• Previous call tries 1 | • 79.36 of 147.00 AH used of 24V (46.01% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 58.47 of 122.20 AH used of 10V (52.15% remains) | |
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 84 | VBD | -0.67 | - | - | 860 | - | - | - | 2184 | - | -117.3 | -60.97 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.2 | -3.6 | 6 | 125 | roll | -0.67 | 12.25 | 0.144 | 2649 | 146.0 | 2.47 | 0.080 | 3599 | 572.9 | -117.3 | -19.15 | - | 3315 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
366 | 32.7 | -10.5 | 30 | 373 | done | -0.49 | 0.25 | 0.081 | 2690 | 164.0 | 2.25 | 0.044 | 2205 | -619.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 58.0 | -7.2 | 83 | 710 | roll | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.063 | 787 | -595.8 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | 60.5 | -7.0 | 89 | 745 | done | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.044 | 2205 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1081 | 83.3 | -7.1 | 146 | 1086 | roll | -0.74 | 0.25 | 0.048 | 2635 | -220.0 | 2.30 | 0.060 | 785 | -617.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1114 | 86.2 | -8.6 | 148 | 1120 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.38 | 0.044 | 2314 | 642.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1442 | 112.4 | -8.1 | 179 | 1449 | done | -0.61 | 0.17 | 0.083 | 2665 | 176.5 | - | - | 2313 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1769 | 133.6 | -6.3 | 210 | 1773 | roll | -0.61 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.061 | 798 | -618.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1832 | 137.7 | -6.6 | 215 | 1836 | done | -0.68 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.045 | 2252 | 637.7 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 157.9 | -6.1 | 240 | 2160 | done | -0.68 | - | - | 2665 | - | - | - | 2252 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2468 | 174.8 | -5.5 | 255 | 2476 | roll | -0.68 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.062 | 786 | -616.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | 176.9 | -5.5 | 256 | 2508 | done | -0.74 | 0.15 | 0.056 | 2632 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2243 | 639.0 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | 198.0 | -6.5 | 272 | 2829 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.084 | 2661 | 193.3 | 2.38 | 0.062 | 787 | -611.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | 199.7 | -5.8 | 273 | 2856 | done | -0.64 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.044 | 2198 | 641.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3168 | 216.3 | -5.1 | 288 | 3169 | done | -0.64 | - | - | 2662 | - | - | - | 2199 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 232.2 | -5.1 | 303 | 3479 | done | -0.64 | - | - | 2662 | - | - | - | 2199 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 248.5 | -5.5 | 318 | 3790 | roll | -0.64 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.068 | 3606 | 598.7 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3813 | 250.2 | -6.0 | 319 | 3817 | done | -0.64 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.043 | 2152 | -632.2 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4130 | 270.2 | -6.8 | 334 | 4131 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4439 | 289.4 | -6.1 | 349 | 4443 | roll | -0.74 | - | - | 2661 | - | 2.45 | 0.067 | 3600 | 593.5 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | 291.9 | -6.0 | 351 | 4483 | done | -0.79 | 0.17 | 0.056 | 2625 | -211.8 | 2.22 | 0.044 | 2200 | -630.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4841 | 319.6 | -7.8 | 361 | 4846 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.087 | 2654 | 193.3 | 2.35 | 0.067 | 800 | -595.7 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4908 | 324.4 | -7.0 | 362 | 4912 | done | -0.72 | - | - | 2654 | - | 2.17 | 0.046 | 2174 | 633.2 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5267 | 345.7 | -5.8 | 368 | 5271 | roll | -0.72 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.069 | 3601 | 594.