WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.37 of 147.00 AH used of 24V (43.29% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 61.73 of 122.20 AH used of 10V (49.48% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 861 - - - 2222 - -117.3 -51.72 - 2448 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -2.9 5 125 roll -0.67 12.32 0.145 2648 145.0 2.42 0.084 3602 570.2 -117.3 -28.70 - 3318 -30.3 - - - - - - - - - -
239 19.5 -12.4 19 244 done -0.44 0.30 0.084 2698 166.7 2.28 0.041 2179 -624.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
565 42.5 -6.4 52 572 roll -0.44 - - 2698 - 2.30 0.063 796 -601.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
595 44.9 -7.3 57 601 done -0.44 - - 2698 - 2.17 0.044 2169 632.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
940 70.1 -5.2 118 946 roll -0.44 - - 2698 - 2.38 0.067 3598 600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
970 71.6 -5.0 123 977 done -0.49 - - 2698 - 2.20 0.042 2193 -638.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1311 92.1 -6.3 167 1316 roll -0.78 0.35 0.044 2623 -214.3 2.38 0.065 3600 591.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1373 97.2 -8.1 172 1378 done -0.54 0.32 0.078 2678 171.9 2.12 0.041 2257 -633.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1699 117.7 -6.8 202 1700 done -0.59 - - 2678 - - - 2251 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2019 137.0 -6.1 232 2023 roll -0.65 - - 2678 - 2.40 0.062 806 -602.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2064 140.1 -6.9 235 2071 done -0.75 0.22 0.046 2631 -213.6 2.22 0.044 2237 644.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2395 166.8 -7.9 257 2400 roll -0.61 0.15 0.087 2660 193.3 2.35 0.062 799 -611.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2434 169.7 -6.3 259 2438 done -0.61 - - 2660 - 2.17 0.044 2193 642.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2762 190.7 -7.0 275 2763 done -0.61 - - 2660 - - - 2193 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3070 213.1 -7.5 290 3072 done -0.61 - - 2660 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3380 234.1 -6.8 305 3381 done -0.61 - - 2660 - - - 2194 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3690 254.3 -6.1 320 3691 done -0.61 - - 2660 - - - 2193 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3999 270.4 -4.6 335 4003 roll -0.61 - - 2660 - 2.38 0.070 3605 593.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4032 272.1 -5.2 336 4038 done -0.61 - - 2660 - 2.25 0.044 2180 -633.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4349 286.4 -4.7 352 4350 done -0.61 - - 2660 - - - 2175 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4655 304.0 -6.2 365 4656 done -0.61 - - 2660 - - - 2175 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4958 323.7 -6.5 370 4962 roll -0.61 - - 2660 - 2.40 0.067 3602 594.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4991 325.9 -7.1 370 4995 done -0.61 - - 2660 - 2.22 0.044 2198 -632.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5317 346.1 -6.1 376 5321 roll -0.61 - - 2660 - 2.35 0.068 793 -597.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5344 347.8 -6.4 376 5348 done -0.65 - - 2660 - 2.20 0.045 2208 643.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5682 366.0 -5.2 382 5683 done -0.65 - - 2660 - - - 2209 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5984 379.6 -4.4 387 5985 done -0.65 - - 2660 - - - 2209 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6287 394.9 -5.2 392 6291 roll -0.65 - - 2660 - 2.30 0.067 803 -611.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6320 397.0 -6.1 392 6324 done -0.70 - - 2660 - 2.17 0.045 2194 641.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6652 417.3 -6.2 398 6653 done -0.70 - - 2660 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6956 435.5 -5.9 403 6960 roll -0.70 - - 2660 - 2.30 0.069 804 -604.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6996 438.0 -5.7 403 7001 done -0.76 0.15 0.056 2628 -213.3 2.15 0.046 2176 638.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7318 459.3 -6.7 409 7320 done -0.65 0.15 0.088 2654 173.3 - - 2176 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7620 477.2 -5.8 414 7621 done -0.65 - - 2654 - - - 2176 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7922 494.2 -5.6 419 7923 done -0.65 - - 2653 - - - 2175 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8225 511.0 -5.6 424 8226 done -0.65 - - 2654 - - - 2176 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8528 529.0 -5.9 429 8529 done -0.65 - - 2654 - - - 2176 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8832 547.8 -6.2 434 8833 done -0.65 - - 2654 - - - 2176 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9134 566.3 -6.1 439 9138 roll -0.65 - - 2654 - 2.30 0.075 806 -595.