WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.55 of 147.00 AH used of 24V (43.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.06 of 122.20 AH used of 10V (50.03% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 862 - - - 2213 - -117.3 -51.67 - 2482 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.0 5 126 roll -0.67 12.27 0.143 2648 145.6 2.40 0.079 3595 575.8 -117.3 -29.67 - 3316 -28.1 - - - - - - - - - -
201 13.9 -12.0 15 208 done -0.47 0.28 0.083 2693 160.7 2.28 0.042 2180 -620.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
529 38.0 -7.4 46 533 roll -0.47 - - 2693 - 2.33 0.063 799 -592.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
580 41.9 -7.4 52 587 done -0.47 - - 2693 - 2.15 0.044 2181 642.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
926 67.1 -6.6 113 932 roll -0.52 - - 2693 - 2.40 0.068 3607 594.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
950 68.7 -6.2 117 956 done -0.59 - - 2693 - 2.33 0.042 2146 -627.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1293 88.5 -6.5 167 1298 roll -0.87 0.43 0.042 2603 -209.3 2.22 0.061 797 -607.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1338 92.6 -9.5 170 1345 done -0.62 0.35 0.079 2663 171.4 1.98 0.043 2084 650.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1663 116.7 -6.3 201 1667 roll -0.62 - - 2663 - 2.55 0.067 3604 596.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1703 119.3 -6.4 204 1707 done -0.62 - - 2663 - 2.42 0.044 2077 -631.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2028 137.0 -5.3 234 2029 done -0.62 - - 2663 - - - 2076 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2355 154.7 -5.6 261 2356 done -0.62 - - 2663 - - - 2077 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2664 170.8 -5.4 276 2668 roll -0.62 - - 2663 - 2.60 0.066 3609 589.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2709 173.7 -6.4 278 2713 done -0.62 - - 2663 - 2.42 0.044 2089 -628.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3031 191.6 -5.5 294 3032 done -0.62 - - 2664 - - - 2089 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3340 210.7 -6.3 309 3344 roll -0.62 - - 2663 - 2.60 0.066 3604 582.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3384 213.7 -7.0 311 3388 done -0.62 - - 2663 - 2.42 0.044 2101 -621.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3704 234.1 -6.3 327 3706 done -0.62 - - 2663 - - - 2101 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4014 252.3 -5.6 342 4018 roll -0.62 - - 2663 - 2.55 0.066 3598 587.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4054 254.6 -6.0 344 4058 done -0.62 - - 2663 - 2.35 0.045 2130 -624.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4386 272.4 -5.7 360 4390 roll -0.62 - - 2663 - 2.47 0.067 3602 596.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4413 274.0 -6.0 361 4417 done -0.62 - - 2664 - 2.30 0.044 2159 -627.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4735 293.0 -5.8 377 4739 roll -0.62 - - 2663 - 2.25 0.067 804 -602.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4762 294.7 -5.9 378 4766 done -0.67 - - 2663 - 2.10 0.044 2155 643.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5114 314.6 -5.6 387 5115 done -0.67 - - 2663 - - - 2155 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5417 331.5 -5.5 392 5421 roll -0.67 - - 2663 - 2.42 0.068 3597 595.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5438 332.7 -5.6 392 5442 done -0.67 - - 2663 - 2.30 0.044 2148 -630.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5775 349.6 -4.9 398 5776 done -0.67 - - 2663 - - - 2143 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6078 364.4 -4.8 403 6079 done -0.67 - - 2663 - - - 2143 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6382 380.6 -5.4 408 6383 done -0.71 - - 2663 - - - 2142 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6684 397.8 -5.8 413 6686 done -0.76 0.15 0.058 2630 -220.0 - - 2142 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6987 417.6 -6.6 418 6989 done -0.66 0.15 0.088 2656 173.3 - - 2142 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7291 431.9 -4.7 423 7295 roll -0.66 - - 2655 - 2.50 0.071 3601 583.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7313 433.1 -5.1 423 7317 done -0.66 - - 2656 - 2.33 0.045 2162 -617.