WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.03 of 147.00 AH used of 24V (43.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.46 of 122.20 AH used of 10V (49.71% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 862 - - - 2219 - -117.3 -51.80 - 2473 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.2 5 125 roll -0.67 12.23 0.140 2647 146.0 2.45 0.071 793 -582.0 -117.3 -28.55 - 3317 -29.6 - - - - - - - - - -
148 9.2 -11.4 11 156 done -0.48 0.28 0.081 2693 164.3 2.25 0.044 2193 622.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
475 34.3 -6.4 42 479 roll -0.48 - - 2693 - 2.28 0.062 792 -614.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
504 36.5 -7.5 44 508 done -0.48 - - 2693 - 2.20 0.044 2202 640.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
844 60.9 -7.3 100 850 done -0.48 - - 2693 - - - 2202 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1192 82.0 -5.9 159 1196 roll -0.55 - - 2693 - 2.35 0.068 3597 593.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1213 83.3 -6.0 160 1220 done -0.62 0.15 0.055 2660 -220.0 2.28 0.043 2158 -631.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1539 104.9 -7.3 191 1541 done -0.62 - - 2660 - - - 2153 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1857 124.6 -5.5 221 1862 roll -0.62 - - 2660 - 2.28 0.062 802 -592.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1913 128.3 -6.6 226 1917 done -0.62 - - 2660 - 2.17 0.045 2191 640.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2240 149.7 -6.7 256 2241 done -0.62 - - 2661 - - - 2191 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2558 170.7 -6.3 272 2559 done -0.62 - - 2660 - - - 2191 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2867 190.2 -6.1 287 2871 roll -0.62 - - 2660 - 2.40 0.067 3605 589.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2893 191.9 -6.5 288 2897 done -0.62 - - 2660 - 2.30 0.042 2170 -623.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3215 209.9 -5.7 304 3217 done -0.62 - - 2660 - - - 2165 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3524 229.1 -6.3 319 3525 done -0.62 - - 2660 - - - 2165 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3833 246.8 -5.6 334 3835 done -0.62 - - 2660 - - - 2165 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4143 264.6 -5.7 349 4145 done -0.62 - - 2660 - - - 2165 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4452 283.0 -5.9 364 4453 done -0.62 - - 2660 - - - 2165 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4763 300.4 -5.6 379 4767 roll -0.62 - - 2660 - 2.47 0.070 3602 581.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4784 301.8 -6.1 379 4788 done -0.62 - - 2660 - 2.30 0.044 2170 -622.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5121 320.4 -5.6 385 5125 roll -0.62 - - 2660 - 2.33 0.066 798 -588.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5160 322.6 -5.9 385 5164 done -0.67 - - 2660 - 2.15 0.045 2174 640.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5481 339.5 -5.2 391 5482 done -0.67 - - 2660 - - - 2174 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5783 354.1 -4.7 396 5784 done -0.67 - - 2660 - - - 2174 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6086 369.1 -5.0 401 6087 done -0.67 - - 2660 - - - 2174 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6390 385.3 -5.4 406 6394 roll -0.67 - - 2660 - 2.25 0.067 807 -607.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6423 387.1 -5.6 406 6427 done -0.72 - - 2660 - 2.12 0.046 2164 640.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6757 403.8 -5.0 412 6759 done -0.77 0.15 0.058 2627 -220.0 - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7059 425.3 -7.2 417 7061 done -0.67 0.15 0.086 2653 173.3 - - 2163 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7361 442.6 -5.7 422 7362 done -0.67 - - 2653 - - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7665 459.0 -5.4 427 7666 done -0.67 - - 2653 - - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7968 475.4 -5.3 432 7972 roll -0.67 - - 2653 - 2.25 0.071 809 -602.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7995 477.1 -6.0 432 7999 done -0.67 - - 2652 - 2.10 0.047 2141 634.