WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  335 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -215872.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152538,4746.913,-12638.136,35,1.0,35,18.8 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.009,-0.195
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -83366.7,326.3,208.1,-43651.3,-2506.4
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  444502.8,-548.2,-950.4,-353379.6,4623.1
GPS2  153139,4746.917,-12638.106,11,1.5,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.9,135089,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025275 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  33076,33.83,0.828,0,0,1409,350.04 _24V_AH  21.5,83.701
SM_GC  2.08,0.00,0.00,33.83,0.000,0.000,0.828,863,2209,1409,-8.91,0.28,350.04 _10V_AH  10.3,62.000
IRIDIUM_FIX  4735.69,-12636.79,260398,060618 DATA_FILE_SIZE  56896,1137
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  202980,0
HUMID  2005 CFSIZE  260165632,232861696
INTERNAL_PRESSURE  8.64291 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  18.30 GPS  311208,004556,4743.942,-12638.854,52,1.7,52,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914492.57 SBE_CT77724401.29
Roll_motor20290393.31 SBE_O292719378.85
VBD_pump_during_apogee374150712143.84 WL_BB2F12511052824.25
VBD_pump_during_surface33828602.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810362.93 nil000.00
Iridium_during_connect2916099.76 nil000.00
Iridium_during_xfer168223805.75
Transponder_ping842079.01
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.80
TT8222819454.53
LPSleep273332616.57
TT8_Active61319125.10
TT8_Sampling2634391080.13
TT8_CF865145307.43
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits190512235.50
GPS_charging000.00
Compass25898213.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -41.55 0.000 2 0.000 0.000 860 2210 2280
68 -0.67 -117.3 3.2 -3.5 4 125 12.38 0.00 -41.53 0.000 6 0.145 0.000 2648 2211 3316
440 -0.43 -117.3 41.0 -11.8 39 447 0.28 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.062 2698 798 3317
539 -0.47 -117.3 49.5 -7.7 56 545 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2698 2203 3316
885 -0.57 -117.3 71.4 -5.4 117 891 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2698 3598 3316
910 -0.66 -117.3 72.9 -5.5 121 917 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.038 0.044 2649 2219 3316
1248 -0.55 -117.3 96.7 -7.6 161 1253 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.062 2678 797 3316
1334 -0.61 -117.3 102.0 -5.9 168 1338 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2678 2244 3316
1661 -0.66 -117.3 120.4 -5.4 198 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2244 3316
1980 -0.71 -117.3 136.7 -5.3 228 1986 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 2638 2244 3316
2313 -0.60 -117.3 161.4 -7.4 253 2318 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.086 0.061 2667 802 3316
2398 -0.65 -117.3 167.2 -6.5 257 2402 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2668 2222 3316
2724 -0.65 -117.3 189.1 -6.9 273 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2222 3316
3034 -0.65 -117.3 208.4 -6.1 288 3038 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2667 3598 3316
3061 -0.65 -117.3 210.1 -6.2 289 3065 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2667 2215 3316
3382 -0.65 -117.3 229.4 -5.9 305 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2211 3316
3692 -0.65 -117.3 248.7 -6.4 320 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2211 3316
4001 -0.65 -117.3 267.5 -5.7 335 4005 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2667 800 3316
4028 -0.70 -117.3 269.3 -5.8 336 4032 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2667 2221 3316
4346 -0.74 -117.3 285.8 -5.1 351 4350 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.058 0.063 2630 803 3316
4373 -0.67 -117.3 287.8 -6.8 352 4377 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.089 0.045 2651 2194 3316
4706 -0.67 -117.3 306.9 -5.6 364 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2194 3316
5010 -0.67 -117.3 322.6 -5.2 369 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2194 3316
5313 -0.67 -117.3 338.9 -5.4 374 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2194 3316
5615 -0.67 -117.3 356.1 -5.7 379 5616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2194 3316
5919 -0.67 -117.3 372.7 -5.4 384 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2194 3316
6222 -0.67 -117.3 388.5 -5.2 389 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2194 3316
6525 -0.67 -117.3 404.4 -5.2 394 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2194 3316
6827 -0.67 -117.3 421.6 -5.8 399 6831 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 3605 3316
6860 -0.67 -117.3 423.8 -6.6 399 6864 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2651 2185 3315
7198 -0.67 -117.3 442.6 -5.6 405 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2185 3315
7501 -0.67 -117.3 459.1 -5.4 410 7502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2185 3315
7805 -0.67 -117.3 476.1 -5.6 415 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2184 3315
8107 -0.67 -117.3 492.4 -5.4 420 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2185 3315
8410 -0.67 -117.3 510.4 -6.0 425 8414 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 802 3315
8443 -0.67 -117.3 512.5 -6.2 425 8446 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2651 2200 3315
8776 -0.67 -117.3 532.4 -6.0 431 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2200 3315
9077 -0.67 -117.3 550.0 -5.9 436 9082 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2651 798 3314
9110 -0.67 -117.3 552.0 -6.8 436 9114 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2651 2185 3314
9441 -0.67 -117.3 571.9 -6.0 442 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2185 3314
9745 -0.67 -117.3 588.9 -5.5 447 9749 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2651 799 3314
9772 -0.67 -117.3 590.6 -5.9 447 9776 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2651 2166 3314
10115 -0.67 -117.3 610.3 -5.8 453 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2167 3314
10419 -0.67 -117.3 628.3 -6.0 458 10423 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 797 3313
10446 -0.67 -117.3 630.1 -6.1 458 10449 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2651 2160 3313
10783 -0.67 -117.3 648.9 -5.5 464 10785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2160 3313
11087 -0.67 -117.3 665.0 -5.3 469 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2160 3313
11391 -0.67 -117.3 682.0 -5.6 474 11392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2160 3312
11692 -0.67 -117.3 699.4 -5.8 479 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2160 3312
11995 -0.67 -117.3 716.5 -5.6 484 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2160 3312
12299 -0.67 -117.3 732.6 -5.2 489 12303 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2651 799 3312
12327 -0.67 -117.3 734.1 -5.6 489 12331 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2651 2127 3312
12666 -0.67 -117.3 751.2 -5.0 495 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2127 3311
12967 -0.67 -117.3 767.0 -5.3 500 12971 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2650 3600 3311
12994 -0.67 -117.3 768.7 -6.4 500 12998 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2651 2132 3311
13325 -0.67 -117.3 786.5 -5.4 506 13329 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2651 796 3311
13359 -0.72 -117.3 788.4 -5.8 506 13363 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2651 2133 3311
13688 -0.72 -117.3 805.9 -5.4 512 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2133 3311
13989 -0.72 -117.3 821.8 -5.2 517 13990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2133 3311
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state 33053 begin surface