WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.71 of 147.00 AH used of 24V (43.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 61.19 of 122.20 AH used of 10V (49.92% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 861 - - - 2225 - -117.3 -51.30 - 2478 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.5 5 125 roll -0.67 12.35 0.146 2650 144.9 2.40 0.077 3598 572.1 -117.3 -27.95 - 3317 -30.0 - - - - - - - - - -
235 17.1 -9.9 19 240 done -0.45 0.28 0.081 2696 164.3 2.28 0.041 2187 -618.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
561 39.7 -7.1 49 565 roll -0.45 - - 2696 - 2.35 0.062 795 -592.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
601 42.6 -7.1 55 607 done -0.45 - - 2697 - 2.17 0.044 2183 639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
946 64.0 -5.7 116 952 roll -0.53 - - 2696 - 2.22 0.061 797 -624.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
981 66.0 -5.7 122 988 done -0.64 0.20 0.048 2653 -215.0 2.03 0.044 2108 645.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1318 90.2 -6.3 169 1322 roll -0.56 0.15 0.084 2682 193.3 2.12 0.061 792 -620.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1345 91.8 -5.6 171 1351 done -0.56 - - 2682 - 2.03 0.044 2110 649.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1672 110.7 -6.1 202 1677 roll -0.63 - - 2682 - 2.53 0.067 3602 589.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1717 113.8 -6.1 205 1724 done -0.72 0.22 0.048 2635 -213.6 2.33 0.043 2131 -631.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2042 140.8 -7.6 236 2044 done -0.59 0.20 0.081 2670 175.0 - - 2131 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2366 159.7 -5.6 259 2367 done -0.59 - - 2670 - - - 2130 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2675 179.3 -6.5 274 2676 done -0.59 - - 2670 - - - 2130 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2985 199.3 -6.4 289 2989 roll -0.64 - - 2669 - 2.50 0.066 3597 586.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3014 201.3 -7.1 290 3018 done -0.69 - - 2670 - 2.30 0.043 2146 -630.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3330 220.0 -5.6 305 3331 done -0.74 0.17 0.054 2632 -223.5 - - 2141 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3639 242.1 -7.1 320 3641 done -0.63 0.17 0.084 2661 170.6 - - 2141 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3948 260.5 -6.1 335 3949 done -0.63 - - 2662 - - - 2141 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4257 278.9 -5.7 350 4262 roll -0.63 - - 2661 - 2.50 0.067 3597 582.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4290 281.0 -6.2 351 4297 done -0.63 - - 2662 - 2.30 0.044 2159 -625.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4606 298.8 -5.5 367 4607 done -0.63 - - 2662 - - - 2153 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4951 317.8 -5.5 374 4952 done -0.63 - - 2662 - - - 2153 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5254 331.9 -4.6 379 5255 done -0.63 - - 2662 - - - 2153 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5556 343.6 -3.8 384 5558 done -0.63 - - 2662 - - - 2153 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5860 354.7 -3.7 389 5861 done -0.63 - - 2662 - - - 2153 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6163 367.1 -4.1 394 6164 done -0.63 - - 2662 - - - 2153 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6466 381.1 -4.6 399 6467 done -0.63 - - 2662 - - - 2153 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6769 394.5 -4.4 404 6770 done -0.67 - - 2661 - - - 2153 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7072 409.0 -4.8 409 7074 done -0.71 - - 2662 - - - 2154 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7375 423.8 -4.9 414 7377 done -0.76 0.15 0.058 2629 -220.0 - - 2154 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7679 442.8 -6.3 419 7683 roll -0.67 0.15 0.088 2657 186.7 2.47 0.069 3597 584.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7717 445.2 -5.9 419 7721 done -0.67 - - 2657 - 2.33 0.045 2151 -620.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8039 461.0 -4.9 425 8040 done -0.67 - - 2658 - - - 2151 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8342 476.8 -5.3 430 8346 roll -0.71 - - 2657 - 2.45 0.069 3599 591.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8368 478.6 -6.3 430 8372 done -0.71 - - 2657 - 2.28 0.046 2168 -627.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8706 497.8 -5.7 436 8710 roll -0.75 - - 2657 - 2.30 0.075 805 -592.