WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.36 of 147.00 AH used of 24V (46.01% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 58.47 of 122.20 AH used of 10V (52.15% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 860 - - - 2184 - -117.3 -60.97 - 2660 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.6 6 125 roll -0.67 12.25 0.144 2649 146.0 2.47 0.080 3599 572.9 -117.3 -19.15 - 3315 -34.2 - - - - - - - - - -
366 32.7 -10.5 30 373 done -0.49 0.25 0.081 2690 164.0 2.25 0.044 2205 -619.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
704 58.0 -7.2 83 710 roll -0.49 - - 2690 - 2.38 0.063 787 -595.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
739 60.5 -7.0 89 745 done -0.49 - - 2690 - 2.22 0.044 2205 638.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1081 83.3 -7.1 146 1086 roll -0.74 0.25 0.048 2635 -220.0 2.30 0.060 785 -617.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1114 86.2 -8.6 148 1120 done -0.74 - - 2635 - 2.38 0.044 2314 642.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1442 112.4 -8.1 179 1449 done -0.61 0.17 0.083 2665 176.5 - - 2313 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1769 133.6 -6.3 210 1773 roll -0.61 - - 2666 - 2.45 0.061 798 -618.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1832 137.7 -6.6 215 1836 done -0.68 - - 2666 - 2.28 0.045 2252 637.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2159 157.9 -6.1 240 2160 done -0.68 - - 2665 - - - 2252 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2468 174.8 -5.5 255 2476 roll -0.68 - - 2665 - 2.38 0.062 786 -616.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2503 176.9 -5.5 256 2508 done -0.74 0.15 0.056 2632 -220.0 2.28 0.044 2243 639.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2825 198.0 -6.5 272 2829 roll -0.64 0.15 0.084 2661 193.3 2.38 0.062 787 -611.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2852 199.7 -5.8 273 2856 done -0.64 - - 2662 - 2.20 0.044 2198 641.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3168 216.3 -5.1 288 3169 done -0.64 - - 2662 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3478 232.2 -5.1 303 3479 done -0.64 - - 2662 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3786 248.5 -5.5 318 3790 roll -0.64 - - 2661 - 2.35 0.068 3606 598.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3813 250.2 -6.0 319 3817 done -0.64 - - 2661 - 2.30 0.043 2152 -632.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4130 270.2 -6.8 334 4131 done -0.69 - - 2662 - - - 2146 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4439 289.4 -6.1 349 4443 roll -0.74 - - 2661 - 2.45 0.067 3600 593.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4478 291.9 -6.0 351 4483 done -0.79 0.17 0.056 2625 -211.8 2.22 0.044 2200 -630.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4841 319.6 -7.8 361 4846 roll -0.68 0.15 0.087 2654 193.3 2.35 0.067 800 -595.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4908 324.4 -7.0 362 4912 done -0.72 - - 2654 - 2.17 0.046 2174 633.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5267 345.7 -5.8 368 5271 roll -0.72 - - 2654 - 2.40 0.069 3601 594.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5312 348.3 -6.1 368 5316 done -0.72 - - 2654 - 2.28 0.045 2168 -628.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5638 366.1 -5.4 374 5639 done -0.72 - - 2654 - - - 2163 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5941 382.6 -5.4 379 5942 done -0.72 - - 2654 - - - 2163 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6244 398.7 -5.2 384 6248 roll -0.72 - - 2654 - 2.45 0.069 3600 586.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6282 400.7 -5.4 384 6287 done -0.72 - - 2654 - 2.22 0.045 2206 -627.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6603 416.6 -5.0 390 6604 done -0.72 - - 2654 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6906 432.8 -5.3 395 6907 done -0.72 - - 2654 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7210 448.5 -5.2 400 7211 done -0.76 - - 2654 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7512 463.3 -4.9 405 7513 done -0.76 - - 2654 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7817 477.9 -4.8 410 7819 done -0.80 0.15 0.061 2622 -213.3 - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8118 497.2 -6.4 415 8123 roll -0.70 0.12 0.091 2643 175.0 2.38 0.069 3601 588.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8157 499.6 -6.2 415 8161 done -0.70 - - 2643 - 2.20 0.046 2214 -630.