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9162 568.0 -6.4 439 9166 done -0.69 - - 2654 - 2.15 0.050 2164 631.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9499 587.5 -5.7 445 9500 done -0.69 - - 2653 - - - 2164 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9803 603.1 -5.1 450 9804 done -0.69 - - 2654 - - - 2164 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10106 617.0 -4.5 455 10107 done -0.69 - - 2654 - - - 2164 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10409 630.2 -4.4 460 10413 roll -0.69 - - 2654 - 2.28 0.074 805 -596.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10442 631.9 -5.0 460 10446 done -0.75 - - 2654 - 2.12 0.050 2150 634.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10774 647.6 -4.8 466 10776 done -0.75 - - 2654 - - - 2150 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11077 663.0 -5.1 471 11081 roll -0.75 - - 2653 - 2.45 0.076 3602 592.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11104 664.6 -6.0 471 11108 done -0.75 - - 2654 - 2.33 0.048 2149 -623.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11444 683.0 -5.5 477 11445 done -0.79 0.15 0.060 2622 -213.3 - - 2149 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11745 703.5 -6.8 482 11747 done -0.69 0.15 0.089 2646 160.0 - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12048 719.0 -5.0 487 12049 done -0.69 - - 2646 - - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12351 733.7 -4.8 492 12352 done -0.69 - - 2647 - - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12654 748.1 -4.7 497 12655 done -0.69 - - 2647 - - - 2147 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12957 760.9 -4.1 502 12961 roll -0.69 - - 2646 - 2.50 0.076 3604 582.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12990 762.3 -4.7 502 12994 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.048 2164 -618.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13317 775.5 -4.1 508 13321 roll -0.69 - - 2646 - 2.35 0.080 790 -584.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13344 776.8 -3.9 508 13348 done -0.69 - - 2646 - 2.20 0.050 2175 629.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13675 790.6 -4.2 514 13676 done -0.69 - - 2647 - - - 2176 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13979 803.9 -4.4 519 13983 roll -0.69 - - 2647 - 2.33 0.077 802 -589.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14006 805.2 -5.4 519 14010 done -0.69 - - 2646 - 2.15 0.051 2154 628.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14337 820.7 -4.8 525 14339 done -0.69 - - 2646 - - - 2154 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14640 836.4 -5.2 530 14644 roll -0.69 - - 2647 - 2.30 0.077 799 -589.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14668 838.0 -5.6 530 14672 done -0.69 - - 2646 - 2.15 0.051 2146 626.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15000 855.7 -5.3 536 15001 done -0.69 - - 2647 - - - 2147 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15303 870.4 -4.8 541 15304 done -0.69 - - 2646 - - - 2147 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15606 883.6 -4.3 546 15607 done -0.69 - - 2647 - - - 2147 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15909 896.6 -4.3 551 15911 done -0.69 - - 2646 - - - 2147 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16212 910.1 -4.5 556 16213 done -0.69 - - 2647 - - - 2147 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16516 925.6 -5.2 561 16520 roll -0.69 - - 2647 - 2.30 0.081 803 -584.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16543 927.4 -6.0 561 16547 done -0.74 - - 2646 - 2.15 0.053 2139 621.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16875 945.8 -5.6 567 16877 done -0.74 - - 2646 - - - 2139 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17178 962.7 -5.6 572 17182 roll -0.74 - - 2646 - 2.30 0.081 800 -582.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17211 964.5 -6.0 572 17215 done -0.79 - - 2646 - 2.12 0.054 2122 623.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17537 985.1 -6.5 578 17542 roll -0.94 0.25 0.049 2590 -224.0 2.28 0.081 802 -578.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17601 begin apogee
