WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.20 of 147.00 AH used of 24V (46.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 58.34 of 122.20 AH used of 10V (52.26% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.67 - - 860 - - - 2223 - -117.3 -61.75 - 2685 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.2 6 124 roll -0.67 12.25 0.144 2648 146.0 2.47 0.084 3599 557.1 -117.3 -17.83 - 3316 -35.4 - - - - - - - - - -
379 33.4 -10.9 32 384 done -0.47 0.28 0.081 2694 164.3 2.28 0.042 2197 -614.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
719 58.8 -6.5 85 725 roll -0.47 - - 2694 - 2.38 0.062 797 -588.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
755 60.9 -5.9 91 761 done -0.52 - - 2694 - 2.22 0.043 2174 620.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1101 80.2 -5.3 152 1105 roll -0.62 0.15 0.055 2660 -226.7 2.50 0.066 3607 573.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1134 82.8 -7.9 154 1140 done -0.58 - - 2660 - 2.30 0.042 2173 -623.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1462 104.4 -6.7 185 1466 roll -0.58 - - 2660 - 2.35 0.063 799 -584.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1535 109.6 -7.0 191 1539 done -0.58 - - 2660 - 2.15 0.043 2129 618.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1867 129.5 -5.9 222 1871 roll -0.58 - - 2660 - 2.58 0.067 3602 570.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1912 132.6 -6.4 225 1918 done -0.58 - - 2660 - 2.38 0.042 2124 -621.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2248 152.8 -5.9 255 2253 roll -0.58 - - 2660 - 2.58 0.065 3599 571.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2303 156.7 -6.7 257 2310 done -0.58 - - 2660 - 2.30 0.043 2187 -613.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2621 175.1 -5.6 273 2622 done -0.58 - - 2661 - - - 2182 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2929 193.4 -6.0 288 2933 roll -0.58 - - 2660 - 2.47 0.067 3608 577.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2978 196.9 -7.0 290 2982 done -0.58 - - 2661 - 2.30 0.044 2189 -617.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3306 217.4 -6.4 306 3307 done -0.58 - - 2660 - - - 2184 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3614 235.4 -5.6 321 3619 roll -0.58 - - 2660 - 2.45 0.067 3599 577.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3647 237.5 -6.5 322 3654 done -0.58 - - 2660 - 2.28 0.044 2208 -610.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3964 255.9 -6.0 338 3965 done -0.58 - - 2661 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4273 273.2 -5.4 353 4274 done -0.58 - - 2660 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4582 290.1 -5.5 368 4583 done -0.58 - - 2660 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4888 306.5 -5.3 379 4890 done -0.58 - - 2660 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5192 320.9 -4.7 384 5193 done -0.58 - - 2660 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5496 335.5 -4.9 389 5500 roll -0.58 - - 2660 - 2.40 0.068 795 -586.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5523 337.1 -4.8 389 5527 done -0.63 - - 2660 - 2.28 0.045 2241 634.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5855 355.0 -5.7 395 5856 done -0.63 - - 2660 - - - 2241 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6158 373.6 -6.1 400 6159 done -0.63 - - 2660 - - - 2241 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6462 390.1 -5.4 405 6466 roll -0.67 - - 2660 - 2.38 0.067 802 -604.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6495 392.0 -5.5 405 6499 done -0.74 - - 2660 - 2.22 0.045 2225 641.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6822 408.7 -5.1 411 6824 done -0.78 0.17 0.057 2623 -217.6 - - 2225 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7126 428.1 -6.4 416 7131 roll -0.67 0.15 0.087 2652 193.3 2.38 0.069 796 -600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7159 430.0 -4.9 416 7163 done -0.67 - - 2652 - 2.20 0.046 2202 639.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7491 445.8 -4.9 422 7492 done -0.67 - - 2652 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7794 461.8 -5.3 427 7795 done -0.67 - - 2652 - - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8098 477.4 -5.1 432 8099 done -0.67 - - 2652 - - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8400 493.3 -5.3 437 8401 done -0.67 - - 2652 - - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8703 510.4 -5.7 442 8704 done -0.67 - - 2652 - - - 2202 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9007 526.4 -5.3 447 9011 roll -0.67 - - 2652 - 2.35 0.075 801 -596.