WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.70 of 147.00 AH used of 24V (43.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.00 of 122.20 AH used of 10V (49.26% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -0.67 - - 860 - - - 2210 - -117.3 -41.55 - 2280 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.5 4 125 done -0.67 12.38 0.145 2648 144.4 - - 2211 - -117.3 -41.53 - 3316 -24.9 - - - - - - - - - -
440 41.0 -11.8 39 447 roll -0.43 0.28 0.085 2698 178.6 2.38 0.062 798 -593.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
539 49.5 -7.7 56 545 done -0.47 - - 2698 - 2.20 0.046 2203 638.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
885 71.4 -5.4 117 891 roll -0.57 - - 2698 - 2.33 0.070 3598 598.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
910 72.9 -5.5 121 917 done -0.66 0.17 0.038 2649 -288.2 2.20 0.044 2219 -626.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1248 96.7 -7.6 161 1253 roll -0.55 0.15 0.087 2678 193.3 2.38 0.062 797 -597.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1334 102.0 -5.9 168 1338 done -0.61 - - 2678 - 2.28 0.045 2244 634.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1661 120.4 -5.4 198 1662 done -0.66 - - 2678 - - - 2244 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1980 136.7 -5.3 228 1986 done -0.71 0.17 0.052 2638 -235.3 - - 2244 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2313 161.4 -7.4 253 2318 roll -0.60 0.15 0.086 2667 193.3 2.35 0.061 802 -613.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2398 167.2 -6.5 257 2402 done -0.65 - - 2668 - 2.22 0.045 2222 639.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2724 189.1 -6.9 273 2726 done -0.65 - - 2667 - - - 2222 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3034 208.4 -6.1 288 3038 roll -0.65 - - 2667 - 2.30 0.069 3598 598.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3061 210.1 -6.2 289 3065 done -0.65 - - 2667 - 2.20 0.044 2215 -628.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3382 229.4 -5.9 305 3383 done -0.65 - - 2667 - - - 2211 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3692 248.7 -6.4 320 3693 done -0.65 - - 2667 - - - 2211 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4001 267.5 -5.7 335 4005 roll -0.65 - - 2667 - 2.35 0.065 800 -600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4028 269.3 -5.8 336 4032 done -0.70 - - 2667 - 2.22 0.046 2221 640.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4346 285.8 -5.1 351 4350 roll -0.74 0.15 0.058 2630 -246.7 2.33 0.063 803 -608.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4373 287.8 -6.8 352 4377 done -0.67 0.12 0.089 2651 175.0 2.17 0.045 2194 641.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4706 306.9 -5.6 364 4707 done -0.67 - - 2651 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5010 322.6 -5.2 369 5011 done -0.67 - - 2651 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5313 338.9 -5.4 374 5314 done -0.67 - - 2651 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5615 356.1 -5.7 379 5616 done -0.67 - - 2651 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5919 372.7 -5.4 384 5920 done -0.67 - - 2651 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6222 388.5 -5.2 389 6223 done -0.67 - - 2651 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6525 404.4 -5.2 394 6526 done -0.67 - - 2650 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6827 421.6 -5.8 399 6831 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.074 3605 587.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6860 423.8 -6.6 399 6864 done -0.67 - - 2651 - 2.28 0.046 2185 -622.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7198 442.6 -5.6 405 7199 done -0.67 - - 2651 - - - 2185 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7501 459.1 -5.4 410 7502 done -0.67 - - 2651 - - - 2185 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7805 476.1 -5.6 415 7806 done -0.67 - - 2651 - - - 2184 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8107 492.4 -5.4 420 8108 done -0.67 - - 2651 - - - 2185 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8410 510.4 -6.0 425 8414 roll -0.67 - - 2651 - 2.38 0.074 802 -581.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8443 512.5 -6.2 425 8446 done -0.67 - - 2651 - 2.20 0.048 2200 635.