WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.29 of 147.00 AH used of 24V (73.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.98 of 122.20 AH used of 10V (79.56% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.72 - - 864 - - - 2210 - -117.3 -62.05 - 2941 - - - - - - - - - - -
87 4.3 -6.1 6 113 roll -0.72 12.27 0.152 2636 144.4 2.40 0.087 3599 578.8 -117.3 -7.28 - 3318 -51.8 - - - - - - - - - -
157 23.8 -17.8 12 164 done -0.36 0.50 0.085 2717 162.0 2.30 0.058 2186 -614.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
488 46.5 -6.4 51 495 roll -0.67 0.32 0.048 2650 -209.4 2.30 0.070 786 -608.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
603 55.9 -8.1 71 609 done -0.61 - - 2649 - 2.30 0.060 2205 617.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
953 81.1 -7.8 132 958 roll -0.52 0.17 0.085 2682 194.1 2.38 0.077 796 -592.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1015 85.5 -6.8 137 1019 done -0.63 - - 2682 - 2.30 0.068 2199 610.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1342 103.6 -5.3 167 1346 roll -0.73 0.17 0.056 2640 -247.1 2.40 0.091 3606 586.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1392 107.4 -8.1 171 1396 done -0.64 - - 2641 - 2.33 0.067 2192 -606.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1717 126.9 -5.5 201 1722 roll -0.59 0.15 0.088 2669 186.7 2.33 0.083 793 -600.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1768 129.5 -5.6 205 1772 done -0.70 - - 2670 - 2.33 0.071 2200 603.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2095 146.7 -5.8 235 2100 roll -0.78 0.17 0.057 2628 -247.1 2.42 0.091 3611 583.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2123 149.0 -8.2 237 2127 done -0.73 - - 2628 - 2.33 0.069 2199 -606.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2449 174.2 -7.2 253 2454 roll -0.63 0.15 0.091 2657 193.3 2.35 0.084 791 -599.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2481 176.3 -6.5 254 2488 done -0.68 - - 2657 - 2.35 0.071 2199 599.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2798 192.8 -5.1 270 2799 done -0.73 - - 2657 - - - 2200 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3107 209.8 -5.5 285 3112 roll -0.78 0.15 0.061 2622 -233.3 2.40 0.084 784 -590.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3134 211.6 -7.0 286 3137 done -0.73 - - 2622 - 2.35 0.071 2203 603.8 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3455 233.7 -7.1 302 3460 roll -0.62 0.20 0.087 2660 190.0 2.38 0.084 794 -592.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3482 235.5 -5.9 303 3486 done -0.62 - - 2660 - 2.33 0.072 2200 603.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3804 253.4 -5.9 319 3805 done -0.69 - - 2660 - - - 2201 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4113 271.9 -6.1 334 4115 done -0.76 0.15 0.062 2628 -213.3 - - 2201 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4422 294.3 -7.1 349 4426 roll -0.71 - - 2628 - 2.40 0.087 791 -587.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4454 296.7 -7.0 350 4461 done -0.65 0.15 0.091 2653 166.7 2.33 0.073 2199 604.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4765 313.3 -5.2 358 4766 done -0.71 - - 2653 - - - 2199 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5068 331.0 -5.9 363 5069 done -0.75 - - 2653 - - - 2199 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5371 348.7 -5.9 368 5376 roll -0.81 0.17 0.060 2614 -229.4 2.40 0.087 794 -585.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5393 350.3 -6.7 368 5397 done -0.81 - - 2615 - 2.35 0.074 2205 600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5730 375.5 -7.5 374 5735 roll -0.69 0.15 0.095 2644 193.3 2.40 0.087 794 -587.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5763 377.6 -5.9 374 5767 done -0.69 - - 2644 - 2.35 0.074 2203 599.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6095 395.2 -5.2 380 6096 done -0.69 - - 2644 - - - 2204 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6398 410.0 -4.9 385 6399 done -0.69 - - 2644 - - - 2203 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6701 423.9 -4.6 390 6705 roll -0.69 - - 2644 - 2.42 0.091 796 -581.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6730 425.3 -5.4 390 6734 done -0.69 - - 2644 - 2.35 0.076 2201 597.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7061 441.4 -4.9 396 7065 roll -0.69 - - 2644 - 2.42 0.092 794 -581.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7082 442.6 -5.4 396 7086 done -0.69 - - 2644 - 2.35 0.075 2199 597.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7425 460.8 -5.4 402 7429 roll -0.69 - - 2643 - 2.45 0.092 786 -576.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7451 462.4 -6.1 402 7455 done -0.73 - - 2644 - 2.38 0.076 2199 593.