WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.97 of 147.00 AH used of 24V (45.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.96 of 122.20 AH used of 10V (51.75% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 53.6 m at 650.1 m, depth 704 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 VBD -0.67 - - 863 - - - 2209 - -117.3 -51.22 - 2482 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.0 5 126 roll -0.67 12.25 0.143 2648 145.7 2.42 0.078 3591 571.1 -117.3 -27.70 - 3316 -30.1 - - - - - - - - - -
148 8.8 -9.6 11 155 done -0.44 0.30 0.081 2698 166.7 2.28 0.042 2178 -619.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
474 32.6 -7.4 42 476 done -0.44 - - 2698 - - - 2172 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
804 56.2 -7.2 92 810 roll -0.44 - - 2698 - 2.28 0.061 797 -603.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
839 58.7 -7.0 98 845 done -0.44 - - 2698 - 2.15 0.044 2185 645.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1184 77.3 -5.0 159 1190 roll -0.53 - - 2698 - 2.35 0.066 3599 601.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1233 80.1 -5.9 167 1238 done -0.64 0.20 0.051 2657 -205.0 2.17 0.041 2226 -632.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1558 102.5 -7.6 197 1562 roll -0.74 - - 2656 - 2.33 0.065 3599 589.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1681 112.6 -7.7 207 1687 done -0.68 - - 2656 - 2.83 0.044 1845 -619.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2007 133.7 -6.6 238 2012 roll -0.68 - - 2656 - 2.95 0.064 3599 594.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2108 140.8 -6.8 246 2115 done -0.68 - - 2656 - 2.65 0.045 1943 -624.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2429 160.7 -6.1 269 2434 roll -0.68 - - 2656 - 2.80 0.064 3598 591.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2500 165.3 -6.4 272 2505 done -0.68 - - 2656 - 2.58 0.044 2004 -617.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2817 185.0 -6.6 287 2821 roll -0.68 - - 2656 - 2.70 0.064 3605 593.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2866 188.6 -7.3 289 2870 done -0.68 - - 2656 - 2.53 0.044 2037 -619.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3182 210.4 -6.8 304 3186 roll -0.68 - - 2656 - 2.62 0.064 3603 597.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3227 213.7 -7.4 306 3231 done -0.68 - - 2656 - 2.45 0.044 2078 -622.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3548 234.0 -5.5 322 3549 done -0.68 - - 2657 - - - 2078 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3857 249.1 -5.1 337 3862 roll -0.68 - - 2656 - 2.55 0.065 3598 596.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3898 251.3 -6.0 339 3902 done -0.68 - - 2657 - 2.42 0.044 2093 -621.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4224 268.7 -5.6 355 4225 done -0.68 - - 2656 - - - 2093 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4534 285.4 -5.4 370 4538 roll -0.68 - - 2656 - 2.53 0.066 3601 596.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4583 288.5 -6.8 372 4587 done -0.68 - - 2656 - 2.38 0.044 2118 -623.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4917 307.3 -5.6 384 4918 done -0.68 - - 2656 - - - 2117 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5220 326.0 -6.3 389 5225 roll -0.68 - - 2656 - 2.50 0.067 3602 594.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5264 329.2 -7.6 389 5268 done -0.68 - - 2656 - 2.38 0.044 2121 -622.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5585 349.4 -6.3 395 5587 done -0.68 - - 2656 - - - 2121 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5888 369.0 -6.5 400 5892 roll -0.68 - - 2656 - 2.50 0.067 3605 593.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5914 371.0 -7.5 400 5918 done -0.68 - - 2656 - 2.35 0.044 2141 -623.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6252 394.1 -6.8 406 6253 done -0.68 - - 2656 - - - 2140 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6555 412.4 -5.9 411 6557 done -0.68 - - 2656 - - - 2139 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6858 428.2 -5.1 416 6862 roll -0.68 - - 2656 - 2.47 0.068 3605 593.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6891 429.9 -4.8 416 6896 done -0.68 - - 2656 - 2.33 0.045 2157 -621.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7218 445.9 -4.9 422 7219 done -0.68 - - 2656 - - - 2157 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7521 461.8 -5.3 427 7522 done -0.68 - - 2656 - - - 2158 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7824 475.0 -4.3 432 7825 done -0.68 - - 2656 - - - 2158 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8127 489.3 -4.8 437 8128 done -0.68 - - 2656 - - - 2157 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8430 502.8 -4.3 442 8435 roll -0.68 - - 2656 - 2.47 0.070 3605 586.