WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.84 of 147.00 AH used of 24V (45.69% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 58.85 of 122.20 AH used of 10V (51.84% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 62.7 m at 725.3 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 861 - - - 2225 - -117.3 -51.72 - 2480 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.3 5 122 done -0.67 12.25 0.143 2648 145.9 - - 2225 - -117.3 -28.25 - 3316 -29.6 - - - - - - - - - -
440 43.5 -11.9 41 447 roll -0.43 0.30 0.084 2702 180.0 2.40 0.061 788 -598.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
471 46.1 -10.7 46 478 done -0.30 0.17 0.080 2731 170.6 2.22 0.044 2196 634.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
818 65.7 -7.2 107 825 roll -0.81 0.57 0.046 2618 -198.2 2.33 0.057 783 -606.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
866 70.0 -8.9 115 872 done -0.88 - - 2618 - 2.12 0.044 2128 634.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1197 104.9 -9.6 154 1202 roll -0.65 0.20 0.084 2655 185.0 2.47 0.066 3600 596.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1238 107.9 -7.1 157 1242 done -0.58 - - 2655 - 2.40 0.043 2094 -627.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1570 131.2 -6.2 188 1575 roll -0.53 0.15 0.084 2681 173.3 2.58 0.065 3608 586.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1604 133.2 -5.2 190 1610 done -0.62 - - 2681 - 2.40 0.044 2109 -624.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1933 150.3 -5.9 221 1935 done -0.71 0.20 0.052 2638 -215.0 - - 2108 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2239 174.6 -7.9 236 2244 roll -0.60 0.15 0.086 2667 193.3 2.55 0.065 3606 587.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2287 178.1 -6.4 238 2291 done -0.60 - - 2667 - 2.38 0.044 2130 -620.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2609 195.3 -5.1 254 2611 done -0.60 - - 2667 - - - 2128 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2919 211.4 -5.4 269 2924 roll -0.60 - - 2667 - 2.50 0.067 3607 591.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2969 214.6 -6.5 271 2974 done -0.65 - - 2667 - 2.35 0.044 2145 -622.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3285 232.8 -5.9 286 3286 done -0.65 - - 2668 - - - 2139 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3596 250.4 -5.5 301 3600 roll -0.69 - - 2667 - 2.45 0.067 3604 598.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3628 252.5 -6.0 302 3635 done -0.69 - - 2668 - 2.33 0.044 2167 -616.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3944 269.6 -5.6 318 3948 roll -0.69 - - 2667 - 2.30 0.065 805 -592.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3971 271.3 -6.0 319 3976 done -0.75 0.17 0.054 2631 -211.8 2.15 0.044 2185 641.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4293 296.1 -7.7 335 4297 roll -0.63 0.15 0.087 2659 186.7 2.35 0.067 3597 600.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4348 299.9 -6.3 337 4355 done -0.63 - - 2660 - 2.20 0.044 2203 -633.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4657 316.4 -5.3 343 4658 done -0.63 - - 2660 - - - 2198 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4960 331.2 -4.8 348 4961 done -0.63 - - 2660 - - - 2198 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5263 348.4 -5.8 353 5264 done -0.63 - - 2660 - - - 2198 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5566 368.4 -6.7 358 5567 done -0.63 - - 2660 - - - 2198 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5869 388.1 -6.4 363 5870 done -0.63 - - 2660 - - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6173 406.2 -5.9 368 6178 roll -0.63 - - 2659 - 2.38 0.070 3605 590.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6200 407.9 -6.4 368 6204 done -0.63 - - 2660 - 2.22 0.044 2219 -624.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6539 426.9 -5.5 374 6543 roll -0.63 - - 2660 - 2.40 0.068 801 -590.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6566 428.4 -6.1 374 6570 done -0.68 - - 2659 - 2.22 0.045 2224 641.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6897 448.4 -6.1 380 6898 done -0.68 - - 2659 - - - 2224 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7200 461.8 -4.1 385 7202 done -0.68 - - 2659 - - - 2224 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7504 471.3 -3.2 390 7505 done -0.68 - - 2659 - - - 2224 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7807 484.8 -4.6 395 7808 done -0.72 - - 2660 - - - 2224 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8112 501.9 -5.7 400 8117 roll -0.77 0.15 0.061 2628 -213.3 2.38 0.070 798 -599.