WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  344 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  36 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -216033.12 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051126,4725.464,-12710.465,47,1.7,47,18.7 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.128,-0.147
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -85015.6,-278.3,345.7,-82501.2,-178.7
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  450308.2,-123.1,-146.2,-400352.4,1708.9
GPS2  052414,4725.364,-12710.535,15,1.6,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.3,78167,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.016317 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  34359,33.80,0.834,0,0,1400,352.50 _24V_AH  21.9,85.170
SM_GC  2.29,0.00,0.00,33.80,0.000,0.000,0.834,858,2224,1400,-8.93,0.71,352.50 _10V_AH  10.4,63.216
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12706.19,300398,050535 DATA_FILE_SIZE  56717,1165
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  224225,0
HUMID  1992 CFSIZE  260165632,232058880
INTERNAL_PRESSURE  8.63314 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  030109,145937,4722.709,-12714.062,35,1.3,35,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014396.51 SBE_CT79624418.42
Roll_motor23699516.11 SBE_O294819394.54
VBD_pump_during_apogee403150813343.32 WL_BB2F12621052903.80
VBD_pump_during_surface33833617.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init93103210.49 nil000.00
Iridium_during_connect85160299.26 nil000.00
Iridium_during_xfer3162231543.73
Transponder_ping842080.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.69
TT8229919473.44
LPSleep284742648.53
TT8_Active67219138.50
TT8_Sampling2737391132.99
TT8_CF896745460.96
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits206712258.07
GPS_charging000.00
Compass26868223.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -50.80 0.000 2 0.000 0.000 859 2220 2451
79 -0.67 -117.3 3.4 -3.3 5 132 12.35 2.40 -32.12 0.000 4 0.143 0.081 2651 3591 3316
171 -0.47 -117.3 9.9 -10.7 13 178 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.042 2692 2192 3317
498 -0.47 -117.3 32.8 -7.6 44 502 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2692 790 3317
538 -0.47 -117.3 35.2 -5.6 47 542 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2692 2161 3317
879 -0.47 -117.3 58.6 -7.4 100 886 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2692 3597 3317
898 -0.47 -117.3 60.1 -7.6 103 904 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2692 2176 3317
1240 -0.47 -117.3 82.9 -6.8 160 1244 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2692 794 3317
1303 -0.58 -117.3 87.6 -7.4 165 1307 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2692 2166 3317
1632 -0.83 -117.3 110.7 -6.8 195 1637 0.38 2.42 0.00 0.000 4 0.042 0.065 2610 3605 3317
1780 -0.57 -117.3 125.3 -10.3 207 1787 0.32 1.90 0.00 0.000 6 0.073 0.041 2670 2405 3317
2105 -0.57 -117.3 146.2 -5.7 238 2109 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2670 805 3316
2179 -0.64 -117.3 150.7 -6.0 244 2183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2670 2361 3317
2495 -0.64 -117.3 168.1 -5.3 259 2499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2670 802 3317
2528 -0.69 -117.3 170.2 -6.0 260 2535 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2670 2340 3317
2845 -0.69 -117.3 186.2 -5.3 276 2849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2670 801 3316
2878 -0.74 -117.3 188.1 -5.6 277 2885 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.051 0.044 2632 2312 3317
3194 -0.62 -117.3 209.2 -6.8 293 3199 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.085 0.062 2662 800 3317
3244 -0.62 -117.3 212.3 -6.0 295 3248 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2661 2273 3317
3560 -0.62 -117.3 230.3 -6.0 310 3564 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2661 803 3317
3587 -0.62 -117.3 232.1 -6.4 311 3591 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2661 2245 3317
3915 -0.62 -117.3 252.3 -6.3 327 3916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2245 3317
4224 -0.62 -117.3 271.2 -6.1 342 4228 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2661 806 3317
4245 -0.62 -117.3 272.6 -5.8 343 4249 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2661 2225 3317
4573 -0.62 -117.3 292.2 -5.9 359 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2225 3317
4898 -0.62 -117.3 311.5 -6.0 369 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2226 3317
5203 -0.62 -117.3 329.0 -5.7 374 5207 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2661 795 3316
5236 -0.67 -117.3 331.2 -6.8 374 5240 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2661 2209 3317
5568 -0.67 -117.3 349.4 -5.5 380 5572 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2661 799 3317
5601 -0.71 -117.3 351.2 -5.6 380 5605 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2661 2184 3317
5932 -0.71 -117.3 368.0 -5.1 386 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2184 3317
6237 -0.71 -117.3 383.9 -5.3 391 6238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2184 3317
6539 -0.71 -117.3 399.8 -5.3 396 6544 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2661 803 3317
6583 -0.77 -117.3 402.5 -6.1 396 6588 0.17 2.10 0.00 0.000 6 0.055 0.045 2625 2147 3317
6904 -0.65 -117.3 425.2 -7.2 402 6909 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.086 0.069 2653 3604 3316
6931 -0.65 -117.3 427.1 -6.6 402 6935 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2654 2141 3316
7263 -0.65 -117.3 445.1 -5.4 408 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2141 3317
7566 -0.65 -117.3 461.7 -5.5 413 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2141 3316
7869 -0.65 -117.3 479.0 -5.7 418 7870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2141 3315
8173 -0.65 -117.3 494.9 -5.3 423 8177 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2653 3608 3315
8211 -0.65 -117.3 497.2 -5.8 423 8215 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2653 2154 3315
8537 -0.65 -117.3 514.6 -5.4 429 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2154 3315
8840 -0.65 -117.3 531.7 -5.7 434 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2153 3315
9143 -0.65 -117.3 548.7 -5.6 439 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2153 3315
9446 -0.65 -117.3 566.0 -5.7 444 9450 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2654 802 3315
9473 -0.69 -117.3 567.6 -5.9 444 9477 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2653 2177 3315
9805 -0.69 -117.3 586.0 -5.5 450 9806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2176 3314
10109 -0.69 -117.3 600.9 -4.8 455 10113 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2653 802 3314
10148 -0.73 -117.3 602.9 -5.4 455 10152 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2653 2162 3314
10468 -0.73 -117.3 618.9 -5.1 461 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2162 3314
10772 -0.73 -117.3 634.5 -5.2 466 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2162 3314
11075 -0.73 -117.3 650.2 -5.2 471 11079 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2654 792 3313
11103 -0.78 -117.3 651.8 -6.0 471 11107 0.12 2.12 0.00 0.000 6 0.062 0.049 2626 2134 3313
11435 -0.70 -117.3 672.4 -6.3 477 11439 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2626 3607 3313
11462 -0.60 -117.3 674.3 -7.1 477 11467 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.080 0.049 2664 2141 3312
11794 -0.71 -117.3 690.7 -4.9 483 11798 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2663 3600 3312
11817 -0.88 -117.3 692.1 -5.8 483 11822 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.046 0.049 2604 2155 3312
12154 -0.88 -117.3 715.3 -7.0 489 12158 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2603 790 3312
12187 -0.77 -117.3 717.7 -6.8 489 12192 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.086 0.049 2633 2158 3312
12513 -0.71 -117.3 736.5 -5.8 495 12517 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2632 3603 3312
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17890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17890 begin apogee
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state 18005 begin climb
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state 34314 begin surface coast
34337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34337 begin surface