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9034 528.0 -5.9 447 9038 done -0.71 - - 2652 - 2.22 0.049 2213 636.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9366 544.5 -4.9 453 9367 done -0.71 - - 2652 - - - 2213 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9669 559.1 -4.8 458 9670 done -0.71 - - 2652 - - - 2213 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9972 576.1 -5.7 463 9976 roll -0.71 - - 2652 - 2.38 0.074 799 -594.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10010 578.4 -5.9 463 10014 done -0.76 - - 2652 - 2.28 0.051 2225 625.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10331 595.9 -5.4 469 10335 roll -0.76 - - 2652 - 2.40 0.075 796 -595.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10359 597.5 -6.4 469 10363 done -0.81 0.15 0.060 2620 -213.3 2.22 0.052 2195 630.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10696 619.8 -6.7 475 10697 done -0.71 0.12 0.092 2642 183.3 - - 2196 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10999 638.2 -6.1 480 11003 roll -0.71 - - 2642 - 2.35 0.076 799 -594.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11037 640.7 -6.2 480 11040 done -0.71 - - 2641 - 2.20 0.051 2178 626.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11363 660.6 -6.1 486 11367 roll -0.71 - - 2641 - 2.40 0.077 3605 594.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11401 662.9 -6.4 486 11405 done -0.71 - - 2642 - 2.28 0.049 2173 -628.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11727 681.6 -5.6 492 11731 roll -0.71 - - 2641 - 2.33 0.083 802 -588.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11754 683.1 -5.9 492 11758 done -0.71 - - 2642 - 2.20 0.051 2184 628.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12092 702.0 -5.6 498 12093 done -0.71 - - 2641 - - - 2184 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12395 718.3 -5.4 503 12399 roll -0.71 - - 2642 - 2.35 0.079 799 -589.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12422 719.9 -5.3 503 12426 done -0.71 - - 2641 - 2.20 0.051 2179 627.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12759 737.5 -5.3 509 12760 done -0.71 - - 2641 - - - 2180 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13062 753.7 -5.3 514 13064 done -0.71 - - 2642 - - - 2180 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13366 769.7 -5.2 519 13367 done -0.71 - - 2641 - - - 2179 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13670 785.5 -5.3 524 13674 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.078 3605 577.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13702 787.6 -6.1 524 13706 done -0.71 - - 2642 - 2.38 0.049 2149 -611.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14036 805.8 -5.5 530 14037 done -0.71 - - 2642 - - - 2149 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14338 821.2 -5.0 535 14339 done -0.71 - - 2642 - - - 2148 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14640 835.5 -4.5 540 14642 done -0.71 - - 2642 - - - 2149 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14944 850.2 -4.9 545 14946 done -0.71 - - 2642 - - - 2148 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15247 864.4 -4.7 550 15251 roll -0.71 - - 2641 - 2.58 0.078 3598 562.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15280 866.1 -5.4 550 15284 done -0.71 - - 2641 - 2.38 0.050 2147 -609.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15606 881.8 -4.7 556 15610 roll -0.71 - - 2641 - 2.35 0.085 802 -572.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15639 883.3 -4.6 556 15642 done -0.71 - - 2641 - 2.15 0.053 2146 625.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15971 898.2 -4.5 562 15975 roll -0.71 - - 2641 - 2.50 0.080 3601 582.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15998 899.5 -5.2 562 16002 done -0.71 - - 2642 - 2.35 0.051 2143 -620.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16329 915.3 -4.8 568 16330 done -0.71 - - 2642 - - - 2144 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16633 931.1 -5.3 573 16634 done -0.71 - - 2642 - - - 2144 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16935 948.3 -5.7 578 16939 roll -0.71 - - 2642 - 2.33 0.087 796 -578.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16962 949.9 -5.4 578 16967 done -0.71 - - 2641 - 2.15 0.054 2136 623.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17298 970.1 -6.0 584 17299 done -0.71 - - 2642 - - - 2136 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17602 986.4 -5.3 589 17603 done -0.71 - - 2641 - - - 2137 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17720 begin apogee