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8776 532.4 -6.0 431 8777 done -0.67 - - 2651 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9077 550.0 -5.9 436 9082 roll -0.67 - - 2651 - 2.35 0.072 798 -596.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9110 552.0 -6.8 436 9114 done -0.67 - - 2651 - 2.20 0.050 2185 630.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9441 571.9 -6.0 442 9442 done -0.67 - - 2651 - - - 2185 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9745 588.9 -5.5 447 9749 roll -0.67 - - 2651 - 2.33 0.073 799 -594.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9772 590.6 -5.9 447 9776 done -0.67 - - 2651 - 2.17 0.050 2166 630.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10115 610.3 -5.8 453 10117 done -0.67 - - 2651 - - - 2167 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10419 628.3 -6.0 458 10423 roll -0.67 - - 2651 - 2.30 0.074 797 -595.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10446 630.1 -6.1 458 10449 done -0.67 - - 2651 - 2.17 0.051 2160 628.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10783 648.9 -5.5 464 10785 done -0.67 - - 2651 - - - 2160 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11087 665.0 -5.3 469 11088 done -0.67 - - 2651 - - - 2160 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11391 682.0 -5.6 474 11392 done -0.67 - - 2651 - - - 2160 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11692 699.4 -5.8 479 11693 done -0.67 - - 2651 - - - 2160 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11995 716.5 -5.6 484 11996 done -0.67 - - 2651 - - - 2160 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12299 732.6 -5.2 489 12303 roll -0.67 - - 2651 - 2.30 0.077 799 -591.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12327 734.1 -5.6 489 12331 done -0.67 - - 2651 - 2.15 0.051 2127 617.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12666 751.2 -5.0 495 12667 done -0.67 - - 2651 - - - 2127 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12967 767.0 -5.3 500 12971 roll -0.67 - - 2650 - 2.50 0.079 3600 589.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12994 768.7 -6.4 500 12998 done -0.67 - - 2651 - 2.35 0.051 2132 -624.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13325 786.5 -5.4 506 13329 roll -0.67 - - 2651 - 2.28 0.082 796 -586.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13359 788.4 -5.8 506 13363 done -0.72 - - 2651 - 2.12 0.051 2133 630.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13688 805.9 -5.4 512 13689 done -0.72 - - 2651 - - - 2133 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13989 821.8 -5.2 517 13990 done -0.72 - - 2650 - - - 2133 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14292 837.6 -5.2 522 14293 done -0.72 - - 2651 - - - 2133 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14596 852.4 -4.8 527 14597 done -0.76 - - 2651 - - - 2132 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14899 866.7 -4.7 532 14903 roll -0.80 0.15 0.058 2614 -246.7 2.28 0.077 802 -583.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14926 868.2 -5.7 532 14930 done -0.73 0.15 0.088 2639 166.7 2.10 0.051 2116 625.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15257 886.1 -5.5 538 15262 roll -0.73 - - 2639 - 2.55 0.081 3602 582.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15307 889.2 -6.1 538 15312 done -0.73 - - 2639 - 2.35 0.051 2145 -620.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15617 907.1 -5.9 543 15618 done -0.73 - - 2639 - - - 2145 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15920 925.2 -5.9 548 15921 done -0.73 - - 2639 - - - 2144 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16223 940.8 -5.1 553 16224 done -0.73 - - 2639 - - - 2144 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16527 955.0 -4.6 558 16531 roll -0.73 - - 2639 - 2.58 0.082 3607 567.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16554 956.5 -5.4 558 16558 done -0.73 - - 2639 - 2.35 0.051 2159 -616.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16885 972.1 -4.8 564 16890 roll -0.73 - - 2639 - 2.38 0.087 791 -574.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16936 974.8 -5.2 564 16940 done -0.73 - - 2639 - 2.17 0.054 2141 622.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17245 989.7 -4.8 569 17250 roll -0.73 - - 2639 - 2.55 0.085 3607 574.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17253 begin apogee
17262 990.2 4.8 569 17370 done -0.23 0.60 0.075 2743 173.3 - - 2200 - - 104.78 1.508 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17370 begin climb
