WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.61 of 147.00 AH used of 24V (73.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.23 of 122.20 AH used of 10V (79.36% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.72 - - 862 - - - 2206 - -117.3 -52.08 - 2673 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -6.1 5 108 roll -0.72 12.32 0.148 2635 143.9 2.38 0.089 3607 588.7 -117.3 -14.00 - 3316 -45.9 - - - - - - - - - -
193 26.2 -17.9 15 201 done -0.34 0.52 0.087 2720 163.5 2.30 0.057 2195 -613.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
526 47.6 -4.9 59 532 done -0.55 0.20 0.055 2676 -220.0 - - 2190 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
870 71.5 -7.2 120 877 roll -0.75 0.17 0.052 2632 -258.8 2.33 0.072 784 -603.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
906 74.3 -7.8 126 912 done -0.81 - - 2631 - 2.30 0.061 2203 617.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1235 104.9 -9.4 162 1239 roll -0.66 0.15 0.092 2660 193.3 2.38 0.077 796 -591.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1279 108.6 -8.1 165 1286 done -0.66 - - 2660 - 2.30 0.066 2203 611.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1605 132.3 -6.7 196 1606 done -0.66 - - 2660 - - - 2203 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1923 153.0 -6.7 224 1924 done -0.70 - - 2660 - - - 2203 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2231 170.0 -4.8 239 2233 done -0.76 0.12 0.067 2632 -233.3 - - 2203 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2540 190.4 -6.9 254 2541 done -0.69 - - 2632 - - - 2203 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2849 210.4 -6.3 269 2854 roll -0.63 0.15 0.091 2660 186.7 2.40 0.082 786 -590.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2876 211.9 -5.2 270 2880 done -0.68 - - 2660 - 2.33 0.070 2198 606.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3198 227.0 -4.9 286 3200 done -0.76 0.15 0.063 2629 -206.7 - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3507 245.9 -5.9 301 3508 done -0.71 - - 2629 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3816 264.3 -6.4 316 3821 roll -0.64 0.15 0.093 2657 186.7 2.40 0.084 790 -586.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3837 265.7 -6.1 317 3841 done -0.64 - - 2657 - 2.35 0.071 2209 603.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4165 283.3 -5.6 333 4166 done -0.72 - - 2657 - - - 2209 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4477 300.3 -5.5 348 4478 done -0.79 0.17 0.059 2622 -205.9 - - 2209 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4777 322.0 -7.2 353 4781 roll -0.71 0.12 0.097 2642 166.7 2.40 0.086 796 -588.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4808 324.1 -6.4 353 4813 done -0.71 - - 2642 - 2.35 0.073 2193 594.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5141 343.2 -5.7 359 5142 done -0.71 - - 2642 - - - 2192 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5444 359.1 -5.2 364 5445 done -0.71 - - 2642 - - - 2193 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5747 374.9 -5.2 369 5748 done -0.71 - - 2642 - - - 2192 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6050 391.2 -5.4 374 6054 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.101 3609 566.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6076 392.8 -6.3 374 6080 done -0.71 - - 2642 - 2.35 0.074 2202 -598.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6414 412.3 -5.9 380 6415 done -0.71 - - 2642 - - - 2202 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6718 431.6 -6.5 385 6719 done -0.71 - - 2642 - - - 2202 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7020 450.7 -6.3 390 7021 done -0.71 - - 2642 - - - 2202 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7323 467.8 -5.6 395 7324 done -0.71 - - 2642 - - - 2202 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7626 483.5 -5.2 400 7627 done -0.71 - - 2642 - - - 2202 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7929 498.0 -4.7 405 7930 done -0.71 - - 2642 - - - 2202 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8232 512.6 -4.8 410 8236 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.102 3605 561.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8259 514.1 -5.7 410 8263 done -0.71 - - 2642 - 2.35 0.077 2205 -595.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8597 530.4 -4.9 416 8598 done -0.75 - - 2642 - - - 2204 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8900 545.9 -5.1 421 8901 done -0.80 - - 2642 - - - 2204 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9203 561.9 -5.3 426 9205 done -0.86 0.15 0.065 2610 -213.3 - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9506 581.5 -6.6 431 9511 roll -0.76 0.12 0.100 2632 183.3 2.50 0.104 792 -564.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9538 583.5 -5.9 431 9542 done -0.76 - - 2631 - 2.38 0.082 2199 591.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9871 602.1 -5.6 437 9872 done -0.76 - - 2632 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10173 619.4 -5.7 442 10174 done -0.76 - - 2632 - - - 2199 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10476 635.6 -5.3 447 10477 done -0.76 - - 2631 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10780 651.1 -5.1 452 10781 done -0.76 - - 2632 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11082 666.7 -5.2 457 11084 done -0.76 - - 2632 - - - 2200 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11386 682.6 -5.3 462 11390 roll -0.76 - - 2632 - 2.50 0.099 787 -565.