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8333 492.2 -4.3 438 8334 done -0.67 - - 2653 - - - 2141 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8636 506.0 -4.6 443 8637 done -0.67 - - 2652 - - - 2141 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8939 521.8 -5.3 448 8940 done -0.67 - - 2652 - - - 2141 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9242 538.2 -5.4 453 9244 done -0.67 - - 2652 - - - 2141 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9547 554.8 -5.5 458 9548 done -0.67 - - 2652 - - - 2140 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9849 571.8 -5.5 463 9853 roll -0.67 - - 2653 - 2.25 0.074 803 -594.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9876 573.4 -5.6 463 9880 done -0.71 - - 2652 - 2.10 0.049 2130 631.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10207 590.7 -5.3 469 10208 done -0.71 - - 2652 - - - 2130 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10511 606.3 -5.1 474 10515 roll -0.71 - - 2652 - 2.50 0.074 3596 586.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10532 607.4 -4.8 474 10536 done -0.71 - - 2652 - 2.35 0.048 2132 -623.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10870 623.2 -4.6 480 10871 done -0.71 - - 2653 - - - 2132 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11173 637.5 -4.7 485 11174 done -0.71 - - 2653 - - - 2132 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11477 653.4 -5.3 490 11478 done -0.76 - - 2652 - - - 2131 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11779 669.3 -5.2 495 11781 done -0.81 0.15 0.058 2620 -213.3 - - 2130 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12084 688.4 -6.3 500 12085 done -0.71 0.15 0.087 2645 166.7 - - 2130 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12386 704.9 -5.4 505 12387 done -0.71 - - 2645 - - - 2130 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12688 721.2 -5.4 510 12692 roll -0.71 - - 2645 - 2.55 0.074 3601 576.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12720 723.3 -6.3 510 12724 done -0.71 - - 2645 - 2.38 0.048 2149 -610.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13052 739.7 -4.9 516 13054 done -0.71 - - 2646 - - - 2148 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13358 756.0 -5.5 521 13359 done -0.71 - - 2645 - - - 2148 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13658 773.1 -5.7 526 13659 done -0.71 - - 2645 - - - 2148 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13962 788.9 -5.2 531 13963 done -0.71 - - 2645 - - - 2148 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14265 803.2 -4.6 536 14269 roll -0.71 - - 2645 - 2.33 0.081 808 -575.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14292 804.5 -5.0 536 14296 done -0.71 - - 2645 - 2.12 0.051 2142 629.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14624 818.6 -4.3 542 14625 done -0.71 - - 2645 - - - 2142 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14927 831.8 -4.3 547 14928 done -0.71 - - 2645 - - - 2142 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15230 845.4 -4.5 552 15231 done -0.71 - - 2645 - - - 2142 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15534 861.6 -5.4 557 15535 done -0.71 - - 2645 - - - 2142 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15837 878.0 -5.4 562 15838 done -0.71 - - 2645 - - - 2142 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16139 893.3 -5.0 567 16143 roll -0.71 - - 2646 - 2.28 0.080 808 -585.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16167 894.7 -4.7 567 16171 done -0.75 - - 2645 - 2.12 0.053 2135 625.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16506 909.9 -4.5 573 16510 roll -0.79 - - 2645 - 2.53 0.081 3599 578.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16539 911.5 -4.4 573 16543 done -0.79 - - 2645 - 2.35 0.050 2149 -617.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16865 924.8 -4.1 579 16869 roll -0.79 - - 2645 - 2.30 0.084 809 -582.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16899 926.3 -3.9 579 16904 done -0.84 0.17 0.054 2609 -211.8 2.15 0.053 2153 625.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17225 944.6 -5.6 585 17226 done -0.73 0.17 0.086 2639 176.5 - - 2153 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17528 959.0 -4.7 590 17529 done -0.73 - - 2639 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17831 973.7 -4.8 595 17832 done -0.73 - - 2639 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
18134 987.5 -4.6 600 18135 done -0.73 - - 2638 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
18193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18193 begin apogee