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8464 504.4 -4.8 442 8467 done -0.68 - - 2656 - 2.30 0.045 2172 -623.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8796 520.0 -4.8 448 8799 roll -0.68 - - 2656 - 2.33 0.074 799 -589.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8829 521.9 -5.8 448 8833 done -0.74 - - 2656 - 2.17 0.048 2178 635.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9161 538.7 -5.1 454 9165 roll -0.74 - - 2656 - 2.40 0.072 3606 595.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9204 541.3 -6.0 454 9208 done -0.74 - - 2656 - 2.33 0.047 2164 -618.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9525 560.7 -6.1 460 9529 roll -0.74 - - 2656 - 2.35 0.077 799 -580.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9553 562.4 -6.1 460 9557 done -0.79 0.15 0.058 2624 -213.3 2.20 0.050 2193 633.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9884 586.2 -7.3 466 9889 roll -0.68 0.15 0.087 2653 193.3 2.38 0.070 3600 591.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9927 588.8 -6.3 466 9931 done -0.68 - - 2653 - 2.25 0.048 2207 -619.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10249 604.8 -4.9 472 10253 roll -0.68 - - 2654 - 2.40 0.077 794 -588.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10281 606.7 -5.8 472 10285 done -0.73 - - 2653 - 2.25 0.051 2211 629.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10607 624.8 -5.7 478 10612 roll -0.73 - - 2653 - 2.38 0.074 790 -597.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10646 627.3 -6.4 478 10650 done -0.79 0.15 0.060 2623 -200.0 2.20 0.051 2175 629.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10975 650.1 -7.0 484 10979 roll -0.69 0.15 0.088 2651 186.7 2.45 0.073 3607 584.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11007 652.1 -5.4 484 11011 done -0.69 - - 2651 - 2.35 0.048 2151 -619.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11334 668.1 -4.9 490 11338 roll -0.69 - - 2651 - 2.33 0.081 796 -581.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11367 669.4 -4.1 490 11371 done -0.75 - - 2651 - 2.17 0.051 2166 631.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11693 684.7 -4.9 496 11694 done -0.75 - - 2651 - - - 2166 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11997 687.3 - 501 12002 roll -1.30 0.73 0.058 2517 -183.6 2.47 0.074 3602 581.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12057 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12057 begin apogee
12065 687.3 - 502 12169 done -0.23 1.30 0.048 2752 180.8 - - 2194 - - 100.75 1.300 2837 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
12170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12170 begin climb
12172 687.1 - 503 12288 roll 0.67 1.08 0.043 2946 179.6 2.67 0.081 799 -522.5 117.3 108.00 1.255 2358 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
12362 679.4 6.8 506 12367 done 0.46 0.28 0.087 2903 -153.6 2.35 0.054 2199 595.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12727 660.0 5.1 512 12746 roll 0.47 - - 2903 - 2.45 0.079 794 -573.5 128.9 12.23 1.178 2311 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
12759 658.2 5.0 512 12780 done 0.49 - - 2903 - 2.22 0.054 2174 621.6 144.9 15.95 1.190 2246 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
13089 639.9 5.8 518 13093 roll 0.49 - - 2903 - 2.30 0.079 800 -597.4 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13127 637.5 6.1 518 13130 done 0.49 - - 2903 - 2.17 0.052 2162 627.6 144.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13454 620.9 4.9 524 13473 done 0.51 - - 2903 - - - 2162 - 162.5 17.35 1.219 2174 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
13756 605.6 5.2 529 13772 roll 0.53 - - 2903 - 2.33 0.077 788 -589.7 172.5 11.02 1.161 2132 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
13827 601.3 6.2 530 13831 done 0.53 - - 2903 - 2.20 0.051 2139 614.1 172.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14188 581.3 5.5 536 14190 done 0.59 0.12 0.064 2931 233.3 - - 2139 - 172.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14490 562.5 6.2 541 14494 roll 0.59 - - 2931 - 2.45 0.074 3604 598.0 172.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14535 559.5 7.1 541 14539 done 0.52 - - 2931 - 2.38 0.052 2126 -621.0 172.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14850 538.5 6.7 547 14854 roll 0.52 - - 2931 - 2.50 0.071 3606 592.0 172.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14900 534.7 7.4 547 14904 done 0.44 0.20 0.088 2898 -165.0 2.33 0.051 2161 -620.2 172.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15209 518.2 5.4 552 15219 roll 0.55 0.12 0.064 2925 225.0 2.33 0.078 795 -586.3 176.0 4.80 0.894 2119 -2.7 0.173 - - - - - - - - -