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7789 479.8 -5.1 408 7793 roll -0.73 - - 2644 - 2.45 0.094 786 -576.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7816 481.2 -5.4 408 7820 done -0.78 - - 2644 - 2.38 0.077 2202 595.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8147 497.2 -4.8 414 8151 roll -0.78 - - 2644 - 2.45 0.094 793 -575.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8169 498.3 -5.2 414 8174 done -0.83 0.15 0.061 2613 -206.7 2.38 0.078 2205 593.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8505 519.2 -6.2 420 8507 done -0.73 0.15 0.094 2638 166.7 - - 2205 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8808 535.3 -5.3 425 8812 roll -0.73 - - 2638 - 2.47 0.097 789 -573.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8852 538.0 -5.9 425 8857 done -0.73 - - 2638 - 2.40 0.081 2205 590.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9167 556.2 -5.8 431 9168 done -0.73 - - 2638 - - - 2205 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9470 573.7 -5.8 436 9474 roll -0.73 - - 2638 - 2.47 0.097 796 -570.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9508 576.1 -6.1 436 9512 done -0.73 - - 2638 - 2.40 0.082 2205 587.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9834 594.5 -5.6 442 9835 done -0.73 - - 2638 - - - 2206 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10137 611.6 -5.7 447 10141 roll -0.73 - - 2638 - 2.50 0.100 793 -565.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10186 614.5 -6.1 447 10190 done -0.78 - - 2638 - 2.40 0.085 2205 588.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10501 632.5 -5.8 453 10505 roll -0.78 - - 2638 - 2.50 0.103 798 -562.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10539 634.9 -6.6 453 10543 done -0.83 - - 2638 - 2.40 0.088 2202 585.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10859 653.8 -5.9 459 10864 roll -0.83 - - 2638 - 2.53 0.106 791 -557.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10893 655.7 -5.5 459 10898 done -0.88 0.17 0.061 2604 -200.0 2.45 0.091 2206 577.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11219 678.0 -6.8 465 11224 roll -0.76 0.15 0.096 2632 186.7 2.50 0.100 797 -563.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11280 681.9 -5.8 466 11285 done -0.76 - - 2632 - 2.40 0.082 2205 586.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11652 701.4 -5.1 472 11656 roll -0.76 - - 2632 - 2.50 0.099 787 -567.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11684 703.3 -5.9 472 11688 done -0.76 - - 2632 - 2.40 0.081 2200 588.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12016 719.8 -5.0 478 12020 roll -0.76 - - 2632 - 2.50 0.100 787 -565.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12048 721.7 -5.0 478 12052 done -0.76 - - 2632 - 2.40 0.082 2204 590.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12374 739.1 -5.4 484 12378 roll -0.76 - - 2632 - 2.50 0.100 789 -566.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12413 741.3 -5.5 484 12416 done -0.76 - - 2632 - 2.40 0.082 2200 587.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12739 758.9 -5.4 490 12743 roll -0.76 - - 2632 - 2.50 0.100 790 -564.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12760 760.0 -5.5 490 12764 done -0.76 - - 2632 - 2.40 0.082 2202 588.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13102 779.1 -5.6 496 13103 done -0.76 - - 2631 - - - 2202 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13405 796.1 -5.6 501 13410 roll -0.76 - - 2632 - 2.50 0.101 796 -562.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13472 799.9 -5.6 502 13477 done -0.81 - - 2631 - 2.40 0.084 2199 584.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13837 818.1 -4.9 508 13841 roll -0.81 - - 2632 - 2.50 0.101 794 -562.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13869 819.6 -4.3 508 13873 done -0.81 - - 2631 - 2.40 0.084 2199 585.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14195 834.7 -4.6 514 14197 done -0.86 - - 2632 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14499 853.4 -6.3 519 14504 roll -1.01 0.25 0.058 2578 -216.0 2.53 0.101 787 -558.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14672 867.4 -7.7 521 14677 done -0.82 0.25 0.091 2618 160.0 2.42 0.086 2203 585.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14992 888.3 -6.5 527 14996 roll -0.82 - - 2619 - 2.53 0.104 793 -557.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15018 890.1 -7.7 527 15022 done -0.82 - - 2619 - 2.42 0.086 2201 581.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15355 912.0 -6.5 533 15356 done -0.82 - - 2618 - - - 2201 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15660 930.6 -6.1 538 15664 roll -0.82 - - 2618 - 2.53 0.106 798 -554.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15714 933.9 -6.0 538 15720 done -0.82 - - 2618 - 2.45 0.088 2207 575.