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11412 684.1 -5.3 462 11416 done -0.76 - - 2631 - 2.40 0.080 2201 589.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11752 701.1 -5.0 468 11753 done -0.76 - - 2631 - - - 2201 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12053 716.3 -5.0 473 12054 done -0.76 - - 2631 - - - 2201 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12356 731.2 -4.9 478 12360 roll -0.76 - - 2631 - 2.58 0.118 3606 544.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12377 732.3 -5.0 478 12381 done -0.76 - - 2632 - 2.40 0.081 2198 -586.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12720 750.4 -5.3 484 12722 done -0.76 - - 2632 - - - 2198 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13023 766.8 -5.4 489 13027 roll -0.76 - - 2631 - 2.47 0.103 792 -569.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13061 768.8 -5.4 489 13065 done -0.80 - - 2631 - 2.40 0.082 2202 587.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13380 785.5 -5.2 495 13382 done -0.80 - - 2631 - - - 2202 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13684 800.8 -5.1 500 13689 roll -0.80 - - 2631 - 2.50 0.100 790 -564.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13718 802.7 -5.7 500 13722 done -0.85 - - 2631 - 2.40 0.082 2201 587.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14044 819.7 -5.3 506 14045 done -0.85 - - 2632 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14346 836.9 -5.7 511 14348 done -0.85 - - 2631 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14650 854.1 -5.7 516 14654 roll -0.85 - - 2631 - 2.53 0.101 786 -559.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14687 856.3 -6.2 516 14692 done -0.90 0.15 0.065 2602 -193.3 2.42 0.084 2207 587.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15008 876.8 -6.4 522 15010 done -0.80 0.12 0.102 2623 175.0 - - 2207 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15311 892.0 -4.8 527 15312 done -0.80 - - 2622 - - - 2207 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15615 906.2 -4.7 532 15619 roll -0.80 - - 2623 - 2.55 0.103 783 -558.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15658 908.3 -4.9 532 15662 done -0.80 - - 2622 - 2.45 0.084 2204 580.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15979 923.6 -4.8 538 15980 done -0.80 - - 2622 - - - 2204 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16282 939.7 -5.4 543 16286 roll -0.80 - - 2622 - 2.55 0.104 786 -556.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16325 942.5 -5.8 543 16329 done -0.80 - - 2622 - 2.45 0.086 2206 579.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16646 961.1 -5.9 549 16650 roll -0.80 - - 2622 - 2.55 0.104 789 -555.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16689 963.9 -5.4 549 16694 done -0.80 - - 2622 - 2.45 0.087 2204 577.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17004 982.2 -5.7 555 17005 done -0.80 - - 2622 - - - 2204 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17123 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17123 begin apogee
17128 988.9 5.7 557 17232 done -0.23 0.75 0.081 2749 169.3 - - 2204 - - 100.65 1.479 2837 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
17232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17232 begin climb
17235 990.4 - 558 17350 roll 0.72 1.23 0.048 2958 169.9 2.92 0.127 3603 479.1 117.3 106.95 1.433 2358 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17445 977.4 10.8 562 17451 done 0.37 0.50 0.102 2884 -148.0 2.58 0.092 2200 -543.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17799 952.0 7.1 568 17801 done 0.32 - - 2884 - - - 2201 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18102 930.7 7.1 573 18103 done 0.32 - - 2884 - - - 2200 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18405 910.1 6.8 578 18406 done 0.32 - - 2884 - - - 2201 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18708 890.7 6.4 583 18712 roll 0.32 - - 2884 - 2.60 0.117 3606 540.4 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18746 888.0 7.4 583 18751 done 0.26 0.15 0.104 2860 -160.0 2.42 0.087 2199 -581.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19066 872.5 4.8 589 19099 done 0.36 - - 2861 - - - 2199 - 153.1 31.45 1.393 2212 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
19369 856.9 5.2 594 19399 roll 0.49 0.20 0.061 2903 210.0 2.62 0.109 787 -538.9 177.1 22.20 1.355 2114 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
19427 852.6 8.1 594 19433 done 0.41 - - 2903 - 2.47 0.084 2205 574.1 177.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19735 828.8 7.7 600 19737 done 0.41 - - 2903 - - - 2204 - 177.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20039 805.5 7.8 605 20040 done 0.41 - - 2903 - - - 2205 - 177.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20342 780.6 8.2 610 20346 roll 0.41 - - 2903 - 2.53 0.111 3607 554.2 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20385 776.6 8.7 610 20390 done 0.35 0.15 0.104 2880 -153.3 2.42 0.088 2199 -581.8 177.