17726 992.3 5.0 591 17834 done -0.23 0.62 0.072 2749 174.2 - - 2203 - - 105.03 1.508 2837 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
17835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17835 begin climb
17838 993.4 - 592 18047 roll 0.67 1.12 0.045 2943 173.2 2.62 0.084 3597 532.1 117.3 138.40 1.274 2358 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
18080 984.0 10.1 596 18087 done 0.41 0.35 0.087 2891 -148.6 2.42 0.055 2202 -576.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18389 964.2 6.3 602 18390 done 0.41 - - 2890 - - - 2201 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18692 945.2 6.3 607 18696 roll 0.41 - - 2890 - 2.42 0.091 792 -582.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18726 943.0 6.8 607 18730 done 0.36 - - 2890 - 2.25 0.058 2187 620.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19051 923.4 5.9 613 19052 done 0.36 - - 2890 - - - 2187 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19354 907.2 5.3 618 19368 roll 0.37 - - 2890 - 2.42 0.086 795 -575.2 123.5 7.70 1.249 2333 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
19438 902.8 5.4 619 19447 done 0.33 - - 2890 - 2.17 0.058 2143 621.2 126.2 4.25 0.957 2322 -2.6 0.273 - - - - - - - - -
19791 887.1 4.4 625 19838 roll 0.37 - - 2890 - 2.58 0.081 3604 566.3 161.7 36.20 1.364 2176 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
19861 883.6 4.6 626 19902 done 0.41 - - 2890 - 2.42 0.055 2139 -605.4 191.7 31.15 1.312 2055 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
20212 865.0 5.4 632 20223 roll 0.49 - - 2890 - 2.33 0.091 789 -579.4 196.1 6.25 1.138 2036 -3.0 0.259 - - - - - - - - -
20261 861.9 6.9 632 20265 done 0.49 - - 2890 - 2.20 0.053 2147 617.3 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20577 842.4 6.3 638 20582 roll 0.57 0.15 0.060 2926 240.0 2.33 0.085 789 -582.8 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20598 840.7 8.2 638 20602 done 0.57 - - 2926 - 2.12 0.054 2115 625.5 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20941 812.2 8.3 644 20945 roll 0.52 - - 2926 - 2.28 0.087 787 -582.5 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20986 808.4 7.5 644 20991 done 0.44 0.17 0.091 2897 -170.6 2.08 0.054 2079 621.2 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21301 787.1 6.6 650 21305 roll 0.50 - - 2897 - 2.55 0.078 3602 597.3 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21328 785.1 7.2 650 21333 done 0.55 0.12 0.064 2925 233.3 2.45 0.055 2076 -622.9 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21659 759.2 7.9 656 21663 roll 0.55 - - 2924 - 2.17 0.087 785 -594.9 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21692 756.2 7.4 656 21696 done 0.48 - - 2924 - 2.05 0.052 2077 630.2 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22029 727.9 8.5 662 22031 done 0.48 - - 2924 - - - 2077 - 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22333 702.0 8.5 667 22336 roll 0.48 - - 2924 - 2.17 0.083 789 -593.5 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22372 698.4 8.8 667 22376 done 0.42 0.20 0.087 2891 -165.0 2.03 0.053 2064 628.1 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22697 676.6 6.5 673 22698 done 0.51 - - 2891 - - - 2063 - 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23000 658.7 5.8 678 23002 done 0.60 0.20 0.054 2933 210.0 - - 2063 - 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23304 635.3 7.8 683 23308 roll 0.55 - - 2933 - 2.20 0.081 787 -580.0 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23331 632.9 7.4 683 23336 done 0.47 0.17 0.091 2904 -170.6 2.05 0.051 2040 611.2 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23668 610.1 6.7 689 23669 done 0.52 - - 2904 - - - 2041 - 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23971 589.8 6.7 694 23972 done 0.57 - - 2904 - - - 2041 - 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24275 571.0 6.2 699 24280 roll 0.61 0.15 0.060 2939 233.3 2.72 0.073 3602 573.9 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24302 568.7 7.4 699 24307 done 0.53 0.12 0.100 2919 -166.7 2.53 0.054 2055 -611.5 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24633 545.1 7.1 705 24637 roll 0.53 - - 2919 - 2.15 0.081 785 -590.7 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24655 543.4 6.8 705 24659 done 0.53 - - 2919 - 2.08 0.048 2076 620.7 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25003 518.5 7.2 711 25007 roll 0.53 - - 2919 - 2.20 0.077 787 -585.9 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25030 516.3 8.1 711 25034 done 0.53 - - 2919 - 2.08 0.048 2069 616.3 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25368 493.3 6.8 717 