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8133 503.5 -6.9 400 8137 done -0.77 - - 2628 - 2.22 0.047 2208 635.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8478 529.8 -7.8 406 8480 done -0.67 0.15 0.088 2653 166.7 - - 2208 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8780 550.1 -6.6 411 8784 roll -0.67 - - 2653 - 2.35 0.071 798 -600.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8807 551.9 -6.4 411 8811 done -0.67 - - 2653 - 2.20 0.050 2184 630.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9139 569.4 -5.1 417 9140 done -0.67 - - 2653 - - - 2184 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9441 585.7 -5.6 422 9442 done -0.67 - - 2653 - - - 2185 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9744 604.4 -6.2 427 9748 roll -0.67 - - 2653 - 2.33 0.074 793 -597.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9783 606.5 -5.4 427 9787 done -0.73 - - 2653 - 2.22 0.051 2197 632.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10105 623.4 -5.3 433 10110 roll -0.86 0.20 0.053 2608 -225.0 2.38 0.074 3604 591.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10358 640.0 -7.0 436 10364 done -0.69 0.22 0.085 2646 172.7 2.85 0.051 1853 -614.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10668 654.0 -4.4 441 10673 roll -0.69 - - 2646 - 2.95 0.071 3598 591.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10740 657.7 -5.9 442 10744 done -0.69 - - 2645 - 2.70 0.051 1931 -617.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11095 675.3 -5.0 448 11099 roll -0.69 - - 2646 - 2.83 0.071 3601 590.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11167 679.6 -6.0 449 11171 done -0.69 - - 2645 - 2.58 0.051 2003 -619.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11520 699.3 -5.8 455 11525 roll -0.69 - - 2645 - 2.70 0.074 3598 590.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11586 703.2 -5.9 456 11590 done -0.69 - - 2646 - 2.45 0.051 2071 -623.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11953 725.3 -6.2 462 11958 roll -0.69 - - 2645 - 2.60 0.074 3604 589.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11980 727.3 -7.1 462 11984 done -0.69 - - 2646 - 2.40 0.050 2107 -623.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12319 747.8 -6.2 468 12320 done -0.69 - - 2645 - - - 2108 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12621 766.0 -6.0 473 12622 done -0.69 - - 2646 - - - 2106 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12861 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12861 begin apogee
12868 779.3 5.5 477 12972 done -0.23 0.60 0.072 2749 171.7 - - 2210 - - 101.95 1.364 2837 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
12973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12973 begin climb
12976 780.5 - 478 13098 roll 0.67 1.12 0.057 2941 171.4 2.58 0.074 3596 537.2 117.3 110.40 1.318 2357 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
13170 774.2 7.8 481 13175 done 0.44 0.28 0.091 2899 -150.0 2.38 0.051 2207 -583.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
13531 755.4 5.2 487 13546 roll 0.46 - - 2898 - 2.42 0.084 792 -584.7 127.0 10.75 1.216 2318 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
13608 750.9 5.8 488 13612 done 0.41 - - 2899 - 2.17 0.053 2143 622.6 127.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13962 730.5 5.8 494 13963 done 0.41 - - 2899 - - - 2143 - 127.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14265 714.5 5.2 499 14281 roll 0.42 - - 2899 - 2.35 0.080 788 -576.6 137.9 11.45 1.231 2274 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
14298 712.5 5.2 499 14312 done 0.43 - - 2899 - 2.15 0.051 2136 627.0 146.5 9.57 1.173 2239 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
14628 692.2 6.2 505 14629 done 0.43 - - 2899 - - - 2136 - 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14931 675.0 5.7 510 14932 done 0.43 - - 2899 - - - 2136 - 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15235 658.1 5.5 515 15239 roll 0.43 - - 2899 - 2.25 0.078 793 -596.9 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15290 654.8 5.7 515 15294 done 0.43 - - 2899 - 2.05 0.051 2091 633.2 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15605 635.3 6.3 521 15606 done 0.43 - - 2899 - - - 2091 - 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15908 616.8 6.2 526 15912 roll 0.43 - - 2899 - 2.58 0.074 3605 586.8 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15952 614.0 6.4 526 15956 done 0.43 - - 2899 - 2.45 0.051 2107 -611.4 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16273 598.8 4.6 532 16302 done 0.51 - - 2899 - - - 2107 - 175.5 27.35 1.251 2120 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