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8745 500.4 -6.6 436 8750 done -0.82 0.20 0.050 2616 -205.0 2.12 0.047 2154 636.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9066 526.0 -8.2 442 9068 done -0.67 0.20 0.084 2649 165.0 - - 2154 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9368 545.8 -6.4 447 9369 done -0.67 - - 2649 - - - 2154 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9671 563.7 -5.8 452 9675 roll -0.67 - - 2649 - 2.42 0.074 3595 595.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9706 565.8 -6.3 452 9710 done -0.67 - - 2649 - 2.28 0.048 2165 -627.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10033 584.0 -5.6 458 10037 roll -0.67 - - 2649 - 2.30 0.078 797 -594.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10059 585.7 -6.6 458 10063 done -0.67 - - 2649 - 2.17 0.050 2167 631.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10397 604.7 -5.7 464 10398 done -0.67 - - 2649 - - - 2167 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10700 621.4 -5.5 469 10701 done -0.67 - - 2649 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11003 636.8 -5.1 474 11004 done -0.67 - - 2649 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11309 651.7 -4.9 479 11310 done -0.67 - - 2649 - - - 2167 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11610 666.8 -5.0 484 11614 roll -0.67 - - 2649 - 2.45 0.074 3605 586.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11659 669.7 -5.9 484 11663 done -0.67 - - 2649 - 2.28 0.048 2185 -622.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11975 686.6 -5.4 490 11976 done -0.67 - - 2649 - - - 2184 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12278 702.9 -5.4 495 12279 done -0.67 - - 2648 - - - 2184 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12581 719.8 -5.6 500 12582 done -0.67 - - 2649 - - - 2183 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12883 736.5 -5.6 505 12884 done -0.67 - - 2649 - - - 2184 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13188 750.7 -4.6 510 13192 roll -0.67 - - 2649 - 2.38 0.080 795 -583.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13216 752.2 -5.1 510 13220 done -0.72 - - 2648 - 2.25 0.051 2210 628.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13548 765.7 -4.0 516 13549 done -0.72 - - 2649 - - - 2210 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13850 777.3 -3.9 521 13855 roll -0.72 - - 2648 - 2.38 0.077 802 -591.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13901 779.5 -4.0 521 13905 done -0.79 - - 2649 - 2.22 0.052 2198 628.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14211 791.6 -3.9 526 14212 done -0.79 - - 2649 - - - 2198 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14513 803.4 -3.9 531 14514 done -0.79 - - 2649 - - - 2198 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14816 816.3 -4.3 536 14820 roll -0.79 - - 2649 - 2.38 0.077 795 -589.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14850 818.0 -4.8 536 14855 done -0.85 0.17 0.054 2612 -217.6 2.20 0.052 2175 627.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15182 838.0 -6.0 542 15187 roll -0.72 0.15 0.091 2641 193.3 2.45 0.079 3606 584.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15233 840.6 -5.1 542 15237 done -0.72 - - 2641 - 2.28 0.050 2192 -620.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15543 855.0 -4.7 547 15547 roll -0.72 - - 2641 - 2.40 0.081 788 -585.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15570 856.5 -5.3 547 15574 done -0.72 - - 2641 - 2.25 0.052 2196 625.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15902 872.6 -4.9 553 15903 done -0.72 - - 2641 - - - 2196 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16205 888.7 -5.3 558 16206 done -0.72 - - 2641 - - - 2196 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16508 904.4 -5.1 563 16512 roll -0.72 - - 2641 - 2.38 0.079 800 -586.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16535 906.0 -6.1 563 16539 done -0.72 - - 2641 - 2.22 0.054 2187 624.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16873 924.1 -5.3 569 16874 done -0.72 - - 2641 - - - 2187 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17176 939.9 -5.2 574 17177 done -0.72 - - 2641 - - - 2187 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17481 955.3 -5.1 579 17482 done -0.72 - - 2641 - - - 2187 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17782 970.2 -4.9 584 17787 roll -0.72 - - 2641 - 2.38 0.081 801 -582.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17816 971.8 -4.7 584 17820 done -0.72 - - 2641 - 2.22 0.054 2184 623.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18142 986.0 -4.2 590 18143 done -0.72 - - 2641 - - - 2184 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18260 begin apogee