17609 990.1 6.8 579 17718 done -0.23 0.90 0.079 2743 170.0 - - 2201 - - 104.68 1.508 2837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17718 begin climb
17721 991.9 - 580 17845 roll 0.67 1.15 0.053 2940 171.3 2.75 0.084 3606 510.9 117.3 115.88 1.467 2358 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
18036 975.7 7.0 584 18041 done 0.43 0.28 0.097 2897 -153.6 2.30 0.055 2211 -606.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18346 958.4 5.4 589 18356 roll 0.43 - - 2897 - 2.45 0.091 788 -580.8 120.0 4.70 1.020 2347 -2.3 0.251 - - - - - - - - -
18395 955.6 5.2 589 18410 done 0.38 - - 2897 - 2.25 0.058 2178 617.8 128.6 9.80 1.297 2312 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
18777 933.0 6.0 596 18778 done 0.38 - - 2897 - - - 2178 - 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19079 913.5 6.5 601 19080 done 0.38 - - 2897 - - - 2179 - 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19382 892.8 6.9 606 19383 done 0.38 - - 2898 - - - 2179 - 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19685 871.4 7.1 611 19687 done 0.38 - - 2898 - - - 2179 - 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19989 850.0 7.1 616 19993 roll 0.38 - - 2898 - 2.38 0.084 782 -587.0 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20028 847.1 6.9 616 20033 done 0.33 0.15 0.093 2873 -166.7 2.20 0.055 2150 621.8 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20348 826.8 6.4 622 20352 roll 0.42 - - 2873 - 2.33 0.082 782 -587.1 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20398 823.3 7.7 622 20403 done 0.46 0.15 0.060 2905 213.3 2.12 0.054 2113 627.8 128.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20719 799.8 7.4 628 20723 roll 0.46 - - 2904 - 2.50 0.080 3602 595.6 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20774 795.4 8.0 628 20780 done 0.40 - - 2905 - 2.38 0.054 2125 -620.6 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21083 773.9 6.9 634 21084 done 0.40 - - 2905 - - - 2125 - 128.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21386 754.2 6.5 639 21391 roll 0.40 - - 2905 - 2.53 0.076 3611 587.4 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21442 750.1 6.7 639 21448 done 0.34 0.17 0.097 2877 -164.7 2.35 0.053 2148 -622.6 128.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21752 733.2 5.4 645 21761 roll 0.41 - - 2877 - 2.30 0.081 788 -591.3 132.2 5.20 1.033 2296 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
21790 731.1 4.7 645 21820 done 0.44 - - 2877 - 2.20 0.051 2175 630.5 157.1 23.88 1.325 2196 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
22183 709.8 5.4 652 22194 roll 0.55 0.20 0.054 2921 220.0 2.35 0.077 788 -590.2 160.5 5.18 1.009 2182 -2.7 0.217 - - - - - - - - -
22256 704.3 7.5 653 22260 done 0.45 0.12 0.094 2902 -158.3 2.12 0.051 2124 630.2 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22615 680.5 6.6 659 22619 roll 0.45 - - 2901 - 2.28 0.079 779 -589.9 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22664 677.0 7.9 659 22668 done 0.45 - - 2901 - 2.08 0.051 2084 627.4 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22979 657.0 6.3 665 22980 done 0.45 - - 2901 - - - 2085 - 160.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23283 638.9 6.0 670 23284 done 0.45 - - 2901 - - - 2085 - 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23585 621.3 5.8 675 23589 roll 0.45 - - 2901 - 2.55 0.076 3603 595.3 160.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23617 619.0 7.2 675 23622 done 0.45 - - 2902 - 2.45 0.053 2090 -617.6 160.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23944 599.5 6.0 681 23945 done 0.45 - - 2901 - - - 2090 - 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24247 582.2 5.7 686 24248 done 0.45 - - 2901 - - - 2090 - 160.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24550 566.5 5.1 691 24564 done 0.47 - - 2901 - - - 2090 - 171.9 11.93 1.181 2136 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
24854 551.0 5.1 696 24873 roll 0.53 - - 2901 - 2.65 0.073 3605 571.7 184.4 12.70 1.174 2085 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
