WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.52 of 147.00 AH used of 24V (42.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.67 of 122.20 AH used of 10V (48.71% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 863 - - - 2222 - -117.3 -51.33 - 2445 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.1 5 132 roll -0.67 12.25 0.143 2645 145.5 2.42 0.078 3599 569.0 -117.3 -30.85 - 3317 -28.3 - - - - - - - - - -
306 25.0 -11.2 25 313 done -0.45 0.32 0.081 2699 168.8 2.25 0.043 2186 -628.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
637 46.9 -5.9 66 643 roll -0.45 - - 2699 - 2.28 0.062 794 -610.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
667 48.7 -5.9 71 673 done -0.45 - - 2698 - 2.20 0.044 2178 629.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1012 68.9 -7.0 132 1019 roll -0.72 0.28 0.048 2638 -214.3 2.38 0.065 3608 600.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1054 72.4 -7.9 139 1061 done -0.76 - - 2638 - 2.12 0.043 2269 -631.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1386 102.5 -9.1 178 1391 roll -0.59 0.17 0.084 2671 194.1 2.42 0.063 797 -608.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1505 111.5 -7.2 188 1509 done -0.59 - - 2670 - 2.25 0.045 2229 636.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1831 131.3 -6.3 218 1832 done -0.59 - - 2670 - - - 2229 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2159 151.7 -5.9 248 2163 roll -0.59 - - 2670 - 2.30 0.068 3598 595.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2181 153.1 -5.9 249 2185 done -0.59 - - 2670 - 2.15 0.043 2231 -635.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2503 172.3 -6.0 265 2504 done -0.59 - - 2670 - - - 2226 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2813 189.4 -5.3 280 2814 done -0.59 - - 2670 - - - 2226 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3121 205.8 -5.4 295 3123 done -0.59 - - 2670 - - - 2226 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3432 222.3 -5.1 310 3436 roll -0.64 - - 2670 - 2.35 0.067 3597 583.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3460 223.9 -5.3 311 3464 done -0.68 - - 2670 - 2.15 0.042 2255 -624.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3776 239.5 -4.7 326 3781 roll -0.73 0.15 0.057 2633 -246.7 2.45 0.062 793 -596.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3826 242.8 -6.5 328 3831 done -0.63 0.15 0.082 2659 173.3 2.30 0.045 2256 636.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4143 259.4 -5.3 343 4144 done -0.63 - - 2658 - - - 2257 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4451 277.7 -6.2 358 4456 roll -0.63 - - 2659 - 2.38 0.063 801 -611.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4473 279.1 -5.8 359 4477 done -0.63 - - 2658 - 2.25 0.045 2241 640.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4795 299.4 -6.4 375 4796 done -0.63 - - 2659 - - - 2241 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5118 321.4 -6.8 381 5122 roll -0.63 - - 2659 - 2.35 0.064 802 -612.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5145 323.4 -7.1 381 5149 done -0.63 - - 2658 - 2.25 0.045 2240 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5476 344.5 -6.3 387 5480 roll -0.63 - - 2659 - 2.35 0.065 804 -611.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5499 346.0 -6.5 387 5503 done -0.63 - - 2659 - 2.22 0.045 2229 641.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5837 365.0 -5.5 393 5838 done -0.63 - - 2659 - - - 2229 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6140 380.0 -4.9 398 6142 done -0.63 - - 2659 - - - 2229 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6443 395.6 -5.2 403 6444 done -0.63 - - 2658 - - - 2229 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6746 413.7 -6.1 408 6750 roll -0.63 - - 2659 - 2.35 0.067 802 -607.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6778 415.9 -6.9 408 6783 done -0.67 - - 2658 - 2.20 0.045 2209 639.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7112 435.2 -5.7 414 7113 done -0.67 - - 2659 - - - 2209 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7413 450.0 -4.8 419 7415 done -0.67 - - 2659 - - - 2209 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7716 464.5 -4.9 424 7718 done -0.67 - - 2659 - - - 2209 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8020 480.5 -5.4 429 8024 roll -0.67 - - 2659 - 2.33 0.070 807 -601.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8053 482.4 -5.6 429 8057 done -0.73 - - 2658 - 2.20 0.047 2206 635.