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8477 517.3 -5.5 421 8478 done -0.70 - - 2643 - - - 2214 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8780 533.7 -5.5 426 8781 done -0.70 - - 2644 - - - 2214 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9084 551.1 -5.7 431 9085 done -0.70 - - 2643 - - - 2212 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9386 568.2 -5.6 436 9390 roll -0.70 - - 2643 - 2.45 0.077 794 -578.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9418 570.3 -6.4 436 9422 done -0.70 - - 2643 - 2.28 0.049 2227 628.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9750 590.3 -6.2 442 9754 roll -0.70 - - 2643 - 2.35 0.074 3608 587.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9794 593.5 -8.0 442 9798 done -0.70 - - 2643 - 2.20 0.048 2236 -623.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10108 613.5 -6.3 448 10112 roll -0.70 - - 2643 - 2.45 0.079 801 -585.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10136 615.3 -6.9 448 10140 done -0.70 - - 2643 - 2.30 0.051 2248 629.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10467 635.3 -6.0 454 10468 done -0.70 - - 2643 - - - 2248 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10771 653.4 -6.0 459 10772 done -0.70 - - 2642 - - - 2248 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11073 672.4 -6.3 464 11074 done -0.70 - - 2643 - - - 2248 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11376 692.3 -6.6 469 11380 roll -0.70 - - 2643 - 2.45 0.077 799 -591.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11432 696.1 -6.6 469 11438 done -0.76 - - 2643 - 2.28 0.052 2225 625.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11741 714.9 -6.0 475 11742 done -0.76 - - 2643 - - - 2225 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12044 731.5 -5.4 480 12045 done -0.76 - - 2643 - - - 2226 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12347 746.4 -4.8 485 12348 done -0.76 - - 2643 - - - 2226 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12650 760.8 -4.8 490 12654 roll -0.76 - - 2643 - 2.42 0.078 793 -592.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12695 762.9 -4.7 490 12700 done -0.81 - - 2643 - 2.28 0.053 2217 624.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13012 778.7 -4.9 496 13013 done -0.81 - - 2643 - - - 2217 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13313 792.2 -4.4 501 13317 roll -0.81 - - 2643 - 2.42 0.079 793 -588.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13347 793.8 -4.8 501 13352 done -0.85 0.15 0.058 2611 -213.3 2.22 0.054 2186 627.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13673 813.3 -6.1 507 13678 roll -0.73 0.15 0.091 2640 193.3 2.40 0.077 3601 589.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13716 816.0 -5.7 507 13720 done -0.73 - - 2640 - 2.22 0.050 2203 -629.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14038 833.6 -5.6 513 14042 roll -0.73 - - 2640 - 2.38 0.084 802 -588.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14064 835.4 -6.2 513 14069 done -0.73 - - 2640 - 2.28 0.053 2204 614.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14404 853.8 -5.4 519 14405 done -0.73 - - 2640 - - - 2204 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14705 870.3 -5.5 524 14706 done -0.73 - - 2640 - - - 2204 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15008 888.1 -5.9 529 15012 roll -0.73 - - 2640 - 2.42 0.083 792 -583.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15041 890.2 -5.7 529 15045 done -0.78 - - 2640 - 2.25 0.054 2194 623.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15368 907.8 -5.3 535 15372 roll -0.78 - - 2640 - 2.40 0.084 799 -581.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15401 909.7 -5.9 535 15405 done -0.83 - - 2640 - 2.20 0.055 2169 622.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15728 925.8 -5.0 541 15729 done -0.83 - - 2640 - - - 2169 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16030 940.5 -4.8 546 16032 done -0.83 - - 2640 - - - 2169 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16333 955.9 -5.0 551 16335 done -0.83 - - 2640 - - - 2169 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16637 972.5 -5.5 556 16638 done -0.83 - - 2640 - - - 2170 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16939 989.9 -5.7 561 16940 done -0.83 - - 2640 - - - 2170 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16998 begin apogee
17003 993.3 5.7 562 17111 done -0.23 0.62 0.075 2747 172.6 - - 2170 - - 105.05 1.508 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
17112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17112 begin climb
17114 995.4 - 563 17238 roll 0.67 1.12 0.044 2943 175.0 2.80 0.084 3595 508.9 117.3 115.82 1.466 2358 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