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5312 | 348.3 | -6.1 | 368 | 5316 | done | -0.72 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.045 | 2168 | -628.5 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5638 | 366.1 | -5.4 | 374 | 5639 | done | -0.72 | - | - | 2654 | - | - | - | 2163 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5941 | 382.6 | -5.4 | 379 | 5942 | done | -0.72 | - | - | 2654 | - | - | - | 2163 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6244 | 398.7 | -5.2 | 384 | 6248 | roll | -0.72 | - | - | 2654 | - | 2.45 | 0.069 | 3600 | 586.5 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6282 | 400.7 | -5.4 | 384 | 6287 | done | -0.72 | - | - | 2654 | - | 2.22 | 0.045 | 2206 | -627.9 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6603 | 416.6 | -5.0 | 390 | 6604 | done | -0.72 | - | - | 2654 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6906 | 432.8 | -5.3 | 395 | 6907 | done | -0.72 | - | - | 2654 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7210 | 448.5 | -5.2 | 400 | 7211 | done | -0.76 | - | - | 2654 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7512 | 463.3 | -4.9 | 405 | 7513 | done | -0.76 | - | - | 2654 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7817 | 477.9 | -4.8 | 410 | 7819 | done | -0.80 | 0.15 | 0.061 | 2622 | -213.3 | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8118 | 497.2 | -6.4 | 415 | 8123 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.091 | 2643 | 175.0 | 2.38 | 0.069 | 3601 | 588.7 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8157 | 499.6 | -6.2 | 415 | 8161 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.20 | 0.046 | 2214 | -630.5 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8477 | 517.3 | -5.5 | 421 | 8478 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8780 | 533.7 | -5.5 | 426 | 8781 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9084 | 551.1 | -5.7 | 431 | 9085 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9386 | 568.2 | -5.6 | 436 | 9390 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.077 | 794 | -578.8 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9418 | 570.3 | -6.4 | 436 | 9422 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.049 | 2227 | 628.5 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9750 | 590.3 | -6.2 | 442 | 9754 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.074 | 3608 | 587.7 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9794 | 593.5 | -8.0 | 442 | 9798 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.20 | 0.048 | 2236 | -623.6 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10108 | 613.5 | -6.3 | 448 | 10112 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.079 | 801 | -585.7 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10136 | 615.3 | -6.9 | 448 | 10140 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.051 | 2248 | 629.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10467 | 635.3 | -6.0 | 454 | 10468 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10771 | 653.4 | -6.0 | 459 | 10772 | done | -0.70 | - | - | 2642 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11073 | 672.4 | -6.3 | 464 | 11074 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11376 | 692.3 | -6.6 | 469 | 11380 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.077 | 799 | -591.4 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11432 | 696.1 | -6.6 | 469 | 11438 | done | -0.76 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.052 | 2225 | 625.4 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11741 | 714.9 | -6.0 | 475 | 11742 | done | -0.76 | - | - | 2643 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12044 | 731.5 | -5.4 | 480 | 12045 | done | -0.76 | - | - | 2643 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12347 | 746.4 | -4.8 | 485 | 12348 | done | -0.76 | - | - | 2643 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12650 | 760.8 | -4.8 | 490 | 12654 | roll | -0.76 | - | - | 2643 | - | 2.42 | 0.078 | 793 | -592.1 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12695 | 762.9 | -4.7 | 490 | 12700 | done | -0.81 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.053 | 2217 | 624.6 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13012 | 778.7 | -4.9 | 496 | 13013 | done | -0.81 | - | - | 2643 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13313 | 792.2 | -4.4 | 501 | 13317 | roll | -0.81 | - | - | 2643 | - | 2.42 | 0.079 | 793 | -588.4 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13347 | 793.8 | -4.8 | 501 | 13352 | done | -0.85 | 0.15 | 0.058 | 2611 | -213.3 | 2.22 | 0.054 | 2186 | 627.5 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13673 | 813.3 | -6.1 | 507 | 13678 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.091 | 2640 | 193.3 | 2.40 | 0.077 | 3601 | 589.6 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13716 | 816.0 | -5.7 | 507 | 13720 | done | -0.73 | - | - | 2640 | - | 2.22 | 0.050 | 2203 | -629.7 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14038 | 833.6 | -5.6 | 513 | 14042 | roll | -0.73 | - | - | 2640 | - | 2.38 | 0.084 | 802 | -588.7 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14064 | 835.4 | -6.2 | 513 | 14069 | done | -0.73 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.053 | 2204 | 614.