18199 990.4 4.6 601 18307 done -0.23 0.62 0.071 2746 174.2 - - 2209 - - 104.97 1.508 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
18308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18308 begin climb
18311 991.7 - 602 18438 done 0.67 1.12 0.044 2942 175.0 - - 2209 - 117.3 117.68 1.443 2358 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
18799 961.3 8.4 610 18801 done 0.48 0.22 0.094 2906 -163.6 - - 2208 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19102 942.6 6.1 615 19103 done 0.42 - - 2906 - - - 2209 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19405 923.4 6.4 620 19407 done 0.37 0.15 0.099 2882 -160.0 - - 2209 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19707 906.2 5.7 625 19711 roll 0.37 - - 2882 - 2.42 0.081 808 -578.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19746 903.9 5.7 625 19750 done 0.37 - - 2882 - 2.20 0.054 2182 624.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20079 886.5 5.3 631 20089 done 0.37 - - 2882 - - - 2182 - 124.6 8.55 1.276 2329 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
20381 871.6 4.9 636 20406 roll 0.44 - - 2882 - 2.40 0.081 810 -571.7 143.5 19.08 1.394 2251 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
20457 867.9 5.5 637 20461 done 0.44 - - 2882 - 2.22 0.054 2180 617.1 143.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20812 852.1 4.4 643 20852 roll 0.55 0.17 0.058 2922 235.3 2.42 0.081 814 -564.5 177.6 32.45 1.401 2113 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
20902 845.6 6.8 644 20906 done 0.47 - - 2922 - 2.12 0.053 2121 616.5 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21239 820.0 7.7 650 21241 done 0.47 - - 2921 - - - 2121 - 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21543 794.3 8.5 655 21544 done 0.47 - - 2922 - - - 2121 - 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21845 769.2 8.1 660 21847 done 0.47 - - 2922 - - - 2121 - 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22148 746.3 7.5 665 22150 done 0.47 - - 2922 - - - 2121 - 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22452 726.1 6.6 670 22453 done 0.47 - - 2922 - - - 2122 - 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22755 706.0 6.6 675 22756 done 0.47 - - 2922 - - - 2122 - 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23058 684.2 7.3 680 23059 done 0.47 - - 2922 - - - 2122 - 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23361 660.2 8.0 685 23362 done 0.47 - - 2922 - - - 2123 - 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23664 634.9 8.4 690 23665 done 0.47 - - 2922 - - - 2123 - 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23967 612.0 7.5 695 23971 roll 0.47 - - 2922 - 2.20 0.077 807 -598.2 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24000 609.6 7.4 695 24005 done 0.42 0.17 0.087 2893 -170.6 2.08 0.051 2113 627.9 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24331 590.7 5.6 701 24335 roll 0.51 - - 2893 - 2.20 0.077 807 -593.6 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24382 587.6 5.5 701 24386 done 0.57 0.15 0.058 2925 213.3 2.03 0.051 2087 630.5 178.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24691 566.2 6.9 706 24693 done 0.57 - - 2925 - - - 2087 - 178.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24994 544.9 7.1 711 24998 roll 0.57 - - 2925 - 2.58 0.076 3601 586.8 178.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25038 541.4 9.1 711 25042 done 0.51 - - 2925 - 2.45 0.052 2095 -614.7 178.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25352 519.2 7.0 717 25353 done 0.51 - - 2925 - - - 2095 - 178.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25656 499.0 6.6 722 25657 done 0.51 - - 2925 - - - 2095 - 178.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25958 479.2 6.4 727 25960 done 0.51 - - 2925 - - - 2095 - 178.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26261 460.0 6.3 732 26263 done 0.51 - - 2926 - - - 2095 - 178.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26565 442.5 5.7 737 26568 roll 0.51 - - 2925 - 2.20 0.075 807 -585.5 178.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26621 439.0 6.1 737 26627 done 0.46 0.15 0.091 2900 -166.7 2.05 0.048 2109 635.1 178.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26930 422.3 5.4 743 26941 roll 0.53 - - 2900 - 2.20 0.072 796 -596.8 181.8 6.07 0.953 2094 -3.1 0.158 - - - - - - - - -