16576 585.4 4.5 537 16610 roll 0.61 0.15 0.061 2934 233.3 2.33 0.079 789 -565.7 207.1 28.95 1.230 1992 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
16661 579.8 7.8 538 16665 done 0.54 - - 2934 - 2.20 0.048 2124 606.8 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17004 554.8 7.4 544 17008 roll 0.54 - - 2934 - 2.25 0.077 783 -596.0 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17059 550.0 8.9 544 17066 done 0.47 0.17 0.090 2905 -170.6 2.05 0.049 2081 633.2 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17369 530.4 6.2 550 17373 roll 0.55 - - 2905 - 2.15 0.077 792 -599.5 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17418 527.4 5.9 550 17423 done 0.60 0.12 0.064 2931 216.7 1.98 0.048 2052 636.4 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17727 505.8 7.1 555 17728 done 0.60 - - 2932 - - - 2053 - 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18031 484.7 6.9 560 18032 done 0.60 - - 2932 - - - 2054 - 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18333 463.3 7.0 565 18334 done 0.60 - - 2932 - - - 2054 - 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18636 441.8 7.1 570 18638 done 0.60 - - 2932 - - - 2054 - 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18940 420.5 7.1 575 18941 done 0.60 - - 2932 - - - 2054 - 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19243 398.2 7.4 580 19247 roll 0.60 - - 2932 - 2.60 0.070 3605 596.5 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19269 396.0 7.7 580 19273 done 0.60 - - 2932 - 2.50 0.050 2057 -619.2 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19607 371.4 7.2 586 19610 roll 0.60 - - 2932 - 2.15 0.074 786 -591.2 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19656 367.3 7.9 586 19660 done 0.60 - - 2932 - 2.05 0.047 2046 614.6 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19977 342.3 7.9 592 19981 roll 0.60 - - 2932 - 2.62 0.068 3597 592.0 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20009 339.6 7.6 592 20014 done 0.60 - - 2932 - 2.53 0.050 2041 -615.0 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20335 316.9 7.0 598 20338 roll 0.60 - - 2932 - 2.12 0.071 781 -594.3 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20379 313.5 7.1 598 20383 done 0.60 - - 2932 - 2.00 0.047 2044 631.5 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20707 293.0 5.7 606 20708 done 0.60 - - 2931 - - - 2044 - 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21018 274.0 6.8 621 21020 done 0.60 - - 2932 - - - 2044 - 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21326 250.8 7.9 636 21327 done 0.60 - - 2932 - - - 2044 - 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21634 226.1 8.0 651 21636 done 0.60 - - 2932 - - - 2044 - 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21944 203.0 7.2 666 21949 roll 0.60 - - 2932 - 2.62 0.067 3598 593.1 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21971 200.7 7.2 667 21975 done 0.60 - - 2931 - 2.50 0.048 2061 -614.8 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22293 176.7 7.5 683 22297 roll 0.60 - - 2932 - 2.12 0.067 782 -603.3 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22358 171.9 7.2 686 22361 done 0.60 - - 2932 - 1.98 0.045 2047 638.9 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22690 148.7 7.0 702 22694 roll 0.60 - - 2932 - 2.62 0.066 3605 594.7 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22718 146.7 8.5 704 22723 done 0.60 - - 2932 - 2.53 0.047 2046 -616.2 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23045 123.0 7.0 734 23049 roll 0.60 - - 2932 - 2.12 0.065 782 -596.2 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23079 120.6 6.4 737 23083 done 0.60 - - 2932 - 1.98 0.044 2053 641.9 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23412 99.7 6.1 768 23417 roll 0.64 - - 2932 - 2.60 0.064 3605 596.9 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23475 95.6 5.5 773 23479 done 0.64 - - 2932 - 2.47 0.046 2073 -620.2 207.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23803 77.6 5.7 806 23809 done 0.70 - - 2932 - - - 2073 - 207.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24147 62.3 4.4 867 24188 roll 0.85 0.25 0.050 2987 220.0 2.67 0.064 3599 571.5 241.0 29.90 0.898 1854 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
24419 41.5 7.9 915 24426 done 0.75 0.15 0.101 2965 -146.7 2.42 0.047 2113 -614.0 241.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24751 20.8 5.7 948 24753 done 0.75 - - 2965 - - - 2113 - 241.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25068 begin surface coast
25101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25101 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2208 - 350.04 51.95 0.834 1410 -8.5 0.002 - - - - - -