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14404 | 853.8 | -5.4 | 519 | 14405 | done | -0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2204 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14705 | 870.3 | -5.5 | 524 | 14706 | done | -0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2204 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15008 | 888.1 | -5.9 | 529 | 15012 | roll | -0.73 | - | - | 2640 | - | 2.42 | 0.083 | 792 | -583.5 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15041 | 890.2 | -5.7 | 529 | 15045 | done | -0.78 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.054 | 2194 | 623.1 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15368 | 907.8 | -5.3 | 535 | 15372 | roll | -0.78 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.084 | 799 | -581.2 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15401 | 909.7 | -5.9 | 535 | 15405 | done | -0.83 | - | - | 2640 | - | 2.20 | 0.055 | 2169 | 622.7 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15728 | 925.8 | -5.0 | 541 | 15729 | done | -0.83 | - | - | 2640 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16030 | 940.5 | -4.8 | 546 | 16032 | done | -0.83 | - | - | 2640 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16333 | 955.9 | -5.0 | 551 | 16335 | done | -0.83 | - | - | 2640 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16637 | 972.5 | -5.5 | 556 | 16638 | done | -0.83 | - | - | 2640 | - | - | - | 2170 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16939 | 989.9 | -5.7 | 561 | 16940 | done | -0.83 | - | - | 2640 | - | - | - | 2170 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
16998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17003 | 993.3 | 5.7 | 562 | 17111 | done | -0.23 | 0.62 | 0.075 | 2747 | 172.6 | - | - | 2170 | - | - | 105.05 | 1.508 | 2837 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17114 | 995.4 | - | 563 | 17238 | roll | 0.67 | 1.12 | 0.044 | 2943 | 175.0 | 2.80 | 0.084 | 3595 | 508.9 | 117.3 | 115.82 | 1.466 | 2358 | -4.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17254 | 993.8 | 7.0 | 565 | 17260 | done | 0.39 | 0.38 | 0.090 | 2888 | -144.7 | 2.47 | 0.054 | 2210 | -560.7 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17603 | 974.8 | 5.4 | 571 | 17612 | roll | 0.40 | - | - | 2888 | - | 2.50 | 0.094 | 787 | -569.2 | 119.9 | 4.28 | 0.954 | 2348 | -2.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17647 | 972.1 | 7.1 | 571 | 17651 | done | 0.34 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.058 | 2186 | 613.6 | 119.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17967 | 954.0 | 5.7 | 577 | 17968 | done | 0.34 | - | - | 2888 | - | - | - | 2186 | - | 119.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18270 | 936.5 | 5.8 | 582 | 18274 | roll | 0.34 | - | - | 2888 | - | 2.40 | 0.088 | 789 | -582.1 | 119.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18297 | 935.0 | 6.1 | 582 | 18302 | done | 0.30 | 0.12 | 0.100 | 2868 | -166.7 | 2.20 | 0.057 | 2152 | 619.5 | 119.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18629 | 917.1 | 5.3 | 588 | 18642 | roll | 0.36 | - | - | 2868 | - | 2.40 | 0.086 | 780 | -571.7 | 125.4 | 6.82 | 1.216 | 2325 | -3.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18677 | 914.5 | 5.1 | 588 | 18694 | done | 0.37 | - | - | 2868 | - | 2.17 | 0.055 | 2132 | 623.0 | 136.6 | 12.38 | 1.355 | 2279 | -3.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18997 | 896.1 | 5.6 | 594 | 19002 | roll | 0.44 | 0.15 | 0.062 | 2900 | 213.3 | 2.30 | 0.084 | 790 | -583.5 | 136.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19052 | 892.0 | 7.0 | 594 | 19059 | done | 0.35 | 0.12 | 0.099 | 2879 | -175.0 | 2.08 | 0.055 | 2083 | 621.6 | 136.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19362 | 873.3 | 5.9 | 600 | 19363 | done | 0.40 | - | - | 2879 | - | - | - | 2083 | - | 136.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19665 | 857.2 | 5.2 | 605 | 19676 | done | 0.46 | - | - | 2879 | - | - | - | 2083 | - | 144.7 | 8.98 | 1.279 | 2248 | -3.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19968 | 841.7 | 5.0 | 610 | 19987 | done | 0.53 | 0.17 | 0.060 | 2914 | 205.9 | - | - | 2083 | - | 160.2 | 16.15 | 1.366 | 2183 | -4.