WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.84 of 147.00 AH used of 24V (42.29% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 62.94 of 122.20 AH used of 10V (48.49% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 85 VBD -0.67 - - 863 - - - 2215 - -117.3 -59.17 - 2614 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -2.4 6 132 roll -0.67 12.27 0.144 2651 145.7 2.47 0.077 3606 563.2 -117.3 -21.20 - 3317 -33.2 - - - - - - - - - -
236 21.1 -11.3 19 241 done -0.48 0.25 0.081 2692 164.0 2.30 0.042 2185 -617.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
569 51.1 -7.1 62 576 roll -0.48 - - 2692 - 2.30 0.061 796 -603.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
610 54.2 -7.4 69 617 done -0.48 - - 2692 - 2.22 0.044 2192 628.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
955 79.0 -6.0 130 961 roll -0.55 - - 2692 - 2.38 0.066 3602 592.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
995 81.1 -5.4 135 1002 done -0.62 0.15 0.055 2660 -213.3 2.25 0.043 2179 -632.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1322 100.7 -6.3 166 1323 done -0.57 - - 2660 - - - 2173 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1638 121.2 -6.4 196 1642 roll -0.57 - - 2659 - 2.42 0.065 3598 588.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1696 125.1 -6.5 201 1700 done -0.57 - - 2660 - 2.25 0.044 2200 -621.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2023 144.8 -6.0 231 2024 done -0.57 - - 2660 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2343 163.3 -5.6 251 2345 done -0.57 - - 2660 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2652 181.0 -6.0 266 2653 done -0.57 - - 2660 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2964 200.4 -6.3 281 2965 done -0.57 - - 2660 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3271 218.4 -5.8 296 3272 done -0.57 - - 2660 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3580 236.7 -6.0 311 3584 roll -0.57 - - 2659 - 2.42 0.067 3598 579.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3612 238.8 -6.3 312 3619 done -0.57 - - 2660 - 2.22 0.043 2209 -625.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3929 257.7 -6.0 328 3930 done -0.57 - - 2660 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4238 276.4 -5.8 343 4239 done -0.57 - - 2659 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4547 293.8 -5.6 358 4548 done -0.57 - - 2659 - - - 2204 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4853 310.1 -5.4 367 4854 done -0.57 - - 2660 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5157 326.8 -5.5 372 5158 done -0.57 - - 2659 - - - 2204 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5458 344.6 -5.9 377 5459 done -0.57 - - 2659 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5761 363.0 -6.1 382 5762 done -0.57 - - 2659 - - - 2204 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6064 381.6 -6.1 387 6065 done -0.57 - - 2660 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6368 398.9 -5.7 392 6369 done -0.57 - - 2660 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6671 415.1 -5.2 397 6672 done -0.57 - - 2660 - - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6974 429.3 -4.7 402 6978 roll -0.57 - - 2659 - 2.40 0.068 798 -585.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6996 430.3 -4.6 402 7000 done -0.61 - - 2659 - 2.22 0.046 2215 638.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7334 445.6 -4.5 408 7338 roll -0.61 - - 2659 - 2.35 0.068 799 -602.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7367 447.3 -5.4 408 7371 done -0.66 - - 2659 - 2.17 0.046 2185 638.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7694 463.0 -4.9 414 7695 done -0.70 - - 2659 - - - 2185 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7997 477.4 -4.8 419 8001 roll -0.75 - - 2659 - 2.30 0.070 799 -602.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8031 479.1 -4.7 419 8036 done -0.81 0.20 0.052 2618 -205.0 2.15 0.047 2168 636.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8358 502.1 -7.3 425 8363 roll -0.66 0.17 0.084 2650 188.2 2.38 0.070 3598 600.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8402 505.2 -6.8 425 8406 done -0.66 - - 2650 - 2.22 0.048 2188 -635.