18266 991.0 4.2 592 18374 done -0.23 0.62 0.074 2748 172.6 - - 2184 - - 104.62 1.512 2837 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
18374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18374 begin climb
18377 992.1 - 593 18586 roll 0.67 1.12 0.046 2943 174.1 2.67 0.084 3605 532.2 117.3 138.25 1.277 2358 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
18681 974.6 9.9 597 18688 done 0.41 0.32 0.091 2894 -153.1 2.35 0.054 2207 -594.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18991 951.9 7.2 603 18995 roll 0.41 - - 2894 - 2.45 0.091 790 -578.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19041 948.2 6.7 603 19045 done 0.36 - - 2893 - 2.25 0.056 2186 620.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19350 928.2 6.3 608 19351 done 0.36 - - 2894 - - - 2186 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19653 911.2 5.5 613 19654 done 0.36 - - 2894 - - - 2187 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19956 895.9 5.0 618 19980 roll 0.38 - - 2894 - 2.47 0.085 783 -568.4 133.8 16.88 1.391 2291 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
20014 892.7 5.9 618 20020 done 0.38 - - 2893 - 2.30 0.056 2203 617.4 133.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20324 876.1 5.4 624 20333 roll 0.39 - - 2894 - 2.42 0.084 790 -583.9 136.7 4.68 1.017 2279 -2.6 0.247 - - - - - - - - -
20385 872.6 5.4 625 20395 done 0.39 - - 2893 - 2.17 0.056 2138 621.2 140.8 5.40 1.089 2263 -3.0 0.266 - - - - - - - - -
20750 850.8 6.2 631 20753 roll 0.39 - - 2893 - 2.28 0.084 790 -591.2 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20782 848.5 7.1 631 20786 done 0.39 - - 2894 - 2.12 0.055 2110 622.6 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21120 825.6 6.9 637 21124 roll 0.39 - - 2893 - 2.53 0.081 3603 590.1 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21147 823.5 7.9 637 21151 done 0.39 - - 2894 - 2.42 0.054 2097 -622.3 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21478 800.4 7.0 643 21479 done 0.39 - - 2894 - - - 2098 - 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21781 779.4 6.7 648 21782 done 0.39 - - 2894 - - - 2098 - 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22084 760.8 6.1 653 22085 done 0.39 - - 2894 - - - 2098 - 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22387 742.9 5.9 658 22388 done 0.39 - - 2894 - - - 2098 - 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22691 725.5 5.7 663 22695 roll 0.39 - - 2894 - 2.22 0.082 779 -594.1 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22729 723.1 5.8 663 22733 done 0.39 - - 2893 - 2.10 0.051 2107 632.4 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
23055 704.8 5.6 669 23056 done 0.39 - - 2893 - - - 2107 - 140.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
23358 688.7 5.3 674 23372 roll 0.40 - - 2893 - 2.28 0.078 789 -578.1 146.4 6.78 1.122 2240 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
23429 684.7 5.3 675 23443 done 0.41 - - 2893 - 2.03 0.051 2075 633.5 154.1 9.00 1.189 2208 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
23794 663.8 5.8 681 23795 done 0.46 - - 2894 - - - 2076 - 154.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24097 646.2 5.8 686 24098 done 0.52 - - 2893 - - - 2076 - 154.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24400 629.6 5.3 691 24409 done 0.57 0.15 0.061 2925 213.3 - - 2076 - 159.4 6.43 1.076 2187 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
24703 609.1 6.8 696 24704 done 0.52 - - 2925 - - - 2076 - 159.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25007 587.4 7.3 701 25009 done 0.46 0.15 0.092 2900 -166.7 - - 2076 - 159.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25309 568.3 6.2 706 25313 roll 0.46 - - 2900 - 2.58 0.075 3602 591.5 159.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25347 565.7 5.7 706 25351 done 0.46 - - 2900 - 2.42 0.053 2100 -620.7 159.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25667 545.9 6.2 712 25671 roll 0.46 - - 2900 - 2.20 0.077 781 -599.5 159.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25695 544.1 5.3 712 25706 done 0.47 - - 2900 - 2.10 0.049 2112 633.8 164.6 6.62 1.046 2166 -3.2 0.185 - - - - - - - - -