24896 548.4 6.7 696 24900 done 0.53 - - 2901 - 2.45 0.051 2120 -606.1 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25217 530.0 5.8 702 25222 roll 0.59 0.12 0.064 2929 233.3 2.30 0.077 780 -582.6 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25272 525.8 7.8 702 25278 done 0.51 - - 2929 - 2.12 0.048 2123 633.5 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25581 502.7 7.6 708 25585 roll 0.51 - - 2928 - 2.50 0.072 3609 594.4 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25615 499.8 7.0 708 25620 done 0.44 0.20 0.089 2896 -160.0 2.40 0.051 2123 -619.2 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25941 479.4 6.2 714 25945 roll 0.53 - - 2896 - 2.22 0.075 790 -600.5 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25990 476.1 5.6 714 25995 done 0.58 0.15 0.058 2928 213.3 2.08 0.048 2112 635.6 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26300 454.7 6.9 719 26301 done 0.58 - - 2928 - - - 2112 - 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26602 435.7 6.2 724 26607 roll 0.58 - - 2928 - 2.53 0.071 3607 590.9 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26658 431.8 7.0 724 26664 done 0.51 - - 2929 - 2.47 0.051 2074 -620.6 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26967 412.8 6.1 730 26969 done 0.51 - - 2929 - - - 2074 - 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27270 394.4 6.1 735 27275 roll 0.51 - - 2928 - 2.62 0.069 3610 586.3 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27315 391.2 8.1 735 27320 done 0.46 0.17 0.090 2900 -164.7 2.45 0.050 2106 -613.9 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27629 373.8 5.5 741 27631 done 0.54 - - 2900 - - - 2106 - 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27933 355.6 6.1 746 27938 roll 0.63 0.15 0.058 2938 253.3 2.22 0.071 784 -595.5 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27999 350.4 7.6 747 28003 done 0.54 - - 2937 - 2.08 0.048 2096 630.8 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28365 322.5 7.7 753 28367 done 0.49 0.17 0.089 2908 -170.6 - - 2096 - 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28668 304.4 5.8 758 28670 done 0.55 - - 2908 - - - 2096 - 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28975 287.4 5.5 769 28977 done 0.61 0.12 0.063 2936 233.3 - - 2096 - 185.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29285 266.7 6.9 784 29288 roll 0.56 - - 2937 - 2.17 0.068 782 -605.5 185.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29376 260.0 7.9 788 29381 done 0.47 0.20 0.085 2904 -165.0 2.00 0.048 2054 636.0 185.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29703 243.4 5.1 804 29722 done 0.58 - - 2903 - - - 2054 - 196.4 12.30 0.994 2036 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
30032 225.7 5.3 820 30043 done 0.68 0.22 0.051 2950 213.6 - - 2054 - 202.8 7.65 0.911 2010 -3.4 0.096 - - - - - - - - -
30341 202.2 7.6 835 30342 done 0.62 - - 2950 - - - 2054 - 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30650 177.8 8.1 850 30655 roll 0.56 0.15 0.090 2921 -193.3 2.60 0.066 3606 596.9 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30690 174.6 7.2 852 30694 done 0.56 - - 2922 - 2.58 0.048 2018 -615.5 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
31017 153.6 6.3 868 31018 done 0.61 - - 2921 - - - 2018 - 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
31333 136.2 5.8 894 31334 done 0.66 - - 2922 - - - 2018 - 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
31653 115.6 6.9 924 31655 done 0.71 0.17 0.056 2959 217.6 - - 2018 - 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
31974 90.6 7.3 954 31979 done 0.64 - - 2959 - - - 2019 - 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
32309 70.7 4.7 1001 32338 roll 0.67 - - 2959 - 2.08 0.066 779 -596.2 228.5 23.00 0.910 1904 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
32396 65.7 6.0 1016 32402 done 0.67 - - 2959 - 1.92 0.044 1987 629.2 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
32742 46.6 6.4 1077 32748 roll 0.67 - - 2959 - 1.98 0.066 775 -612.1 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
32839 39.8 6.4 1094 32845 done 0.67 - - 2959 - 1.90 0.045 1975 631.6 228.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
33166 20.2 5.0 1125 33188 roll 0.69 - - 2959 - 2.78 0.065 3602 585.3 244.0 14.25 0.861 1842 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
33223 17.0 6.0 1130 33227 done 0.69 - - 2959 - 2.70 0.047 1948 -612.6 244.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
33482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33482 begin surface coast
33508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33508 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2217 - 350.04 49.45 0.831 1409 -8.8 0.002 - - - - - -