17373 993.3 - 571 17501 done 0.67 1.20 0.049 2947 170.0 - - 2200 - 117.3 118.70 1.444 2358 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
17791 967.4 8.1 578 17796 roll 0.46 0.25 0.090 2903 -176.0 2.47 0.091 790 -570.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17830 964.5 6.9 578 17834 done 0.39 - - 2903 - 2.30 0.058 2203 614.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18151 944.0 6.5 584 18155 roll 0.35 0.15 0.092 2875 -186.7 2.38 0.084 3603 588.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18189 941.4 5.3 584 18202 done 0.40 - - 2875 - 2.22 0.054 2223 -621.6 122.2 6.65 1.189 2338 -3.0 0.272 - - - - - - - - -
18514 923.1 5.7 590 18518 roll 0.46 0.12 0.066 2902 225.0 2.45 0.086 788 -585.7 122.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18581 918.7 7.3 591 18585 done 0.40 - - 2902 - 2.25 0.056 2188 622.2 122.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18940 895.1 6.6 597 18944 roll 0.40 - - 2902 - 2.40 0.083 3609 592.1 122.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19013 889.9 8.1 598 19018 done 0.34 0.17 0.091 2874 -164.7 2.25 0.054 2211 -621.3 122.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19373 871.6 4.9 604 19397 roll 0.44 - - 2873 - 2.45 0.085 800 -575.9 139.9 17.80 1.391 2266 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
19455 866.9 5.4 605 19466 done 0.50 0.17 0.053 2910 217.6 2.22 0.053 2192 627.0 144.1 5.70 1.108 2249 -3.0 0.266 - - - - - - - - -
19804 843.9 6.6 611 19805 done 0.50 - - 2910 - - - 2192 - 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20107 823.8 6.7 616 20108 done 0.50 - - 2910 - - - 2192 - 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20410 803.2 6.8 621 20414 roll 0.50 - - 2910 - 2.38 0.081 792 -588.2 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20455 800.0 7.0 621 20458 done 0.43 - - 2910 - 2.20 0.054 2169 625.9 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20769 778.3 6.9 627 20773 roll 0.43 - - 2910 - 2.42 0.080 3601 591.7 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20802 775.7 7.4 627 20807 done 0.38 0.15 0.094 2886 -160.0 2.33 0.055 2162 -617.6 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21135 755.2 6.2 633 21139 roll 0.44 - - 2886 - 2.33 0.081 791 -588.4 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21184 751.8 6.2 633 21188 done 0.44 - - 2886 - 2.15 0.052 2145 629.8 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21500 732.2 6.3 639 21501 done 0.51 0.12 0.064 2914 233.3 - - 2145 - 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21802 710.6 7.2 644 21803 done 0.51 - - 2914 - - - 2145 - 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22106 689.4 6.9 649 22107 done 0.51 - - 2913 - - - 2145 - 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22408 668.6 6.9 654 22413 roll 0.51 - - 2913 - 2.47 0.077 3604 590.7 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22458 664.9 7.2 654 22463 done 0.45 - - 2914 - 2.35 0.054 2152 -617.9 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22767 644.6 6.6 659 22769 done 0.45 - - 2914 - - - 2152 - 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
23071 625.6 6.2 664 23075 roll 0.45 - - 2914 - 2.30 0.080 799 -588.3 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
23104 623.5 5.9 664 23108 done 0.39 0.17 0.090 2885 -170.6 2.12 0.051 2137 631.1 144.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
23430 607.3 5.0 670 23455 roll 0.49 0.12 0.064 2912 225.0 2.55 0.076 3601 574.1 161.5 17.17 1.239 2178 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
23483 603.8 7.0 670 23487 done 0.49 - - 2913 - 2.35 0.054 2151 -617.0 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23792 583.3 6.6 675 23793 done 0.49 - - 2913 - - - 2151 - 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24095 564.2 6.3 680 24099 roll 0.49 - - 2912 - 2.28 0.077 797 -593.9 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24133 561.6 7.0 680 24137 done 0.49 - - 2913 - 2.15 0.051 2145 627.0 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24460 541.0 6.3 686 24461 done 0.49 - - 2913 - - - 2146 - 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24762 522.7 6.1 691 24763 done 0.49 - - 2913 - - - 2146 - 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25065 503.3 6.5 696 25069 roll 0.49 - - 2913 - 2.25 0.074 794 -600.9 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25114 499.7 6.6 696 25118 done 0.49 - - 2912 - 2.12 0.050 2133 631.6 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25430 479.0 6.5 702 25431 done 0.49 - - 2912 - - - 2133 - 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25732 460.7 5.9 707 25733 done 0.49 - - 2913 - - - 2133 - 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26036 444.5 5.3 712 26050 roll 0.50 - - 2913 - 2.28 0.073 797 -586.0 168.9 8.40 1.052 2148 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