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8716 524.4 -6.1 431 8717 done -0.66 - - 2650 - - - 2188 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9019 542.2 -5.9 436 9020 done -0.66 - - 2650 - - - 2187 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9323 558.9 -5.5 441 9324 done -0.66 - - 2650 - - - 2186 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9626 575.5 -5.6 446 9627 done -0.66 - - 2650 - - - 2185 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9928 592.7 -5.7 451 9929 done -0.66 - - 2650 - - - 2184 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10231 611.3 -6.1 456 10232 done -0.66 - - 2650 - - - 2183 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10534 629.9 -6.1 461 10535 done -0.66 - - 2650 - - - 2182 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10838 647.8 -5.9 466 10839 done -0.66 - - 2650 - - - 2182 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11140 666.0 -6.0 471 11145 roll -0.66 - - 2650 - 2.38 0.077 796 -582.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11168 667.8 -7.2 471 11172 done -0.66 - - 2650 - 2.25 0.051 2208 627.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11507 686.1 -5.4 477 11511 roll -0.66 - - 2650 - 2.38 0.076 801 -591.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11529 687.4 -5.2 477 11533 done -0.66 - - 2650 - 2.20 0.050 2187 630.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11866 703.8 -4.7 483 11870 roll -0.66 - - 2650 - 2.35 0.075 790 -594.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11894 705.2 -4.8 483 11897 done -0.70 - - 2650 - 2.17 0.050 2162 632.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12226 719.9 -4.4 489 12230 roll -0.70 - - 2650 - 2.45 0.077 3601 587.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12259 721.6 -5.3 489 12263 done -0.70 - - 2650 - 2.28 0.050 2176 -625.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12584 737.4 -4.9 495 12588 roll -0.70 - - 2650 - 2.33 0.080 801 -590.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12612 739.0 -6.2 495 12616 done -0.74 - - 2650 - 2.17 0.051 2177 634.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12951 757.3 -5.5 501 12952 done -0.74 - - 2650 - - - 2177 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13253 774.3 -5.6 506 13254 done -0.74 - - 2650 - - - 2177 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13556 791.4 -5.7 511 13559 roll -0.74 - - 2650 - 2.33 0.076 795 -593.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13589 793.4 -6.3 511 13593 done -0.79 - - 2650 - 2.20 0.052 2174 626.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13921 812.2 -5.6 517 13922 done -0.79 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14226 827.9 -5.1 522 14228 done -0.83 0.17 0.057 2613 -217.6 - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14528 848.0 -6.7 527 14533 roll -0.71 0.15 0.089 2642 193.3 2.35 0.077 795 -586.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14577 851.1 -5.9 527 14581 done -0.71 - - 2642 - 2.17 0.052 2151 624.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14892 867.8 -5.3 533 14897 roll -0.71 - - 2642 - 2.47 0.081 3602 587.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14915 868.9 -5.2 533 14919 done -0.71 - - 2642 - 2.30 0.051 2161 -626.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15253 886.2 -5.1 539 15257 roll -0.71 - - 2643 - 2.33 0.084 799 -584.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15280 887.6 -5.5 539 15284 done -0.71 - - 2642 - 2.20 0.051 2176 625.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15620 905.0 -5.1 545 15621 done -0.71 - - 2642 - - - 2176 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15921 920.4 -5.1 550 15922 done -0.71 - - 2642 - - - 2176 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16224 935.5 -4.9 555 16228 roll -0.71 - - 2642 - 2.35 0.081 801 -585.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16251 936.9 -5.0 555 16255 done -0.71 - - 2642 - 2.15 0.052 2144 624.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16584 951.6 -4.4 561 16585 done -0.71 - - 2642 - - - 2145 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16886 965.1 -4.5 566 16887 done -0.71 - - 2642 - - - 2145 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17189 977.8 -4.2 571 17190 done -0.71 - - 2642 - - - 2145 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17492 989.6 -3.9 576 17493 done -0.71 - - 2642 - - - 2145 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17551 begin apogee
17558 992.1 3.9 577 17666 done -0.23 0.62 0.073 2749 172.6 - - 2211 - - 104.97 1.509 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17667 begin climb
17669 993.1 - 578 17800 roll 0.67 1.12 0.045 2945 175.0 2.70 0.084 3602 515.2 117.3 118.03 1.449 2358 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