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20271 | 821.2 | 7.0 | 615 | 20275 | roll | 0.47 | - | - | 2915 | - | 2.58 | 0.080 | 3604 | 589.5 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20315 | 817.7 | 7.7 | 615 | 20320 | done | 0.38 | 0.17 | 0.094 | 2886 | -170.6 | 2.53 | 0.056 | 2056 | -611.9 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20630 | 799.3 | 5.8 | 621 | 20634 | roll | 0.43 | - | - | 2886 | - | 2.62 | 0.077 | 3605 | 591.2 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20656 | 797.6 | 6.0 | 621 | 20660 | done | 0.43 | - | - | 2886 | - | 2.47 | 0.054 | 2077 | -618.6 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20994 | 776.6 | 6.2 | 627 | 20998 | roll | 0.48 | - | - | 2886 | - | 2.20 | 0.087 | 779 | -590.0 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21038 | 773.7 | 6.2 | 627 | 21042 | done | 0.48 | - | - | 2886 | - | 2.03 | 0.051 | 2059 | 630.5 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21358 | 753.9 | 6.1 | 633 | 21360 | done | 0.53 | 0.15 | 0.064 | 2918 | 213.3 | - | - | 2059 | - | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21662 | 731.1 | 7.6 | 638 | 21666 | roll | 0.47 | - | - | 2917 | - | 2.58 | 0.077 | 3604 | 598.8 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21712 | 726.9 | 8.2 | 638 | 21717 | done | 0.36 | 0.22 | 0.091 | 2881 | -163.6 | 2.47 | 0.055 | 2064 | -623.5 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22021 | 707.6 | 6.2 | 643 | 22022 | done | 0.43 | - | - | 2881 | - | - | - | 2064 | - | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22324 | 688.8 | 6.3 | 648 | 22329 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.064 | 2915 | 226.7 | 2.60 | 0.074 | 3605 | 592.7 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22363 | 685.8 | 8.0 | 648 | 22368 | done | 0.40 | 0.17 | 0.097 | 2888 | -158.8 | 2.45 | 0.054 | 2081 | -622.0 | 160.2 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22683 | 665.0 | 6.5 | 654 | 22687 | roll | 0.45 | - | - | 2888 | - | 2.17 | 0.084 | 789 | -595.4 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22721 | 662.2 | 7.3 | 654 | 22725 | done | 0.45 | - | - | 2888 | - | 2.08 | 0.051 | 2098 | 629.3 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23047 | 640.8 | 6.6 | 660 | 23049 | done | 0.51 | 0.12 | 0.067 | 2914 | 216.7 | - | - | 2098 | - | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23351 | 619.4 | 7.0 | 665 | 23352 | done | 0.46 | - | - | 2914 | - | - | - | 2098 | - | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23653 | 600.3 | 6.2 | 670 | 23658 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.097 | 2893 | -175.0 | 2.53 | 0.074 | 3602 | 594.5 | 160.2 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23680 | 598.6 | 5.4 | 670 | 23691 | done | 0.43 | - | - | 2894 | - | 2.42 | 0.052 | 2095 | -622.7 | 164.2 | 5.40 | 0.996 | 2167 | -3.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24011 | 579.5 | 5.8 | 676 | 24013 | done | 0.43 | - | - | 2894 | - | - | - | 2096 | - | 164.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24314 | 561.4 | 6.0 | 681 | 24316 | done | 0.47 | - | - | 2894 | - | - | - | 2096 | - | 164.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24618 | 543.8 | 5.8 | 686 | 24619 | done | 0.52 | - | - | 2894 | - | - | - | 2096 | - | 164.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24921 | 525.9 | 5.9 | 691 | 24925 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.065 | 2929 | 233.3 | 2.25 | 0.078 | 786 | -582.2 | 164.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24955 | 523.4 | 8.1 | 691 | 24960 | done | 0.44 | 0.17 | 0.093 | 2900 | -170.6 | 2.12 | 0.049 | 2103 | 621.2 | 164.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25280 | 502.1 | 6.5 | 697 | 25285 | roll | 0.44 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.073 | 3609 | 583.7 | 164.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25307 | 500.3 | 6.7 | 697 | 25311 | done | 0.44 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.051 | 2088 | -615.8 | 164.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25645 | 478.7 | 6.4 | 703 | 25649 | roll | 0.44 | - | - | 2900 | - | 2.22 | 0.077 | 779 | -589.6 | 164.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25678 | 476.5 | 5.4 | 703 | 25688 | done | 0.45 | - | - | 2900 | - | 2.10 | 0.048 | 2110 | 633.8 | 167.8 | 5.28 | 0.930 | 2152 | -2.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26003 | 456.2 | 6.2 | 709 | 26004 | done | 0.45 | - | - | 2900 | - | - | - | 2110 | - | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26306 | 437.8 | 6.1 | 714 | 26310 | roll | 0.45 | - | - | 2900 | - | 2.22 | 0.074 | 781 | -598.6 | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26345 | 435.2 | 6.3 | 714 | 26348 | done | 0.45 | - | - | 2900 | - | 2.03 | 0.048 | 2073 | 636.5 | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26671 | 414.8 | 6.3 | 720 | 26675 | roll | 0.49 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.071 | 3604 | 593.4 | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26704 | 412.3 | 6.9 | 720 | 26708 | done | 0.49 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.049 | 2083 | -620.8 | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27037 | 390.3 | 6.7 | 726 | 