25369 done 0.53 - - 2919 - - - 2069 - 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25671 472.8 6.8 722 25673 done 0.53 - - 2919 - - - 2069 - 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25974 452.4 6.7 727 25978 roll 0.53 - - 2919 - 2.65 0.071 3603 578.9 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25995 450.9 5.7 727 25999 done 0.53 - - 2919 - 2.50 0.051 2073 -612.0 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26338 428.6 6.4 733 26339 done 0.53 - - 2920 - - - 2073 - 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26641 409.0 6.5 738 26646 roll 0.53 - - 2919 - 2.67 0.070 3604 573.4 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26680 406.0 7.5 738 26684 done 0.53 - - 2919 - 2.50 0.050 2074 -612.0 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27006 383.2 7.1 744 27010 roll 0.53 - - 2919 - 2.22 0.075 779 -583.3 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27038 380.8 8.0 744 27042 done 0.53 - - 2919 - 2.15 0.048 2098 613.5 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27371 357.4 6.9 750 27375 roll 0.53 - - 2919 - 2.28 0.072 782 -577.2 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27409 354.6 6.4 750 27413 done 0.53 - - 2919 - 2.10 0.048 2069 612.9 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27735 334.5 6.2 756 27736 done 0.53 - - 2919 - - - 2069 - 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28038 316.0 6.1 761 28043 roll 0.53 - - 2919 - 2.70 0.069 3607 569.6 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28060 314.5 6.8 761 28065 done 0.53 - - 2919 - 2.53 0.049 2075 -605.5 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28380 294.2 6.2 768 28384 roll 0.53 - - 2919 - 2.70 0.067 3608 567.8 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28402 292.7 5.9 769 28407 done 0.53 - - 2919 - 2.55 0.051 2075 -601.2 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28724 272.5 6.3 785 28725 done 0.53 - - 2919 - - - 2075 - 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29033 252.3 6.4 800 29037 roll 0.53 - - 2919 - 2.67 0.067 3610 574.9 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29065 249.9 7.9 801 29071 done 0.53 - - 2919 - 2.50 0.052 2094 -606.4 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29381 229.3 6.6 817 29385 roll 0.53 - - 2919 - 2.22 0.069 783 -590.5 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29420 226.6 7.0 819 29424 done 0.53 - - 2919 - 2.12 0.047 2093 617.9 196.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29752 203.9 6.8 835 29754 done 0.53 - - 2919 - - - 2093 - 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30063 184.0 5.7 850 30064 done 0.58 - - 2919 - - - 2093 - 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30371 167.9 5.1 865 30393 roll 0.59 - - 2919 - 2.30 0.066 787 -567.8 209.1 12.88 0.943 1984 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
30454 163.0 6.5 868 30461 done 0.59 - - 2919 - 2.15 0.046 2080 601.4 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
30773 145.9 6.0 887 30775 done 0.66 0.12 0.063 2948 241.7 - - 2080 - 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31093 121.2 7.5 917 31099 done 0.66 - - 2948 - - - 2080 - 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31419 97.8 7.8 948 31423 roll 0.66 - - 2948 - 2.65 0.066 3615 579.2 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31474 93.5 6.9 952 31480 done 0.58 - - 2948 - 2.47 0.047 2092 -616.6 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31802 74.8 7.2 989 31808 roll 0.58 - - 2948 - 2.62 0.064 3608 578.6 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31916 66.1 6.8 1009 31923 done 0.54 0.17 0.086 2918 -176.5 2.35 0.046 2167 -613.2 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
32261 51.1 5.5 1070 32268 roll 0.72 0.17 0.054 2961 252.9 2.33 0.064 794 -589.3 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
32297 49.0 5.8 1076 32304 done 0.78 - - 2961 - 2.33 0.047 2277 636.5 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
32637 29.5 6.7 1121 32638 done 0.78 - - 2961 - - - 2277 - 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
32957 12.0 6.6 1151 32962 roll 0.78 - - 2961 - 2.50 0.062 797 -592.0 209.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
33004 9.7 2.9 1154 33077 done 0.84 - - 2960 - 2.28 0.047 2237 631.6 290.8 67.78 0.851 1651 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
33129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33129 begin surface coast
33164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33164 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2183 - 350.04 27.60 0.819 1410 -8.7 0.002 - - - - - -