26101 440.7 5.6 713 26105 done 0.50 - - 2913 - 2.10 0.050 2120 630.0 168.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26473 421.1 5.3 719 26486 roll 0.51 - - 2912 - 2.53 0.073 3608 588.1 174.1 6.50 0.976 2127 -3.1 0.151 - - - - - - - - -
26521 417.9 7.5 719 26525 done 0.51 - - 2912 - 2.38 0.051 2123 -623.9 174.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26841 397.9 6.3 725 26842 done 0.51 - - 2913 - - - 2123 - 174.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27145 377.4 6.7 730 27146 done 0.51 - - 2912 - - - 2123 - 174.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27448 359.4 5.9 735 27452 roll 0.51 - - 2912 - 2.53 0.071 3609 587.4 174.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27480 357.4 7.5 735 27484 done 0.51 - - 2913 - 2.38 0.051 2139 -617.6 174.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27812 340.9 4.9 741 27833 done 0.53 - - 2912 - - - 2138 - 193.9 18.85 1.085 2046 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
28117 324.4 5.5 746 28121 roll 0.60 - - 2913 - 2.25 0.072 793 -597.8 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28189 319.6 6.4 747 28193 done 0.60 - - 2913 - 2.12 0.048 2135 633.0 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28549 296.7 6.4 753 28554 roll 0.66 0.17 0.055 2954 241.2 2.22 0.069 795 -603.6 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28583 294.0 7.3 754 28587 done 0.54 0.22 0.086 2917 -168.2 2.08 0.049 2118 636.1 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28904 273.5 6.2 770 28905 done 0.59 - - 2917 - - - 2119 - 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29214 251.4 7.7 785 29219 roll 0.64 0.10 0.070 2939 220.0 2.47 0.069 3602 600.4 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29254 247.8 8.8 787 29258 done 0.57 - - 2940 - 2.38 0.051 2112 -626.1 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29586 221.8 7.5 803 29590 roll 0.57 - - 2940 - 2.17 0.071 789 -609.7 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29619 219.2 8.6 804 29626 done 0.51 0.17 0.086 2911 -170.6 2.10 0.048 2130 638.6 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29935 201.3 5.3 820 29946 done 0.60 - - 2911 - - - 2130 - 201.2 8.35 0.916 2016 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
30245 185.0 5.7 835 30246 done 0.68 0.20 0.052 2953 210.0 - - 2130 - 201.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30554 160.8 7.8 850 30555 done 0.62 - - 2953 - - - 2130 - 201.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
30868 136.6 8.2 873 30870 done 0.57 0.17 0.087 2924 -170.6 - - 2130 - 201.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
31189 115.6 6.8 903 31193 roll 0.62 - - 2924 - 2.25 0.067 794 -593.8 201.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
31300 108.4 5.9 912 31306 done 0.62 - - 2924 - 2.12 0.047 2101 616.5 201.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
31629 89.3 5.6 943 31634 roll 0.67 0.12 0.063 2952 233.3 2.22 0.065 785 -592.8 201.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
31684 85.3 6.9 947 31690 done 0.60 - - 2952 - 2.03 0.047 2087 641.4 201.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
32025 63.9 6.1 1000 32031 roll 0.60 - - 2952 - 2.55 0.067 3609 596.9 201.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
32240 51.4 5.1 1038 32258 done 0.61 - - 2952 - 2.40 0.047 2115 -622.5 213.1 11.75 0.865 1968 -4.0 0.027 - - - - - - - - -
32598 36.9 3.6 1095 32650 done 0.69 - - 2952 - - - 2115 - 273.1 49.92 0.868 1723 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
32969 11.2 7.3 1130 32973 roll 0.78 - - 2952 - 2.15 0.067 794 -614.4 273.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
33046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33046 begin surface coast
33053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33053 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2209 - 350.04 33.83 0.828 1409 -9.3 0.002 - - - - - -