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8380 499.5 -5.2 435 8381 done -0.73 - - 2659 - - - 2206 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8683 515.7 -5.3 440 8684 done -0.73 - - 2659 - - - 2206 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8988 532.5 -5.5 445 8993 roll -0.77 0.15 0.059 2626 -220.0 2.35 0.072 806 -595.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9021 534.9 -7.0 445 9025 done -0.70 0.12 0.088 2646 166.7 2.17 0.049 2189 637.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9353 553.9 -5.6 451 9354 done -0.70 - - 2646 - - - 2189 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9655 570.4 -5.4 456 9656 done -0.70 - - 2646 - - - 2189 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9958 586.9 -5.4 461 9959 done -0.70 - - 2646 - - - 2189 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10261 603.4 -5.5 466 10265 roll -0.70 - - 2646 - 2.40 0.075 3605 590.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10293 605.5 -6.7 466 10297 done -0.70 - - 2646 - 2.25 0.047 2200 -624.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10626 624.4 -5.7 472 10630 roll -0.70 - - 2646 - 2.38 0.079 793 -591.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10653 626.1 -6.5 472 10657 done -0.70 - - 2646 - 2.25 0.050 2211 630.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10984 645.7 -5.9 478 10985 done -0.70 - - 2646 - - - 2212 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11287 663.7 -6.0 483 11291 roll -0.70 - - 2646 - 2.40 0.075 786 -594.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11309 664.9 -5.4 483 11313 done -0.70 - - 2646 - 2.25 0.051 2204 630.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11646 683.6 -5.5 489 11647 done -0.70 - - 2646 - - - 2204 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11949 698.2 -4.8 494 11951 done -0.70 - - 2646 - - - 2204 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12253 712.4 -4.7 499 12257 roll -0.70 - - 2646 - 2.38 0.076 796 -591.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12287 714.1 -5.6 499 12291 done -0.70 - - 2646 - 2.20 0.051 2182 630.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12614 729.5 -4.7 505 12618 roll -0.70 - - 2646 - 2.40 0.077 3602 591.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12642 731.2 -5.4 505 12646 done -0.70 - - 2646 - 2.25 0.050 2195 -625.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12980 749.4 -5.5 511 12984 roll -0.70 - - 2646 - 2.35 0.079 793 -596.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13001 750.8 -5.7 511 13005 done -0.70 - - 2646 - 2.25 0.051 2205 627.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13350 770.6 -5.7 517 13351 done -0.70 - - 2646 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13654 788.8 -6.0 522 13655 done -0.70 - - 2646 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13956 806.6 -5.9 527 13960 roll -0.70 - - 2646 - 2.40 0.077 788 -590.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13994 808.8 -5.8 527 13998 done -0.74 - - 2646 - 2.22 0.051 2184 628.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14316 826.4 -5.4 533 14320 roll -0.74 - - 2646 - 2.42 0.081 3608 588.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14343 828.1 -5.9 533 14347 done -0.74 - - 2646 - 2.30 0.050 2171 -624.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14674 844.6 -4.9 539 14678 roll -0.74 - - 2645 - 2.33 0.083 800 -588.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14702 845.9 -4.9 539 14706 done -0.74 - - 2646 - 2.22 0.050 2195 628.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15034 860.1 -4.2 545 15038 roll -0.74 - - 2646 - 2.38 0.078 801 -585.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15062 861.5 -5.0 545 15066 done -0.74 - - 2646 - 2.15 0.051 2157 630.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15402 876.8 -4.6 551 15403 done -0.74 - - 2646 - - - 2157 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15702 891.3 -4.8 556 15703 done -0.74 - - 2646 - - - 2157 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16006 906.4 -5.0 561 16010 roll -0.74 - - 2645 - 2.47 0.083 3606 586.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16033 908.0 -6.2 561 16036 done -0.74 - - 2646 - 2.33 0.050 2150 -624.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16370 924.0 -4.7 567 16374 roll -0.74 - - 2646 - 2.30 0.084 800 -587.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16398 925.4 -4.9 567 16402 done -0.74 - - 2645 - 2.17 0.052 2160 626.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16730 939.9 -4.3 573 16731 done -0.74 - - 2645 - - - 2160 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17033 952.8 -4.3 578 17034 done -0.74 - - 2646 - - - 2160 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17336 965.9 -4.4 583 17338 done -0.74 - - 2645 - - - 2160 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17640 979.9 -4.7 588 17641 done -0.74 - - 2645 - - - 2160 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17879 begin apogee