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7650 450.0 -5.0 429 7651 done -0.66 - - 2656 - - - 2162 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7952 467.5 -5.9 434 7954 done -0.66 - - 2656 - - - 2162 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8256 485.9 -6.0 439 8257 done -0.66 - - 2656 - - - 2162 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8560 502.5 -5.5 444 8561 done -0.66 - - 2656 - - - 2163 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8862 517.4 -4.9 449 8863 done -0.66 - - 2656 - - - 2162 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9165 531.7 -4.7 454 9169 roll -0.66 - - 2656 - 2.35 0.074 795 -581.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9209 534.0 -5.6 454 9213 done -0.72 - - 2656 - 2.17 0.048 2174 635.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9524 549.3 -5.0 460 9525 done -0.72 - - 2656 - - - 2174 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9827 564.8 -5.2 465 9828 done -0.72 - - 2655 - - - 2174 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10130 580.3 -5.1 470 10134 roll -0.72 - - 2655 - 2.30 0.073 798 -598.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10158 581.7 -5.5 470 10162 done -0.77 0.12 0.061 2628 -225.0 2.15 0.049 2158 632.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10490 600.6 -5.6 476 10495 roll -0.69 0.12 0.091 2649 175.0 2.45 0.073 3610 592.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10522 602.6 -6.2 476 10526 done -0.69 - - 2649 - 2.30 0.048 2169 -626.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10855 620.0 -5.4 482 10856 done -0.69 - - 2649 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11157 635.8 -5.2 487 11159 done -0.69 - - 2649 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11461 652.2 -5.5 492 11462 done -0.69 - - 2649 - - - 2167 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11763 669.6 -5.8 497 11767 roll -0.69 - - 2648 - 2.33 0.077 801 -586.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11790 671.3 -7.0 497 11794 done -0.69 - - 2649 - 2.15 0.050 2157 630.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12122 690.7 -5.9 503 12126 roll -0.69 - - 2649 - 2.28 0.075 800 -595.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12148 692.3 -6.0 503 12152 done -0.69 - - 2649 - 2.12 0.050 2138 631.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12486 709.5 -5.0 509 12488 done -0.69 - - 2649 - - - 2138 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12790 724.4 -4.9 514 12794 roll -0.69 - - 2649 - 2.25 0.076 800 -594.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12817 725.7 -5.0 514 12821 done -0.69 - - 2649 - 2.10 0.051 2124 630.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13148 744.0 -5.6 520 13149 done -0.69 - - 2649 - - - 2124 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13452 762.0 -5.9 525 13453 done -0.69 - - 2649 - - - 2124 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13756 780.7 -6.1 530 13757 done -0.69 - - 2649 - - - 2124 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14057 798.2 -5.7 535 14059 done -0.69 - - 2649 - - - 2124 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14361 813.3 -4.9 540 14365 roll -0.69 - - 2648 - 2.53 0.080 3608 586.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14388 814.7 -5.4 540 14392 done -0.69 - - 2649 - 2.38 0.050 2128 -621.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14720 830.3 -4.7 546 14721 done -0.69 - - 2649 - - - 2128 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15023 846.1 -5.2 551 15024 done -0.69 - - 2649 - - - 2128 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15326 862.2 -5.4 556 15330 roll -0.69 - - 2649 - 2.28 0.082 802 -581.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15354 863.8 -5.6 556 15358 done -0.74 - - 2649 - 2.15 0.051 2152 627.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15687 881.1 -5.2 562 15688 done -0.78 - - 2649 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15990 895.6 -4.7 567 15994 roll -0.83 0.15 0.061 2613 -240.0 2.30 0.077 802 -587.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16029 898.0 -6.2 567 16033 done -0.73 0.15 0.087 2638 166.7 2.10 0.052 2119 627.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16354 914.5 -5.1 573 16355 done -0.73 - - 2638 - - - 2119 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16659 930.1 -5.2 578 16664 roll -0.73 - - 2638 - 2.53 0.082 3598 584.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16687 931.7 -6.4 578 16691 done -0.73 - - 2638 - 2.35 0.051 2130 -624.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17024 949.3 -5.2 584 17025 done -0.73 - - 2638 - - - 2129 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17327 965.1 -5.2 589 17329 done -0.73 - - 2638 - - - 2130 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17631 980.5 -5.0 594 17632 done -0.73 - - 2638 - - - 2130 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17870 begin apogee