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16024 951.3 -5.6 544 16029 roll -0.82 - - 2619 - 2.55 0.107 797 -552.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16068 953.9 -6.3 544 16072 done -0.82 - - 2618 - 2.45 0.088 2205 574.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16389 970.8 -5.2 550 16393 roll -0.82 - - 2619 - 2.55 0.107 793 -553.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16438 973.5 -5.6 550 16442 done -0.82 - - 2619 - 2.45 0.089 2201 574.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16747 989.5 -5.2 555 16751 roll -0.82 - - 2619 - 2.55 0.108 793 -552.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16755 begin apogee
16763 990.1 5.2 555 16870 done -0.23 0.73 0.081 2743 169.9 - - 2199 - - 100.90 1.478 2837 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
16870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16870 begin climb
16872 992.8 - 557 16988 roll 0.72 1.23 0.050 2954 171.5 3.00 0.141 3604 468.3 117.3 107.25 1.431 2359 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17051 982.5 10.2 559 17056 done 0.38 0.47 0.100 2884 -148.9 2.60 0.094 2211 -535.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17359 962.4 6.3 564 17361 done 0.38 - - 2883 - - - 2211 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17663 944.3 5.9 569 17667 roll 0.38 - - 2884 - 2.58 0.110 787 -551.9 119.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17706 941.6 6.1 569 17710 done 0.32 - - 2884 - 2.45 0.088 2203 578.0 119.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18021 924.2 5.5 575 18037 done 0.34 - - 2884 - - - 2203 - 133.1 14.57 1.353 2295 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
18324 907.1 5.6 580 18340 roll 0.35 - - 2884 - 2.60 0.122 3610 541.2 143.5 11.02 1.309 2250 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
18373 903.9 6.6 580 18377 done 0.35 - - 2884 - 2.47 0.089 2194 -573.3 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18688 883.9 6.4 586 18689 done 0.35 - - 2884 - - - 2194 - 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18991 862.7 7.0 591 18992 done 0.35 - - 2884 - - - 2194 - 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19294 841.9 6.9 596 19298 roll 0.35 - - 2884 - 2.60 0.116 3611 545.0 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19348 837.8 7.1 596 19355 done 0.35 - - 2884 - 2.42 0.088 2201 -582.6 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19657 816.1 7.1 602 19662 roll 0.35 - - 2884 - 2.53 0.110 782 -560.9 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19707 812.4 7.0 602 19711 done 0.35 - - 2884 - 2.42 0.086 2202 586.8 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20022 790.2 7.1 608 20023 done 0.35 - - 2884 - - - 2203 - 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20325 768.5 7.2 613 20329 roll 0.35 - - 2884 - 2.53 0.107 790 -558.5 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20368 765.2 6.4 613 20372 done 0.35 - - 2884 - 2.42 0.086 2203 583.9 143.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20689 743.6 6.7 619 20690 done 0.35 - - 2883 - - - 2203 - 143.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20992 723.9 6.5 624 20993 done 0.35 - - 2884 - - - 2203 - 143.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21295 705.0 6.2 629 21296 done 0.35 - - 2884 - - - 2203 - 143.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21598 685.7 6.4 634 21602 roll 0.35 - - 2884 - 2.53 0.106 791 -558.1 143.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21641 682.7 6.5 634 21645 done 0.35 - - 2884 - 2.40 0.086 2202 587.9 143.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21961 661.6 6.7 640 21963 done 0.35 - - 2884 - - - 2202 - 143.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22264 641.2 6.7 645 22269 roll 0.35 - - 2884 - 2.53 0.104 784 -560.5 143.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22302 638.5 7.4 645 22307 done 0.35 - - 2884 - 2.42 0.085 2202 586.0 143.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22628 617.8 6.3 651 22630 done 0.35 - - 2884 - - - 2202 - 143.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22932 599.3 6.1 656 22936 roll 0.35 - - 2884 - 2.50 0.103 786 -566.4 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22993 595.5 6.1 657 22996 done 0.35 - - 2884 - 2.42 0.085 2199 583.9 143.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23363 573.4 6.0 663 23364 done 0.35 - - 2883 - - - 2199 - 144.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23667 555.2 5.9 668 23671 roll 0.39 - - 2884 - 2.50 0.101 790 -563.6 145.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23715 551.9 6.1 668 23720 done 0.39 - - 2884 - 2.42 0.084 2205 584.7 145.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