17254 993.8 7.0 565 17260 done 0.39 0.38 0.090 2888 -144.7 2.47 0.054 2210 -560.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17603 974.8 5.4 571 17612 roll 0.40 - - 2888 - 2.50 0.094 787 -569.2 119.9 4.28 0.954 2348 -2.3 0.271 - - - - - - - - -
17647 972.1 7.1 571 17651 done 0.34 - - 2888 - 2.28 0.058 2186 613.6 119.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17967 954.0 5.7 577 17968 done 0.34 - - 2888 - - - 2186 - 119.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18270 936.5 5.8 582 18274 roll 0.34 - - 2888 - 2.40 0.088 789 -582.1 119.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18297 935.0 6.1 582 18302 done 0.30 0.12 0.100 2868 -166.7 2.20 0.057 2152 619.5 119.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18629 917.1 5.3 588 18642 roll 0.36 - - 2868 - 2.40 0.086 780 -571.7 125.4 6.82 1.216 2325 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
18677 914.5 5.1 588 18694 done 0.37 - - 2868 - 2.17 0.055 2132 623.0 136.6 12.38 1.355 2279 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
18997 896.1 5.6 594 19002 roll 0.44 0.15 0.062 2900 213.3 2.30 0.084 790 -583.5 136.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19052 892.0 7.0 594 19059 done 0.35 0.12 0.099 2879 -175.0 2.08 0.055 2083 621.6 136.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19362 873.3 5.9 600 19363 done 0.40 - - 2879 - - - 2083 - 136.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19665 857.2 5.2 605 19676 done 0.46 - - 2879 - - - 2083 - 144.7 8.98 1.279 2248 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
19968 841.7 5.0 610 19987 done 0.53 0.17 0.060 2914 205.9 - - 2083 - 160.2 16.15 1.366 2183 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
20271 821.2 7.0 615 20275 roll 0.47 - - 2915 - 2.58 0.080 3604 589.5 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20315 817.7 7.7 615 20320 done 0.38 0.17 0.094 2886 -170.6 2.53 0.056 2056 -611.9 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20630 799.3 5.8 621 20634 roll 0.43 - - 2886 - 2.62 0.077 3605 591.2 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20656 797.6 6.0 621 20660 done 0.43 - - 2886 - 2.47 0.054 2077 -618.6 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20994 776.6 6.2 627 20998 roll 0.48 - - 2886 - 2.20 0.087 779 -590.0 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21038 773.7 6.2 627 21042 done 0.48 - - 2886 - 2.03 0.051 2059 630.5 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21358 753.9 6.1 633 21360 done 0.53 0.15 0.064 2918 213.3 - - 2059 - 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21662 731.1 7.6 638 21666 roll 0.47 - - 2917 - 2.58 0.077 3604 598.8 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21712 726.9 8.2 638 21717 done 0.36 0.22 0.091 2881 -163.6 2.47 0.055 2064 -623.5 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22021 707.6 6.2 643 22022 done 0.43 - - 2881 - - - 2064 - 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22324 688.8 6.3 648 22329 roll 0.50 0.15 0.064 2915 226.7 2.60 0.074 3605 592.7 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22363 685.8 8.0 648 22368 done 0.40 0.17 0.097 2888 -158.8 2.45 0.054 2081 -622.0 160.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22683 665.0 6.5 654 22687 roll 0.45 - - 2888 - 2.17 0.084 789 -595.4 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22721 662.2 7.3 654 22725 done 0.45 - - 2888 - 2.08 0.051 2098 629.3 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23047 640.8 6.6 660 23049 done 0.51 0.12 0.067 2914 216.7 - - 2098 - 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23351 619.4 7.0 665 23352 done 0.46 - - 2914 - - - 2098 - 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23653 600.3 6.2 670 23658 roll 0.42 0.12 0.097 2893 -175.0 2.53 0.074 3602 594.5 160.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23680 598.6 5.4 670 23691 done 0.43 - - 2894 - 2.42 0.052 2095 -622.7 164.2 5.40 0.996 2167 -3.0 0.202 - - - - - - - - -
24011 579.5 5.8 676 24013 done 0.43 - - 2894 - - - 2096 - 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24314 561.4 6.0 681 24316 done 0.47 - - 2894 - - - 2096 - 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24618 543.8 5.8 686 24619 done 0.52 - - 2894 - - - 2096 - 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24921 525.9 5.9 691 24925 roll 0.56 0.15 0.065 2929 233.3 2.25 0.078 786 -582.2 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24955 523.4 8.1 691 24960 done 0.44 0.17 0.093 2900 -170.6 2.12 0.049 2103 621.2 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25280 502.1 6.5 697 25285 roll 0.44 - - 2900 - 2.58 0.073 3609 583.7 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25307 500.3 6.7 697 25311 done 0.44 - - 2900 - 2.47 0.051 2088 -615.8 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25645 478.7 6.4 703 25649 roll 0.44 - - 2900 - 2.22 0.077 779 -589.6 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25678 476.5 5.4 703 25688 done 0.45 - - 2900 - 2.10 0.048 2110 633.8 167.8 5.28 0.930 2152 -2.8 0.165 - - - - - - - - -