26027 523.4 6.2 718 26029 done 0.51 - - 2900 - - - 2113 - 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26330 506.2 5.6 723 26332 done 0.56 0.10 0.073 2923 230.0 - - 2113 - 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26633 488.8 5.7 728 26636 roll 0.56 - - 2923 - 2.20 0.074 786 -603.2 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26690 485.6 6.6 728 26694 done 0.49 - - 2923 - 2.08 0.050 2100 631.7 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27005 468.3 5.5 734 27006 done 0.49 - - 2923 - - - 2100 - 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27308 449.1 6.4 739 27312 roll 0.49 - - 2923 - 2.20 0.074 782 -599.1 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27341 446.6 8.3 739 27345 done 0.44 0.17 0.088 2894 -170.6 2.05 0.048 2089 637.6 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27673 427.4 5.8 745 27674 done 0.52 - - 2894 - - - 2089 - 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27975 408.4 6.3 750 27977 done 0.59 0.17 0.056 2931 217.6 - - 2089 - 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
28279 385.7 7.5 755 28282 roll 0.54 - - 2931 - 2.17 0.071 779 -603.7 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
28312 382.9 7.6 755 28317 done 0.45 0.20 0.087 2899 -160.0 2.03 0.049 2067 634.5 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
28639 363.9 5.7 761 28640 done 0.52 - - 2898 - - - 2067 - 164.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
28942 349.4 4.6 766 28970 done 0.62 0.20 0.054 2940 210.0 - - 2067 - 191.7 25.38 1.101 2055 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
29245 328.1 7.2 771 29246 done 0.57 - - 2940 - - - 2067 - 191.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29548 305.4 7.5 776 29553 roll 0.53 0.15 0.091 2911 -193.3 2.62 0.069 3610 588.9 191.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29580 302.9 8.3 776 29585 done 0.53 - - 2912 - 2.53 0.049 2068 -609.5 191.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29913 280.1 7.0 790 29914 done 0.59 - - 2911 - - - 2067 - 191.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30222 258.6 6.9 805 30227 roll 0.65 0.15 0.059 2947 240.0 2.62 0.067 3603 586.3 191.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30249 256.3 9.6 806 30254 done 0.58 - - 2948 - 2.45 0.049 2092 -616.7 191.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30565 230.9 7.5 821 30567 done 0.52 0.20 0.087 2914 -170.0 - - 2092 - 191.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30875 213.5 5.4 836 30884 roll 0.59 - - 2914 - 2.20 0.069 776 -598.2 194.4 4.53 0.745 2044 -2.4 0.078 - - - - - - - - -
30913 211.2 5.2 837 30928 done 0.64 0.12 0.063 2941 225.0 2.05 0.047 2090 641.0 203.7 9.75 0.937 2005 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
31250 188.1 7.0 854 31254 roll 0.64 - - 2941 - 2.55 0.067 3608 595.3 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31283 185.4 9.3 855 31289 done 0.60 - - 2941 - 2.47 0.048 2067 -623.9 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31598 162.0 7.1 871 31603 roll 0.60 - - 2941 - 2.60 0.067 3611 593.8 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31632 159.4 7.7 872 31638 done 0.60 - - 2941 - 2.47 0.052 2078 -620.6 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31952 138.0 6.4 896 31956 roll 0.60 - - 2941 - 2.10 0.067 781 -617.6 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31999 134.7 6.8 900 32002 done 0.55 - - 2941 - 2.00 0.045 2065 642.0 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32331 111.8 7.4 931 32332 done 0.55 - - 2942 - - - 2065 - 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32648 90.4 6.9 961 32652 roll 0.55 0.12 0.091 2920 -183.3 2.10 0.064 779 -612.4 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
32721 86.0 5.8 967 32725 done 0.61 - - 2920 - 1.95 0.044 2036 644.6 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
33059 69.9 4.3 1016 33099 roll 0.77 0.20 0.051 2967 235.0 2.67 0.065 3612 590.3 241.1 32.15 0.897 1853 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
33129 65.2 7.3 1028 33135 done 0.72 - - 2967 - 2.53 0.046 2061 -613.0 241.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
33473 43.7 5.8 1089 33479 roll 0.72 - - 2967 - 2.10 0.067 782 -609.0 241.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
33543 38.7 7.8 1100 33547 done 0.72 - - 2967 - 2.03 0.045 2075 636.9 241.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
33876 17.9 5.0 1131 33894 done 0.74 - - 2967 - - - 2075 - 257.2 15.07 0.848 1788 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
34136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34136 begin surface coast
34160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34161 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2224 - 350.04 44.85 0.821 1410 -8.4 0.003 - - - - - -