759 28617 roll 0.53 - - 2907 - 2.12 0.073 789 -596.7 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28646 371.2 6.7 759 28651 done 0.53 - - 2907 - 2.03 0.048 2047 619.7 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28984 351.1 6.0 765 28986 done 0.59 0.10 0.071 2930 230.0 - - 2047 - 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29287 330.2 6.9 770 29289 done 0.59 - - 2930 - - - 2047 - 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29590 310.5 6.4 775 29591 done 0.59 - - 2930 - - - 2047 - 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29897 291.2 6.3 784 29898 done 0.59 - - 2930 - - - 2047 - 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30205 270.8 6.9 799 30209 roll 0.59 - - 2930 - 2.08 0.069 785 -606.7 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30245 267.8 8.2 800 30251 done 0.55 - - 2930 - 1.95 0.048 2037 642.1 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30560 245.1 6.9 816 30565 roll 0.55 - - 2930 - 2.60 0.069 3605 603.1 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30594 242.5 8.1 817 30600 done 0.51 - - 2930 - 2.53 0.050 2026 -624.1 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30910 220.0 7.0 833 30911 done 0.51 - - 2930 - - - 2026 - 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31219 198.5 7.1 848 31220 done 0.51 - - 2930 - - - 2026 - 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31528 176.3 6.8 863 31529 done 0.51 - - 2930 - - - 2026 - 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31837 155.7 6.4 878 31839 done 0.51 - - 2930 - - - 2026 - 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
32152 135.4 6.9 903 32154 done 0.51 - - 2930 - - - 2026 - 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
32471 112.9 5.6 933 32476 roll 0.51 - - 2931 - 2.72 0.067 3611 582.7 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
32545 107.9 6.1 939 32549 done 0.51 - - 2931 - 2.62 0.048 2014 -609.5 186.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
32872 91.0 5.3 969 32885 roll 0.51 - - 2930 - 2.78 0.065 3612 574.8 192.2 7.25 0.828 2053 -3.3 0.041 - - - - - - - - -
32968 85.5 6.5 977 32975 done 0.51 - - 2931 - 2.50 0.047 2085 -610.8 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
33307 70.3 4.2 1027 33347 roll 0.64 - - 2931 - 2.17 0.066 788 -597.7 232.2 34.42 0.907 1889 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
33372 67.2 4.8 1038 33401 done 0.77 0.20 0.050 2972 205.0 2.03 0.045 2073 633.0 255.1 20.52 0.867 1795 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
33741 46.9 4.8 1103 33770 roll 0.80 - - 2972 - 2.62 0.065 3606 585.1 278.3 20.48 0.869 1702 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
33813 41.7 8.2 1115 33819 done 0.80 - - 2972 - 2.50 0.048 2065 -616.4 278.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
34142 15.6 8.5 1147 34146 roll 0.80 - - 2972 - 2.15 0.067 779 -598.1 278.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
34188 11.5 11.8 1151 34192 done 0.80 - - 2972 - 2.08 0.045 2083 626.9 278.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
34314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34314 begin surface coast
34337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34337 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.93 - - 858 - - - 2224 - 352.50 33.80 0.834 1400 -8.9 0.002 - - - - - -