15265 513.9 7.9 552 15271 done 0.49 - - 2925 - 2.15 0.049 2135 623.3 176.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15574 495.3 6.0 558 15578 roll 0.49 - - 2925 - 2.25 0.076 796 -595.1 176.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15589 494.0 6.1 558 15593 done 0.49 - - 2925 - 2.05 0.048 2104 638.0 176.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15938 473.2 5.8 564 15943 roll 0.49 - - 2925 - 2.50 0.071 3608 601.6 176.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15988 469.8 7.4 564 15992 done 0.49 - - 2925 - 2.33 0.051 2141 -629.6 176.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16303 451.5 5.8 570 16307 roll 0.49 - - 2925 - 2.25 0.075 789 -600.9 176.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16330 449.6 7.2 570 16335 done 0.45 0.15 0.089 2901 -160.0 2.15 0.048 2161 638.1 176.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16662 431.5 5.3 576 16673 roll 0.54 - - 2900 - 2.33 0.072 790 -588.4 181.5 6.47 0.975 2096 -3.4 0.166 - - - - - - - - -
16718 428.1 5.6 576 16725 done 0.60 0.15 0.060 2932 213.3 2.10 0.047 2128 637.1 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17027 403.2 8.4 582 17028 done 0.60 - - 2932 - - - 2128 - 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17331 378.4 8.2 587 17332 done 0.60 - - 2932 - - - 2128 - 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17633 354.6 8.0 592 17637 roll 0.60 - - 2932 - 2.47 0.069 3598 595.1 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17683 350.0 9.0 592 17687 done 0.55 - - 2932 - 2.42 0.048 2107 -616.1 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17992 323.3 8.6 597 17996 roll 0.55 - - 2932 - 2.55 0.067 3602 586.3 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18019 321.0 9.1 597 18023 done 0.55 - - 2932 - 2.42 0.048 2104 -619.0 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18356 296.2 7.2 603 18360 roll 0.55 - - 2932 - 2.58 0.067 3608 582.9 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18378 294.4 8.3 604 18382 done 0.55 - - 2932 - 2.42 0.049 2129 -611.2 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18705 270.1 7.6 620 18709 roll 0.55 - - 2932 - 2.28 0.068 787 -588.6 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18749 266.4 10.0 622 18753 done 0.55 - - 2932 - 2.12 0.047 2137 636.8 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19076 238.5 8.3 638 19077 done 0.55 - - 2932 - - - 2138 - 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19385 215.6 6.5 653 19386 done 0.55 - - 2932 - - - 2138 - 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19695 197.0 6.1 668 19696 done 0.55 - - 2932 - - - 2138 - 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20004 175.1 7.5 683 20008 roll 0.55 - - 2932 - 2.20 0.065 788 -613.6 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20043 172.0 8.0 685 20047 done 0.55 - - 2932 - 2.05 0.046 2106 642.9 181.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20376 150.9 5.3 701 20390 roll 0.56 - - 2932 - 2.58 0.065 3605 581.0 187.9 7.53 0.861 2070 -3.5 0.067 - - - - - - - - -
20436 147.0 6.7 705 20442 done 0.56 - - 2932 - 2.42 0.046 2094 -624.4 187.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20765 125.9 6.1 736 20769 roll 0.56 - - 2932 - 2.20 0.065 785 -595.0 187.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20850 120.0 6.9 743 20854 done 0.56 - - 2932 - 2.03 0.044 2043 619.7 187.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21185 100.9 6.2 774 21189 roll 0.61 - - 2932 - 2.65 0.064 3600 587.5 187.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21262 94.3 8.0 780 21268 done 0.61 - - 2932 - 2.42 0.046 2103 -618.6 187.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21592 76.3 4.2 818 21633 roll 0.73 0.12 0.064 2960 233.3 2.22 0.064 791 -591.0 227.8 34.08 0.905 1907 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
21696 70.9 5.6 836 21702 done 0.67 - - 2960 - 2.03 0.045 2080 635.0 227.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22041 48.6 5.1 897 22058 done 0.68 - - 2960 - - - 2080 - 239.5 11.45 0.851 1859 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
22385 29.1 5.1 941 22398 done 0.74 - - 2961 - - - 2080 - 251.1 11.23 0.837 1813 -4.1 0.016 - - - - - - - - -
22716 11.7 5.5 972 22721 done 0.83 - - 2961 - - - 2081 - 251.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22879 begin surface coast
22912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22912 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.93 - - 858 - - - 2225 - 350.04 47.83 0.827 1409 -8.4 0.003 - - - - - -