17877 992.3 4.9 598 17984 done -0.23 0.65 0.074 2749 170.8 - - 2213 - - 104.35 1.513 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17985 begin climb
17988 993.6 - 599 18118 roll 0.67 1.12 0.046 2944 174.1 2.78 0.086 797 -509.4 117.3 117.68 1.453 2358 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
18159 989.0 8.5 602 18164 done 0.40 0.35 0.091 2891 -151.4 2.45 0.057 2203 573.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18479 969.5 6.1 608 18481 done 0.40 - - 2891 - - - 2203 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18782 951.3 6.0 613 18786 roll 0.40 - - 2891 - 2.40 0.085 799 -585.0 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18815 949.1 6.8 613 18819 done 0.40 - - 2891 - 2.25 0.055 2195 620.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19147 929.9 5.7 619 19149 done 0.40 - - 2891 - - - 2195 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19450 913.4 5.4 624 19457 done 0.40 - - 2891 - - - 2195 - 121.0 5.25 1.097 2343 -2.9 0.270 - - - - - - - - -
19753 899.0 4.7 629 19782 roll 0.43 - - 2890 - 2.42 0.083 802 -575.6 146.1 24.58 1.425 2241 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
19834 894.8 5.4 630 19844 done 0.44 - - 2891 - 2.22 0.054 2170 616.2 148.5 4.30 0.956 2230 -2.6 0.272 - - - - - - - - -
20188 876.4 5.3 636 20202 roll 0.45 - - 2891 - 2.38 0.082 802 -574.8 155.6 8.20 1.254 2202 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
20236 873.7 5.3 636 20252 done 0.45 - - 2891 - 2.15 0.054 2137 620.9 160.7 6.68 1.174 2181 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
20555 854.1 6.3 642 20557 done 0.51 - - 2891 - - - 2137 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20858 833.6 6.8 647 20863 roll 0.56 0.15 0.061 2926 233.3 2.28 0.080 799 -586.8 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20896 830.6 7.9 647 20901 done 0.44 0.17 0.093 2897 -170.6 2.12 0.054 2126 625.9 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21216 807.9 7.0 653 21218 done 0.44 - - 2898 - - - 2127 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21519 787.5 6.7 658 21520 done 0.44 - - 2898 - - - 2127 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21822 766.9 6.8 663 21823 done 0.44 - - 2898 - - - 2127 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22125 747.9 6.2 668 22126 done 0.44 - - 2898 - - - 2127 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22428 730.2 5.8 673 22429 done 0.44 - - 2898 - - - 2128 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22732 711.8 6.1 678 22733 done 0.44 - - 2898 - - - 2128 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23034 692.2 6.4 683 23036 done 0.44 - - 2898 - - - 2128 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23338 674.4 5.8 688 23341 roll 0.44 - - 2898 - 2.25 0.077 792 -593.8 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23405 670.2 6.2 689 23409 done 0.44 - - 2898 - 2.15 0.052 2138 626.0 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23770 650.2 5.5 695 23774 roll 0.44 - - 2898 - 2.25 0.077 801 -594.2 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23809 647.8 5.6 695 23813 done 0.44 - - 2898 - 2.10 0.051 2117 626.7 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24135 627.9 6.1 701 24137 done 0.48 - - 2898 - - - 2118 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24438 608.0 6.6 706 24439 done 0.52 - - 2898 - - - 2118 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24742 589.5 6.0 711 24746 roll 0.57 0.12 0.064 2925 225.0 2.22 0.074 796 -595.5 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24786 586.6 6.7 711 24790 done 0.47 0.12 0.098 2905 -166.7 2.08 0.051 2104 628.8 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25111 568.4 5.6 717 25115 roll 0.47 - - 2904 - 2.58 0.077 3610 583.7 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25144 566.2 5.6 717 25148 done 0.47 - - 2905 - 2.45 0.052 2099 -616.7 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25469 545.7 6.4 723 25471 done 0.47 - - 2905 - - - 2098 - 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25773 525.9 6.5 728 25777 roll 0.47 - - 2904 - 2.60 0.074 3604 579.2 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25810 523.3 7.8 728 25815 done 0.47 - - 2905 - 2.47 0.051 2097 -610.1 160.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26132 506.1 5.3 734 26146 roll 0.47 - - 2904 - 2.65 0.073 3606 569.4 166.8 7.22 1.047 2157 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