26003 456.2 6.2 709 26004 done 0.45 - - 2900 - - - 2110 - 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26306 437.8 6.1 714 26310 roll 0.45 - - 2900 - 2.22 0.074 781 -598.6 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26345 435.2 6.3 714 26348 done 0.45 - - 2900 - 2.03 0.048 2073 636.5 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26671 414.8 6.3 720 26675 roll 0.49 - - 2900 - 2.58 0.071 3604 593.4 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26704 412.3 6.9 720 26708 done 0.49 - - 2900 - 2.45 0.049 2083 -620.8 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27037 390.3 6.7 726 27038 done 0.53 - - 2900 - - - 2083 - 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27339 370.0 6.6 731 27344 roll 0.58 0.12 0.068 2927 225.0 2.62 0.069 3613 584.0 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27366 367.8 7.5 731 27371 done 0.51 - - 2927 - 2.45 0.050 2099 -618.0 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27698 344.0 7.1 737 27700 done 0.45 0.15 0.094 2902 -166.7 - - 2098 - 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28002 326.9 5.6 742 28003 done 0.49 - - 2901 - - - 2098 - 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28304 309.8 5.6 747 28305 done 0.54 - - 2902 - - - 2098 - 167.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
28610 292.2 6.1 756 28615 roll 0.59 0.12 0.067 2928 216.7 2.62 0.067 3612 577.9 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28638 290.0 7.7 757 28642 done 0.53 - - 2928 - 2.42 0.048 2127 -613.6 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28954 266.3 7.4 772 28959 roll 0.48 0.15 0.094 2899 -193.3 2.28 0.069 779 -591.2 167.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28993 263.6 7.5 774 28997 done 0.48 - - 2899 - 2.17 0.048 2124 619.8 167.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
29326 244.3 5.6 790 29328 done 0.53 - - 2899 - - - 2124 - 167.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
29636 228.1 5.1 805 29655 done 0.62 0.17 0.059 2936 217.6 - - 2124 - 181.0 13.65 0.996 2097 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
29965 206.8 6.5 821 29969 roll 0.57 - - 2936 - 2.30 0.067 777 -585.7 181.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30020 203.2 6.9 823 30025 done 0.47 0.20 0.086 2903 -165.0 2.15 0.047 2139 633.5 181.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30336 188.6 4.8 838 30360 done 0.56 - - 2903 - - - 2138 - 204.5 21.20 0.985 2003 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
30668 170.3 5.7 854 30670 done 0.64 0.20 0.054 2945 210.0 - - 2138 - 204.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
30977 148.2 7.2 870 30981 roll 0.59 - - 2945 - 2.22 0.067 782 -610.8 204.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
31063 141.5 8.3 877 31067 done 0.50 0.20 0.087 2912 -165.0 2.10 0.047 2117 635.7 204.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
31388 123.0 5.3 907 31401 roll 0.58 - - 2912 - 2.17 0.064 785 -613.8 209.6 6.15 0.805 1981 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
31418 121.1 5.9 909 31425 done 0.64 0.12 0.064 2939 225.0 2.05 0.046 2105 643.9 209.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
31744 97.5 6.5 940 31749 roll 0.64 - - 2939 - 2.53 0.067 3613 596.0 209.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
31796 93.8 7.8 944 31800 done 0.64 - - 2939 - 2.50 0.047 2074 -615.6 209.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
32126 73.8 6.2 983 32133 roll 0.64 - - 2939 - 2.17 0.067 780 -596.3 209.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
32189 69.2 7.2 994 32196 done 0.64 - - 2939 - 2.00 0.045 2059 639.5 209.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
32535 49.6 4.2 1055 32575 done 0.69 - - 2939 - - - 2058 - 252.3 36.45 0.887 1808 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
32904 31.8 5.1 1108 32922 roll 0.88 0.25 0.048 2995 224.0 2.15 0.066 783 -593.0 264.6 11.70 0.841 1758 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
33174 9.3 9.1 1131 33181 done 0.77 0.12 0.081 2971 -200.0 1.98 0.047 2026 627.8 264.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
33284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33284 begin surface coast
33318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33318 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2227 - 350.04 39.38 0.831 1409 -8.9 0.002 - - - - - -