26980 419.2 6.1 743 26985 done 0.58 0.15 0.058 2932 213.3 2.03 0.048 2081 633.0 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27290 397.3 7.2 748 27293 roll 0.58 - - 2932 - 2.15 0.074 796 -597.7 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27323 394.6 6.9 748 27327 done 0.51 - - 2932 - 1.98 0.049 2057 636.9 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27660 368.8 7.7 754 27661 done 0.51 - - 2932 - - - 2057 - 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27963 346.1 7.5 759 27967 roll 0.51 - - 2932 - 2.60 0.071 3602 594.2 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27998 343.4 7.7 759 28003 done 0.46 0.17 0.088 2903 -170.6 2.50 0.051 2046 -622.4 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28324 323.9 5.8 765 28328 roll 0.54 - - 2903 - 2.08 0.071 796 -601.0 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28365 321.5 5.2 765 28380 done 0.60 0.15 0.057 2935 213.3 1.98 0.048 2055 635.9 192.4 10.65 1.022 2051 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
28690 300.5 6.5 771 28694 roll 0.60 - - 2934 - 2.62 0.070 3612 594.3 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28723 298.0 7.8 771 28727 done 0.56 - - 2935 - 2.53 0.050 2046 -619.0 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29054 274.5 7.4 787 29059 roll 0.56 - - 2934 - 2.65 0.068 3613 591.3 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29088 271.7 7.4 788 29094 done 0.51 0.15 0.094 2911 -153.3 2.53 0.050 2041 -621.3 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29403 251.2 6.1 804 29407 roll 0.58 - - 2911 - 2.05 0.071 793 -608.8 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29454 248.1 6.7 806 29458 done 0.63 0.12 0.061 2938 225.0 1.95 0.048 2047 643.1 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29780 228.5 5.9 822 29785 roll 0.63 - - 2938 - 2.65 0.068 3613 590.9 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29826 225.6 6.4 824 29831 done 0.57 - - 2939 - 2.50 0.049 2069 -617.6 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30148 204.8 7.1 840 30151 roll 0.57 - - 2938 - 2.12 0.069 800 -598.6 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30195 201.3 7.6 842 30200 done 0.51 0.15 0.089 2914 -160.0 2.00 0.047 2069 634.5 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30523 180.5 6.3 858 30524 done 0.59 - - 2914 - - - 2069 - 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30832 162.6 5.6 873 30837 roll 0.65 0.15 0.058 2947 220.0 2.08 0.066 803 -608.7 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30873 159.8 6.9 874 30879 done 0.55 0.15 0.092 2923 -160.0 1.95 0.047 2058 643.6 192.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
31193 140.6 5.2 897 31204 done 0.56 - - 2923 - - - 2057 - 200.8 9.25 0.897 2018 -3.7 0.066 - - - - - - - - -
31525 121.3 5.3 928 31537 roll 0.62 - - 2923 - 2.12 0.067 797 -594.3 207.6 7.53 0.851 1990 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
31606 116.5 5.5 935 31610 done 0.62 - - 2922 - 1.88 0.046 1995 637.2 207.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
31940 97.4 5.9 966 31946 roll 0.70 0.15 0.058 2959 246.7 2.72 0.064 3606 592.3 207.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
32041 88.9 8.2 974 32049 done 0.62 0.15 0.092 2936 -153.3 2.55 0.048 2042 -613.3 207.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
32376 68.1 6.1 1022 32382 roll 0.70 - - 2935 - 2.08 0.067 802 -596.2 207.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
32465 63.7 5.0 1037 32488 done 0.78 0.10 0.036 2971 360.0 1.92 0.046 2016 632.3 224.4 15.93 0.895 1921 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
32828 44.5 5.9 1101 32834 roll 0.78 - - 2972 - 2.67 0.065 3610 597.0 224.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
32901 39.6 6.6 1113 32908 done 0.72 - - 2971 - 2.55 0.047 2032 -618.8 224.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
33228 18.9 8.4 1144 33232 roll 0.72 - - 2972 - 2.05 0.067 800 -601.0 224.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
33267 15.7 4.6 1147 33298 done 0.70 - - 2972 - 1.95 0.045 2053 642.6 253.1 24.95 0.865 1804 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
33494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33497 begin surface coast
33519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33519 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2220 - 350.04 44.78 0.826 1410 -8.8 0.002 - - - - - -