17886 992.1 5.0 592 17993 done -0.23 0.60 0.073 2748 171.7 - - 2205 - - 104.95 1.510 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17994 begin climb
17997 993.8 - 593 18125 roll 0.67 1.12 0.047 2945 175.9 2.75 0.082 3597 506.2 117.3 116.25 1.471 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
18144 991.8 6.3 596 18149 done 0.40 0.38 0.091 2890 -144.7 2.45 0.053 2212 -565.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18492 974.0 5.0 602 18522 roll 0.42 - - 2890 - 2.53 0.092 792 -561.3 132.8 18.27 1.271 2295 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
18562 970.2 6.6 603 18566 done 0.42 - - 2890 - 2.28 0.057 2187 611.8 132.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18921 951.1 5.3 609 18932 done 0.43 - - 2890 - - - 2187 - 140.5 8.95 1.293 2264 -3.4 0.281 - - - - - - - - -
19224 934.2 5.6 614 19228 roll 0.43 - - 2890 - 2.40 0.087 786 -583.8 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19280 930.7 6.1 614 19286 done 0.43 - - 2890 - 2.22 0.056 2170 623.4 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19589 912.6 5.9 620 19590 done 0.43 - - 2889 - - - 2170 - 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19892 894.0 6.2 625 19896 roll 0.43 - - 2890 - 2.35 0.086 792 -586.4 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19930 891.3 7.0 625 19934 done 0.43 - - 2890 - 2.15 0.055 2131 622.8 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20251 870.3 6.7 631 20252 done 0.43 - - 2890 - - - 2131 - 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20554 849.6 6.8 636 20555 done 0.47 - - 2890 - - - 2131 - 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20857 829.8 6.5 641 20858 done 0.47 - - 2890 - - - 2131 - 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21160 811.0 6.2 646 21162 done 0.52 0.10 0.070 2913 230.0 - - 2132 - 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21463 789.6 7.1 651 21468 roll 0.52 - - 2913 - 2.50 0.079 3606 589.6 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21508 786.1 7.8 651 21512 done 0.44 - - 2913 - 2.40 0.054 2126 -616.7 140.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21829 765.1 6.5 657 21830 done 0.39 0.15 0.096 2888 -166.7 - - 2126 - 140.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22132 749.5 5.1 662 22147 done 0.46 - - 2888 - - - 2126 - 153.1 13.15 1.299 2212 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
22435 733.8 5.1 667 22450 done 0.54 0.15 0.060 2920 213.3 - - 2127 - 164.6 12.05 1.273 2166 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
22737 712.9 7.0 672 22738 done 0.54 - - 2920 - - - 2127 - 164.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23040 691.0 7.2 677 23042 done 0.54 - - 2920 - - - 2127 - 164.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23343 668.1 7.6 682 23348 roll 0.54 - - 2920 - 2.55 0.074 3610 581.6 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23377 665.2 8.4 682 23381 done 0.48 - - 2920 - 2.40 0.054 2135 -614.6 164.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23703 639.8 7.8 688 23704 done 0.48 - - 2920 - - - 2135 - 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24006 617.7 7.2 693 24007 done 0.48 - - 2920 - - - 2135 - 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24309 598.0 6.4 698 24313 roll 0.48 - - 2920 - 2.55 0.074 3612 579.2 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24343 595.7 7.1 698 24348 done 0.42 0.17 0.094 2892 -164.7 2.35 0.053 2161 -617.4 164.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24669 579.9 4.7 704 24699 roll 0.53 0.12 0.064 2920 233.3 2.38 0.080 799 -572.3 188.6 22.95 1.242 2068 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
24739 575.6 6.8 705 24743 done 0.49 - - 2920 - 2.22 0.050 2181 622.5 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25098 552.0 6.7 711 25100 done 0.49 - - 2920 - - - 2181 - 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25401 529.2 7.6 716 25405 roll 0.49 - - 2920 - 2.35 0.076 789 -592.3 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25445 525.4 7.6 716 25449 done 0.49 - - 2920 - 2.15 0.050 2148 632.1 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25766 500.2 7.8 722 25768 done 0.49 - - 2920 - - - 2149 - 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26069 477.6 7.4 727 26073 roll 0.49 - - 2920 - 2.28 0.075 789 -596.5 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26107 474.7 5.8 727 26111 done 0.49 - - 2920 - 2.17 0.049 2166 634.6 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26427 451.3 7.3 733 26431 roll 0.49 - - 2920 - 2.28 0.074 797 -600.4 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26460 448.7 7.8 733 26464 done 0.49 - - 2920 - 2.12 0.050 2142 634.4 188.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26791 424.2 7.4 739 26792 done 0.49 - - 2920 - - - 2142 - 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27094 402.1 7.2 744 27095 done 0.49 - - 2920 - - - 2142 - 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27397 381.2 6.9 749 27398 done 0.49 - - 2920 - - - 2143 - 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27701 360.4 6.9 754 27705 roll 0.49 - - 2920 - 2.25 0.071 784 -604.0 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27728 358.3 8.0 754 27732 done 0.49 - - 2920 - 2.12 0.049 2130 634.9 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28066 333.3 7.4 760 28067 done 0.49 - - 2920 - - - 2130 - 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28369 311.8 7.1 765 28373 roll 0.49 - - 2919 - 2.50 0.071 3610 592.0 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28419 308.0 6.4 765 28423 done 0.49 - - 2920 - 2.38 0.049 2124 -624.4 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28732 287.6 6.4 776 28736 roll 0.49 - - 2920 - 2.22 0.071 792 -600.0 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28775 284.4 7.6 778 28779 done 0.49 - - 2920 - 2.10 0.048 2127 635.7 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29103 263.0 6.6 794 29104 done 0.49 - - 2920 - - - 2127 - 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29412 243.0 6.5 809 29416 roll 0.49 - - 2920 - 2.20 0.069 793 -606.4 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29456 239.9 6.6 811 29460 done 0.49 - - 2920 - 2.08 0.048 2093 625.0 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29783 219.1 6.2 827 29785 done 0.49 - - 2920 - - - 2093 - 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30092 200.5 6.0 842 30097 roll 0.49 - - 2920 - 2.55 0.069 3602 591.8 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30138 197.3 8.7 844 30142 done 0.49 - - 2920 - 2.40 0.049 2117 -618.8 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30460 177.6 6.1 860 30463 roll 0.53 - - 2920 - 2.20 0.068 790 -603.2 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30487 175.8 6.4 861 30491 done 0.53 - - 2920 - 2.10 0.047 2123 634.8 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30809 156.1 6.5 877 30810 done 0.58 - - 2920 - - - 2123 - 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
31125 136.8 5.5 902 31126 done 0.64 - - 2920 - - - 2123 - 188.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
31444 119.7 5.6 932 31449 roll 0.70 0.15 0.058 2956 240.0 2.53 0.066 3609 587.4 188.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
31474 117.6 7.1 934 31478 done 0.62 - - 2956 - 2.40 0.048 2122 -619.6 188.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
31802 94.6 6.6 964 31807 roll 0.55 0.17 0.088 2923 -194.1 2.22 0.066 789 -600.5 188.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
31831 92.6 6.7 966 31835 done 0.55 - - 2924 - 2.05 0.046 2096 637.6 188.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
32160 76.3 4.6 1003 32190 done 0.66 - - 2923 - - - 2096 - 216.1 24.88 0.914 1955 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
32528 59.4 4.6 1068 32559 roll 0.87 0.30 0.045 2989 220.0 2.22 0.064 785 -590.5 243.7 24.33 0.890 1843 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
32763 43.3 6.6 1109 32770 done 0.76 0.15 0.094 2965 -160.0 2.00 0.047 2061 638.0 243.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
33097 22.1 6.8 1145 33102 roll 0.76 - - 2965 - 2.62 0.066 3610 591.2 243.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
33130 19.8 7.4 1147 33137 done 0.76 - - 2965 - 2.50 0.047 2063 -618.8 243.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
33410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33410 begin surface coast
33444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33444 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2222 - 350.04 51.20 0.832 1409 -8.5 0.002 - - - - - -