24031 533.1 5.9 674 24037 done 0.39 - - 2884 - - - 2206 - 147.7 5.12 0.924 2234 -2.9 0.184 - - - - - - - - -
24334 515.5 5.8 679 24348 roll 0.45 - - 2884 - 2.50 0.100 790 -566.4 154.5 7.35 1.044 2207 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
24365 513.4 6.5 679 24370 done 0.45 - - 2884 - 2.40 0.083 2203 588.8 154.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24703 494.4 5.6 685 24722 roll 0.52 0.15 0.066 2919 233.3 2.53 0.100 788 -559.3 166.1 11.32 1.114 2158 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
24768 489.9 6.6 686 24773 done 0.42 0.17 0.100 2891 -164.7 2.42 0.083 2202 584.3 166.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25133 469.1 5.6 692 25145 done 0.43 - - 2891 - - - 2202 - 177.1 10.57 1.085 2114 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
25436 450.4 6.2 697 25440 roll 0.48 - - 2891 - 2.50 0.097 790 -564.8 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25473 447.7 7.3 697 25477 done 0.48 - - 2891 - 2.40 0.081 2201 587.9 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25800 424.5 7.2 703 25805 roll 0.54 0.12 0.071 2918 225.0 2.50 0.096 786 -566.0 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25838 421.0 7.6 703 25842 done 0.46 - - 2917 - 2.40 0.081 2206 591.7 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26164 393.1 8.5 709 26165 done 0.46 - - 2917 - - - 2206 - 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26467 369.7 7.6 714 26468 done 0.46 - - 2917 - - - 2206 - 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26770 347.8 7.2 719 26771 done 0.46 - - 2917 - - - 2206 - 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27073 326.9 6.8 724 27077 roll 0.46 - - 2917 - 2.47 0.094 789 -573.7 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27106 324.3 7.3 724 27111 done 0.40 0.17 0.094 2889 -164.7 2.40 0.078 2207 590.8 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27432 304.4 6.2 730 27436 roll 0.48 - - 2889 - 2.47 0.093 786 -575.3 177.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27466 302.0 5.8 730 27480 done 0.54 0.15 0.064 2920 206.7 2.40 0.077 2207 592.1 184.1 7.82 0.944 2085 -3.7 0.129 - - - - - - - - -
27802 276.5 7.3 746 27803 done 0.54 - - 2920 - - - 2208 - 184.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28111 252.4 8.0 761 28115 roll 0.54 - - 2920 - 2.47 0.092 784 -576.5 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28151 249.0 8.1 763 28155 done 0.48 - - 2920 - 2.40 0.077 2205 592.1 184.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28477 221.8 8.3 779 28481 roll 0.48 - - 2920 - 2.45 0.091 787 -578.8 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28503 219.5 7.6 780 28508 done 0.43 0.17 0.093 2892 -164.7 2.38 0.076 2202 594.5 184.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28819 199.2 6.0 795 28820 done 0.52 - - 2892 - - - 2202 - 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29129 181.7 5.7 810 29143 roll 0.62 0.20 0.058 2936 220.0 2.45 0.090 785 -578.4 191.8 7.95 0.879 2054 -4.0 0.091 - - - - - - - - -
29195 176.5 7.8 813 29200 done 0.52 0.12 0.104 2918 -150.0 2.38 0.075 2209 598.3 191.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29521 152.2 7.7 829 29522 done 0.52 - - 2917 - - - 2209 - 191.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29839 129.2 6.5 857 29840 done 0.52 - - 2917 - - - 2209 - 191.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30159 109.4 6.4 887 30163 roll 0.57 - - 2917 - 2.45 0.087 784 -581.6 191.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30221 105.2 5.7 892 30235 done 0.58 - - 2917 - 2.35 0.073 2200 602.6 200.3 8.32 0.842 2019 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
30562 88.3 4.4 924 30606 roll 0.72 0.17 0.061 2957 235.3 2.53 0.087 784 -559.7 248.2 38.08 0.887 1825 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
30634 82.8 6.2 930 30640 done 0.66 - - 2957 - 2.40 0.072 2208 593.3 248.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
30976 55.5 8.3 988 30983 roll 0.66 - - 2957 - 2.42 0.093 3607 578.1 248.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
31023 51.5 8.3 996 31029 done 0.66 - - 2957 - 2.38 0.072 2193 -594.1 248.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
31362 28.4 4.2 1040 31409 roll 0.73 - - 2957 - 2.40 0.084 791 -584.2 301.9 42.20 0.838 1605 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
31479 23.7 3.7 1050 31536 done 0.89 0.20 0.052 2996 195.0 2.38 0.071 2200 592.0 367.8 51.08 0.807 1337 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
31747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31747 begin surface coast
31770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31770 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.87 11.95 0.041 863 -178.5 - - 2200 - 368.44 - - 1335 - - - - - - - -