17819 988.9 10.1 581 17824 done 0.41 0.35 0.088 2893 -148.6 2.47 0.054 2203 -566.4 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18162 966.8 6.4 587 18166 roll 0.41 - - 2893 - 2.40 0.091 793 -587.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18211 963.6 7.4 587 18215 done 0.36 - - 2893 - 2.25 0.058 2184 618.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18520 945.5 5.8 592 18522 done 0.36 - - 2893 - - - 2184 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18824 929.1 5.4 597 18831 done 0.37 - - 2894 - - - 2184 - 121.2 5.45 1.118 2343 -2.8 0.261 - - - - - - - - -
19127 914.1 4.9 602 19147 done 0.39 - - 2893 - - - 2183 - 139.3 18.62 1.411 2269 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
19430 898.8 5.1 607 19445 done 0.41 - - 2894 - - - 2184 - 152.2 13.70 1.364 2216 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
19733 882.8 5.4 612 19745 roll 0.41 - - 2893 - 2.38 0.082 790 -585.7 156.9 6.43 1.173 2196 -3.1 0.267 - - - - - - - - -
19783 879.8 5.9 612 19787 done 0.41 - - 2893 - 2.25 0.055 2187 620.9 156.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20098 861.7 5.8 618 20100 done 0.41 - - 2894 - - - 2187 - 156.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20401 843.2 6.2 623 20405 roll 0.41 - - 2893 - 2.38 0.081 786 -588.7 156.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20457 839.3 7.6 623 20463 done 0.41 - - 2894 - 2.20 0.054 2164 626.4 156.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20767 820.0 6.3 629 20768 done 0.45 - - 2894 - - - 2164 - 156.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21069 801.1 6.2 634 21073 roll 0.45 - - 2893 - 2.33 0.081 786 -591.4 156.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21107 798.6 6.8 634 21111 done 0.45 - - 2893 - 2.17 0.054 2147 627.2 156.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21434 777.9 6.4 640 21435 done 0.50 - - 2893 - - - 2148 - 156.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21737 759.5 6.0 645 21739 done 0.55 0.12 0.065 2921 233.3 - - 2149 - 156.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22040 738.8 6.8 650 22041 done 0.50 - - 2921 - - - 2148 - 156.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22343 719.4 6.3 655 22345 done 0.45 0.12 0.096 2900 -175.0 - - 2148 - 156.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22646 704.0 5.0 660 22664 done 0.47 - - 2901 - - - 2149 - 172.9 16.15 1.295 2132 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
22949 687.9 5.4 665 22962 roll 0.52 - - 2900 - 2.50 0.077 3609 584.0 177.7 6.40 1.097 2111 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
22986 685.6 6.0 665 22990 done 0.52 - - 2900 - 2.42 0.054 2118 -616.1 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23313 666.0 6.1 671 23315 done 0.57 0.12 0.065 2927 225.0 - - 2118 - 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23615 642.7 7.8 676 23620 roll 0.53 - - 2927 - 2.55 0.074 3602 582.0 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23649 639.5 8.0 676 23653 done 0.46 0.15 0.095 2903 -160.0 2.38 0.054 2136 -616.0 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23975 617.1 6.8 682 23976 done 0.50 - - 2902 - - - 2137 - 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24277 598.1 6.1 687 24279 done 0.55 - - 2903 - - - 2137 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24581 580.0 6.0 692 24582 done 0.60 0.12 0.064 2930 225.0 - - 2137 - 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24884 557.8 7.3 697 24886 done 0.55 - - 2930 - - - 2136 - 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25187 536.0 7.2 702 25191 roll 0.50 - - 2930 - 2.28 0.078 789 -590.8 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25226 533.0 8.3 702 25231 done 0.43 0.22 0.085 2893 -168.2 2.20 0.049 2180 632.3 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25546 515.3 5.5 708 25550 roll 0.52 - - 2893 - 2.33 0.075 788 -597.4 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25596 512.4 5.1 708 25614 done 0.59 0.17 0.054 2929 211.8 2.10 0.048 2130 639.0 189.7 12.25 1.155 2062 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
25916 490.0 7.1 714 25920 roll 0.59 - - 2929 - 2.25 0.076 787 -596.9 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25943 487.7 6.8 714 25947 done 0.54 - - 2929 - 2.10 0.049 2112 631.0 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26281 464.4 6.8 720 26285 roll 0.54 - - 2929 - 2.47 0.073 3608 605.7 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26343 459.8 6.9 721 26348 done 0.49 0.15 0.096 2905 -160.0 2.40 0.051 2112 -623.3 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26708 439.8 5.4 727 26716 done 0.55 - - 2905 - - - 2112 - 193.7 5.47 0.931 2047 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