27038 | done | 0.53 | - | - | 2900 | - | - | - | 2083 | - | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27339 | 370.0 | 6.6 | 731 | 27344 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.068 | 2927 | 225.0 | 2.62 | 0.069 | 3613 | 584.0 | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27366 | 367.8 | 7.5 | 731 | 27371 | done | 0.51 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.050 | 2099 | -618.0 | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27698 | 344.0 | 7.1 | 737 | 27700 | done | 0.45 | 0.15 | 0.094 | 2902 | -166.7 | - | - | 2098 | - | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28002 | 326.9 | 5.6 | 742 | 28003 | done | 0.49 | - | - | 2901 | - | - | - | 2098 | - | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28304 | 309.8 | 5.6 | 747 | 28305 | done | 0.54 | - | - | 2902 | - | - | - | 2098 | - | 167.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28610 | 292.2 | 6.1 | 756 | 28615 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.067 | 2928 | 216.7 | 2.62 | 0.067 | 3612 | 577.9 | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28638 | 290.0 | 7.7 | 757 | 28642 | done | 0.53 | - | - | 2928 | - | 2.42 | 0.048 | 2127 | -613.6 | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28954 | 266.3 | 7.4 | 772 | 28959 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.094 | 2899 | -193.3 | 2.28 | 0.069 | 779 | -591.2 | 167.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28993 | 263.6 | 7.5 | 774 | 28997 | done | 0.48 | - | - | 2899 | - | 2.17 | 0.048 | 2124 | 619.8 | 167.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29326 | 244.3 | 5.6 | 790 | 29328 | done | 0.53 | - | - | 2899 | - | - | - | 2124 | - | 167.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29636 | 228.1 | 5.1 | 805 | 29655 | done | 0.62 | 0.17 | 0.059 | 2936 | 217.6 | - | - | 2124 | - | 181.0 | 13.65 | 0.996 | 2097 | -4.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29965 | 206.8 | 6.5 | 821 | 29969 | roll | 0.57 | - | - | 2936 | - | 2.30 | 0.067 | 777 | -585.7 | 181.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30020 | 203.2 | 6.9 | 823 | 30025 | done | 0.47 | 0.20 | 0.086 | 2903 | -165.0 | 2.15 | 0.047 | 2139 | 633.5 | 181.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30336 | 188.6 | 4.8 | 838 | 30360 | done | 0.56 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 204.5 | 21.20 | 0.985 | 2003 | -4.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30668 | 170.3 | 5.7 | 854 | 30670 | done | 0.64 | 0.20 | 0.054 | 2945 | 210.0 | - | - | 2138 | - | 204.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30977 | 148.2 | 7.2 | 870 | 30981 | roll | 0.59 | - | - | 2945 | - | 2.22 | 0.067 | 782 | -610.8 | 204.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31063 | 141.5 | 8.3 | 877 | 31067 | done | 0.50 | 0.20 | 0.087 | 2912 | -165.0 | 2.10 | 0.047 | 2117 | 635.7 | 204.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31388 | 123.0 | 5.3 | 907 | 31401 | roll | 0.58 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.064 | 785 | -613.8 | 209.6 | 6.15 | 0.805 | 1981 | -3.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31418 | 121.1 | 5.9 | 909 | 31425 | done | 0.64 | 0.12 | 0.064 | 2939 | 225.0 | 2.05 | 0.046 | 2105 | 643.9 | 209.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31744 | 97.5 | 6.5 | 940 | 31749 | roll | 0.64 | - | - | 2939 | - | 2.53 | 0.067 | 3613 | 596.0 | 209.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31796 | 93.8 | 7.8 | 944 | 31800 | done | 0.64 | - | - | 2939 | - | 2.50 | 0.047 | 2074 | -615.6 | 209.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32126 | 73.8 | 6.2 | 983 | 32133 | roll | 0.64 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.067 | 780 | -596.3 | 209.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32189 | 69.2 | 7.2 | 994 | 32196 | done | 0.64 | - | - | 2939 | - | 2.00 | 0.045 | 2059 | 639.5 | 209.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32535 | 49.6 | 4.2 | 1055 | 32575 | done | 0.69 | - | - | 2939 | - | - | - | 2058 | - | 252.3 | 36.45 | 0.887 | 1808 | -4.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32904 | 31.8 | 5.1 | 1108 | 32922 | roll | 0.88 | 0.25 | 0.048 | 2995 | 224.0 | 2.15 | 0.066 | 783 | -593.0 | 264.6 | 11.70 | 0.841 | 1758 | -4.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33174 | 9.3 | 9.1 | 1131 | 33181 | done | 0.77 | 0.12 | 0.081 | 2971 | -200.0 | 1.98 | 0.047 | 2026 | 627.8 | 264.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33284 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33284 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 860 | - | - | - | 2227 | - | 350.04 | 39.38 | 0.831 | 1409 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |