WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.10 of 147.00 AH used of 24V (44.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.85 of 122.20 AH used of 10V (51.03% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 5.2 m • bottom range 50.7 m at 528.0 m, depth 579 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 861 - - - 2214 - -117.3 -50.95 - 2438 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.4 5 125 done -0.67 12.20 0.144 2646 146.3 - - 2214 - -117.3 -30.85 - 3317 -28.5 - - - - - - - - - -
443 41.1 -11.1 40 450 roll -0.46 0.25 0.084 2692 184.0 2.38 0.059 793 -597.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
496 45.9 -9.5 49 502 done -0.46 - - 2691 - 2.17 0.044 2196 646.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
841 69.3 -5.4 110 847 roll -0.52 - - 2692 - 2.22 0.059 799 -629.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
883 71.6 -5.5 117 889 done -0.60 - - 2692 - 2.08 0.044 2145 647.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1219 87.8 -5.0 163 1221 done -0.72 0.28 0.044 2633 -210.7 - - 2145 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1538 111.9 -7.0 193 1542 roll -0.76 - - 2633 - 2.42 0.065 3606 603.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1668 121.6 -6.7 204 1673 done -0.64 0.15 0.086 2659 173.3 2.42 0.041 2090 -626.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1994 137.3 -4.7 234 1998 roll -0.64 - - 2658 - 2.55 0.063 3605 594.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2034 139.6 -6.3 237 2038 done -0.64 - - 2659 - 2.38 0.041 2106 -629.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2365 158.8 -5.7 261 2369 roll -0.64 - - 2658 - 2.50 0.063 3606 600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2386 160.1 -5.7 262 2390 done -0.64 - - 2659 - 2.35 0.043 2128 -628.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2707 174.8 -4.8 278 2712 roll -0.64 - - 2658 - 2.45 0.063 3598 600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2745 177.0 -5.5 279 2752 done -0.64 - - 2659 - 2.30 0.042 2140 -633.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3061 194.8 -6.1 295 3063 done -0.64 - - 2659 - - - 2138 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3371 214.3 -6.5 310 3375 roll -0.64 - - 2658 - 2.42 0.066 3598 603.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3415 217.9 -8.0 312 3419 done -0.64 - - 2658 - 2.22 0.044 2189 -634.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3742 237.9 -5.0 328 3747 roll -0.64 - - 2658 - 2.30 0.061 792 -607.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3760 239.2 -6.6 329 3764 done -0.64 - - 2658 - 2.17 0.044 2193 645.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4087 258.7 -6.0 345 4088 done -0.64 - - 2658 - - - 2192 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4397 276.5 -4.6 360 4398 done -0.64 - - 2658 - - - 2193 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4706 294.5 -7.0 375 4710 roll -0.64 - - 2659 - 2.25 0.061 796 -620.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4727 295.6 -4.9 376 4731 done -0.64 - - 2658 - 2.12 0.044 2166 646.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5050 305.0 -1.9 384 5051 done -0.64 - - 2658 - - - 2167 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5352 320.7 -5.3 389 5353 done -0.64 - - 2658 - - - 2167 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5655 341.5 -6.5 394 5656 done -0.64 - - 2658 - - - 2167 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5958 358.3 -5.8 399 5962 roll -0.64 - - 2658 - 2.22 0.064 793 -618.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5998 360.6 -5.5 399 6001 done -0.71 - - 2658 - 2.05 0.044 2118 646.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6327 377.1 -5.1 405 6331 roll -0.71 - - 2658 - 2.45 0.067 3599 604.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6360 379.1 -5.5 405 6364 done -0.75 - - 2659 - 2.30 0.044 2134 -637.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6692 397.7 -5.8 411 6696 roll -0.79 0.15 0.060 2622 -246.7 2.22 0.067 799 -601.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6725 400.3 -8.0 411 6730 done -0.70 0.12 0.091 2643 175.0 2.05 0.044 2132 650.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7063 417.4 -4.6 417 7067 roll -0.70 - - 2642 - 2.45 0.067 3606 601.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7096 419.2 -5.1 417 7100 done -0.70 - - 2643 - 2.33 0.044 2146 -626.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7428 435.9 -5.2 423 7429 done -0.70 - - 2643 - - - 2146 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7731 453.2 -5.7 428 7735 roll -0.70 - - 2643 - 2.45 0.067 3606 595.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7758 454.9 -6.8 428 7762 done -0.70 - - 2643 - 2.30 0.044 2173 -623.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8090 473.9 -5.9 434 8091 done -0.70 - - 2643 - - - 2172 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8392 492.4 -6.5 439 8393 done -0.70 - - 2644 - - - 2172 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8695 509.5 -5.7 444 8696 done -0.70 - - 2643 - - - 2172 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8999 524.4 -4.7 449 9000 done -0.70 - - 2643 - - - 2172 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9302 540.9 -5.3 454 9306 roll -0.70 - - 2643 - 2.38 0.071 3597 598.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9324 541.9 -4.7 454 9328 done -0.70 - - 2643 - 2.25 0.047 2191 -624.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9666 560.6 -5.1 460 9668 done -0.70 - - 2643 - - - 2191 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9906 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9907 begin apogee
9912 571.1 4.2 464 10014 done -0.23 0.60 0.073 2746 171.7 - - 2190 - - 99.40 1.215 2837 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
10015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10015 begin climb
10018 572.1 - 465 10132 roll 0.67 1.15 0.048 2947 174.8 2.62 0.081 801 -530.2 117.3 105.18 1.169 2358 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
10285 559.0 7.9 470 10290 done 0.44 0.30 0.086 2899 -160.0 2.28 0.053 2201 614.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10650 539.0 5.4 476 10658 done 0.45 - - 2899 - - - 2202 - 121.6 5.47 0.899 2340 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
10953 522.7 5.5 481 10957 roll 0.45 - - 2899 - 2.35 0.075 789 -601.3 121.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10996 519.8 6.9 481 11000 done 0.45 - - 2898 - 2.20 0.051 2178 631.4 121.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11318 507.1 3.7 487 11370 done 0.52 - - 2898 - - - 2178 - 178.5 51.00 1.167 2109 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
11620 492.5 5.0 492 11638 done 0.64 0.22 0.051 2944 209.1 - - 2178 - 194.9 15.98 1.111 2042 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
11923 465.0 9.3 497 11925 done 0.57 - - 2944 - - - 2178 - 194.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12226 436.2 9.4 502 12228 done 0.50 0.20 0.087 2911 -165.0 - - 2178 - 194.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12529 417.4 6.1 507 12533 roll 0.56 - - 2910 - 2.28 0.071 796 -606.1 194.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12602 412.4 7.3 508 12605 done 0.56 - - 2911 - 2.15 0.048 2166 637.2 194.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12962 387.5 7.5 514 12966 roll 0.62 0.12 0.064 2938 225.0 2.25 0.068 796 -608.9 194.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13057 378.5 9.5 515 13061 done 0.53 0.12 0.096 2918 -166.7 2.03 0.048 2096 640.4 194.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13388 353.3 7.4 521 13389 done 0.58 - - 2918 - - - 2096 - 194.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13691 335.9 5.6 526 13692 done 0.58 - - 2918 - - - 2096 - 194.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13994 320.1 5.2 531 14009 roll 0.63 - - 2918 - 2.15 0.067 789 -607.9 204.5 9.98 0.990 2003 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
14070 315.6 5.7 532 14075 done 0.63 - - 2918 - 2.03 0.047 2067 629.6 204.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14392 298.5 5.4 538 14401 done 0.70 0.17 0.056 2954 211.8 - - 2067 - 209.0 5.72 0.857 1984 -3.3 0.126 - - - - - - - - -
14700 275.3 8.2 553 14704 roll 0.64 - - 2954 - 2.08 0.068 795 -611.5 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14747 271.3 9.2 555 14751 done 0.53 0.22 0.087 2917 -168.2 2.00 0.047 2073 639.0 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15074 249.1 7.3 571 15075 done 0.59 - - 2918 - - - 2073 - 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15382 227.9 6.6 586 15384 done 0.65 0.12 0.065 2946 233.3 - - 2073 - 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15692 206.5 6.6 601 15693 done 0.65 - - 2945 - - - 2073 - 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16000 183.9 8.1 616 16005 roll 0.65 - - 2945 - 2.53 0.066 3604 605.1 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16067 177.5 9.5 619 16072 done 0.59 - - 2945 - 2.50 0.048 2044 -624.0 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16389 150.5 8.0 635 16394 roll 0.59 - - 2945 - 2.62 0.064 3601 594.3 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16441 146.0 9.4 639 16446 done 0.53 0.17 0.089 2917 -164.7 2.45 0.048 2064 -627.3 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16767 125.4 6.3 669 16770 roll 0.62 - - 2916 - 2.10 0.066 790 -606.7 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16817 122.1 6.8 673 16823 done 0.68 0.15 0.057 2949 220.0 1.95 0.044 2059 650.8 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17141 97.3 7.9 704 17146 roll 0.68 - - 2949 - 2.58 0.064 3606 599.6 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17186 93.8 8.7 707 17193 done 0.63 - - 2949 - 2.53 0.047 2032 -622.1 209.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17518 74.6 5.2 747 17536 roll 0.64 - - 2949 - 2.67 0.063 3600 587.3 218.1 9.65 0.846 1947 -3.8 0.037 - - - - - - - - -
17712 61.9 6.8 781 17719 done 0.64 - - 2949 - 2.35 0.046 2142 -620.4 218.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18058 43.2 5.8 842 18065 roll 0.70 - - 2949 - 2.25 0.064 789 -601.3 218.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18127 38.7 6.1 853 18131 done 0.70 - - 2949 - 2.10 0.045 2127 637.1 218.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18460 22.2 5.5 884 18464 roll 0.77 - - 2950 - 2.17 0.064 783 -619.4 218.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18523 19.0 4.9 889 18546 done 0.79 0.12 0.059 2978 233.3 2.00 0.044 2075 646.0 236.7 16.90 0.851 1872 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
18778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18778 begin surface coast
18800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18800 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2211 - 350.04 51.30 0.812 1409 -9.0 0.002 - - - - - -