27012 422.9 5.6 732 27016 roll 0.63 0.15 0.059 2938 220.0 2.20 0.074 788 -601.8 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27046 420.5 7.5 732 27050 done 0.55 - - 2938 - 2.17 0.049 2145 625.3 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27372 397.1 7.2 738 27374 done 0.51 0.15 0.091 2913 -166.7 - - 2145 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27676 377.5 6.5 743 27680 roll 0.56 - - 2913 - 2.28 0.071 789 -594.7 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27720 374.3 6.8 743 27724 done 0.56 - - 2913 - 2.15 0.050 2131 624.2 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28041 353.1 6.6 749 28045 roll 0.62 - - 2913 - 2.25 0.071 785 -598.2 193.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28102 348.7 6.2 749 28108 done 0.62 - - 2913 - 2.08 0.049 2078 621.6 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28412 327.6 6.9 755 28417 roll 0.67 0.15 0.058 2949 240.0 2.15 0.071 786 -600.9 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28456 323.8 9.0 755 28461 done 0.55 0.17 0.091 2921 -164.7 2.00 0.049 2050 632.0 193.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28770 301.0 7.2 761 28774 roll 0.55 - - 2921 - 2.60 0.071 3605 598.1 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28803 298.5 7.1 761 28807 done 0.55 - - 2921 - 2.53 0.051 2025 -624.5 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29135 275.7 6.7 777 29139 roll 0.55 - - 2921 - 2.62 0.069 3602 601.9 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29178 272.2 7.8 779 29183 done 0.55 - - 2921 - 2.45 0.051 2069 -625.7 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29501 251.6 5.9 795 29502 done 0.55 - - 2922 - - - 2069 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29809 233.4 5.7 810 29813 roll 0.55 - - 2921 - 2.58 0.068 3602 594.2 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29848 230.9 5.8 812 29853 done 0.55 - - 2921 - 2.42 0.051 2092 -624.0 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30176 212.2 5.8 828 30179 roll 0.55 - - 2921 - 2.15 0.070 783 -608.8 193.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
30203 210.2 5.8 829 30207 done 0.55 - - 2921 - 2.10 0.047 2119 636.2 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30530 190.1 6.1 845 30532 done 0.59 - - 2921 - - - 2119 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30841 172.5 5.5 860 30845 roll 0.64 - - 2921 - 2.17 0.066 785 -614.7 194.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30881 170.0 5.7 861 30887 done 0.64 - - 2921 - 2.00 0.047 2073 644.0 194.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
31197 150.1 6.8 877 31199 done 0.69 0.15 0.059 2954 220.0 - - 2073 - 194.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
31517 125.4 7.3 906 31518 done 0.62 - - 2954 - - - 2073 - 194.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
31835 104.6 6.6 936 31839 roll 0.56 0.15 0.088 2925 -193.3 2.10 0.064 785 -613.3 194.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
31930 98.8 5.6 944 31934 done 0.56 - - 2925 - 1.98 0.046 2047 637.4 194.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
32264 81.5 5.1 975 32282 roll 0.65 - - 2925 - 2.65 0.066 3611 590.2 206.6 12.85 0.887 1994 -4.1 0.043 - - - - - - - - -
32309 79.2 5.3 980 32322 done 0.72 0.15 0.057 2957 213.3 2.50 0.048 2038 -629.2 212.5 6.80 0.788 1970 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
32662 59.8 4.6 1042 32691 roll 0.75 - - 2957 - 2.15 0.067 785 -582.8 240.9 24.88 0.893 1854 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
32773 51.9 7.6 1061 32779 done 0.75 - - 2957 - 2.00 0.045 2043 629.0 240.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
33113 30.1 6.0 1107 33115 done 0.79 - - 2957 - - - 2042 - 240.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
33434 8.9 6.9 1137 33438 roll 0.84 0.12 0.061 2986 241.7 2.10 0.064 773 -604.3 240.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
33496 3.7 10.1 1142 33501 done 0.73 0.15 0.087 2962 -160.0 1.95 0.045 2025 642.1 240.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
33521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33521 begin surface coast
33555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33555 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2214 - 350.04 51.03 0.830 1409 -8.7 0.002 - - - - - -