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20699 753.9 7.1 616 20700 done 0.41 - - 2880 - - - 2198 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21002 733.1 6.8 621 21007 roll 0.47 0.10 0.079 2901 210.0 2.53 0.108 781 -560.1 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21029 730.8 8.5 621 21033 done 0.47 - - 2901 - 2.42 0.084 2202 587.2 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21366 703.8 8.1 627 21370 roll 0.47 - - 2901 - 2.50 0.108 3606 561.6 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21415 699.4 9.3 627 21419 done 0.42 - - 2901 - 2.40 0.085 2197 -587.1 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21730 673.7 8.2 633 21731 done 0.42 - - 2901 - - - 2197 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22033 649.2 8.1 638 22037 roll 0.42 - - 2901 - 2.47 0.106 791 -569.2 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22071 646.0 8.0 638 22074 done 0.37 - - 2901 - 2.42 0.083 2210 586.4 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22396 621.5 7.5 644 22400 roll 0.37 - - 2901 - 2.47 0.105 3607 565.6 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22434 618.1 9.2 644 22438 done 0.37 - - 2901 - 2.40 0.084 2194 -588.8 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22761 592.9 7.8 650 22762 done 0.37 - - 2901 - - - 2194 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23063 567.2 8.5 655 23065 done 0.37 - - 2901 - - - 2194 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23367 541.2 8.5 660 23368 done 0.37 - - 2901 - - - 2193 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23670 518.0 7.6 665 23671 done 0.37 - - 2901 - - - 2193 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23973 495.4 7.4 670 23974 done 0.37 - - 2901 - - - 2193 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24276 473.6 7.2 675 24280 roll 0.37 - - 2901 - 2.53 0.101 3610 560.1 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24307 471.0 7.8 675 24312 done 0.37 - - 2901 - 2.40 0.081 2200 -587.5 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24639 447.9 7.0 681 24640 done 0.37 - - 2901 - - - 2199 - 177.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24942 427.4 6.7 686 24943 done 0.37 - - 2901 - - - 2199 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25246 406.5 7.0 691 25247 done 0.37 - - 2901 - - - 2199 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25548 384.0 7.5 696 25550 done 0.37 - - 2901 - - - 2200 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25852 361.5 7.4 701 25853 done 0.37 - - 2901 - - - 2199 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26155 340.1 7.0 706 26156 done 0.37 - - 2901 - - - 2199 - 177.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26458 319.9 6.7 711 26462 roll 0.37 - - 2901 - 2.50 0.097 3610 564.4 177.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26495 317.1 8.4 711 26500 done 0.37 - - 2901 - 2.40 0.077 2191 -591.2 177.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26823 295.9 6.5 719 26825 done 0.37 - - 2901 - - - 2191 - 177.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27132 275.9 6.4 734 27133 done 0.37 - - 2901 - - - 2190 - 177.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27442 255.9 6.5 749 27446 roll 0.37 - - 2901 - 2.50 0.095 3610 568.0 177.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27481 253.2 7.2 751 27485 done 0.37 - - 2901 - 2.35 0.075 2201 -599.6 177.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27813 233.7 5.6 767 27833 roll 0.39 - - 2901 - 2.45 0.092 784 -578.4 189.1 11.43 0.956 2065 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
27861 230.7 5.5 769 27879 done 0.40 - - 2901 - 2.38 0.076 2205 597.1 203.7 12.93 0.953 2006 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
28187 207.9 7.5 785 28188 done 0.47 - - 2901 - - - 2205 - 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28496 186.4 6.6 800 28500 roll 0.54 - - 2901 - 2.45 0.089 788 -578.4 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28557 182.0 8.1 802 28564 done 0.54 - - 2901 - 2.40 0.074 2197 587.1 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28873 163.2 5.8 818 28885 roll 0.62 0.15 0.063 2936 233.3 2.40 0.089 789 -586.7 209.0 5.97 0.803 1985 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
28918 159.6 7.7 820 28922 done 0.54 - - 2936 - 2.35 0.074 2208 603.8 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29242 132.8 7.7 845 29244 done 0.50 0.17 0.094 2907 -170.6 - - 2208 - 209.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29560 112.0 6.1 875 29562 done 0.58 - - 2907 - - - 2208 - 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29879 90.2 7.6 905 29884 roll 0.67 0.17 0.061 2947 235.3 2.42 0.091 3609 578.9 209.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29907 87.6 10.0 907 29911 done 0.62 - - 2947 - 2.35 0.072 2199 -600.0 209.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
30245 64.5 5.1 959 30275 roll 0.66 - - 2947 - 2.38 0.087 790 -592.0 236.4 22.88 0.883 1872 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
30304 61.2 5.7 969 30317 done 0.67 - - 2947 - 2.35 0.073 2202 600.9 245.3 8.57 0.791 1837 -4.1 0.034 - - - - - - - - -
30651 36.4 6.2 1026 30655 roll 0.67 - - 2947 - 2.45 0.092 3609 574.3 245.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
30712 32.2 6.5 1031 30716 done 0.67 - - 2947 - 2.38 0.071 2192 -595.4 245.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
31040 20.8 3.2 1061 31111 roll 0.89 0.25 0.050 2997 200.0 2.50 0.084 789 -561.2 327.4 63.70 0.828 1502 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
31151 14.1 7.4 1071 31157 done 0.83 - - 2998 - 2.40 0.069 2203 589.2 327.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
31303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31303 begin surface coast
31326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31326 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2207 - 350.04 11.50 0.763 1409 -7.8 0.003 - - - - - -