26198 502.1 5.3 735 26212 done 0.48 - - 2905 - 2.42 0.052 2126 -611.6 172.3 7.05 1.032 2134 -3.3 0.180 - - - - - - - - -
26568 481.4 5.9 741 26572 roll 0.52 - - 2905 - 2.25 0.076 792 -592.9 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26618 478.1 6.1 741 26622 done 0.52 - - 2905 - 2.12 0.048 2118 625.5 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26939 456.7 6.7 747 26943 roll 0.58 - - 2905 - 2.20 0.072 796 -600.9 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26982 453.5 8.2 747 26986 done 0.58 - - 2905 - 2.05 0.048 2095 633.7 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27304 433.6 6.1 753 27306 done 0.63 0.17 0.056 2942 217.6 - - 2096 - 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27607 412.4 7.1 758 27612 roll 0.54 0.12 0.094 2921 -175.0 2.55 0.070 3612 594.5 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27650 409.2 5.8 758 27654 done 0.54 - - 2921 - 2.40 0.050 2127 -618.8 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27972 389.9 6.0 764 27973 done 0.54 - - 2921 - - - 2127 - 172.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
28274 373.4 5.4 769 28283 roll 0.55 - - 2921 - 2.25 0.074 794 -592.4 174.7 4.32 0.796 2124 -2.3 0.123 - - - - - - - - -
28306 371.4 6.1 769 28310 done 0.55 - - 2922 - 2.10 0.048 2128 635.2 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28644 352.2 5.7 775 28645 done 0.55 - - 2921 - - - 2128 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28948 336.6 5.1 780 28962 done 0.56 - - 2921 - - - 2128 - 187.8 12.93 1.056 2071 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
29250 318.6 6.1 785 29251 done 0.56 - - 2921 - - - 2128 - 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
29553 297.5 7.0 790 29554 done 0.56 - - 2921 - - - 2128 - 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
29863 276.5 6.5 805 29864 done 0.56 - - 2921 - - - 2128 - 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
30172 256.7 6.3 820 30176 roll 0.56 - - 2921 - 2.20 0.068 792 -607.3 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
30217 253.6 6.6 822 30220 done 0.56 - - 2921 - 2.08 0.048 2109 633.2 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
30544 232.3 6.8 838 30545 done 0.56 - - 2921 - - - 2109 - 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
30853 213.2 5.7 853 30858 roll 0.56 - - 2921 - 2.55 0.069 3615 590.6 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
30893 210.5 6.5 855 30897 done 0.56 - - 2921 - 2.45 0.048 2110 -614.3 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
31220 189.5 6.7 871 31224 roll 0.56 - - 2921 - 2.22 0.067 788 -595.5 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
31275 185.5 6.6 873 31279 done 0.56 - - 2921 - 2.08 0.046 2111 636.1 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
31597 165.0 6.6 889 31598 done 0.61 - - 2921 - - - 2112 - 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
31907 146.4 6.0 906 31909 done 0.65 - - 2921 - - - 2112 - 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
32228 128.2 5.3 936 32241 roll 0.66 0.10 0.071 2945 240.0 2.60 0.066 3606 574.6 193.7 7.22 0.848 2047 -3.3 0.057 - - - - - - - - -
32321 121.3 6.6 944 32325 done 0.58 - - 2945 - 2.53 0.047 2070 -607.1 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
32650 101.1 5.6 974 32655 done 0.58 - - 2945 - - - 2069 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
32974 82.1 6.3 1005 32975 done 0.58 - - 2945 - - - 2069 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
33309 63.7 6.1 1061 33315 done 0.58 - - 2945 - - - 2069 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
33654 45.8 5.4 1122 33666 roll 0.65 - - 2945 - 2.15 0.064 790 -594.9 198.3 6.03 0.759 2027 -3.3 0.023 - - - - - - - - -
33747 41.1 5.2 1138 33764 done 0.66 - - 2945 - 2.03 0.045 2093 641.9 209.2 10.60 0.846 1983 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
34090 25.9 5.1 1172 34104 done 0.72 - - 2945 - - - 2093 - 222.0 12.20 0.847 1933 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
34422 8.3 5.2 1203 34438 roll 0.82 0.15 0.054 2982 246.7 2.58 0.064 3612 588.8 232.2 10.40 0.816 1889 -4.2 0.005 - - - - - - - - -
34496 2.2 7.7 1209 34500 0.75 - - 2982 - 2.53 0.046 2074 -607.9 232.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
34501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34501 begin surface coast
34506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34506 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2223 - 350.04 55.78 0.816 1409 -8.6 0.002 - - - - - -