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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.89 of 147.00 AH used of 24V (47.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.24 of 122.20 AH used of 10V (53.15% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 83 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 85 | VBD | -0.67 | - | - | 862 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | -61.33 | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -3.2 | 6 | 125 | roll | -0.67 | 12.23 | 0.143 | 2649 | 146.1 | 2.42 | 0.074 | 799 | -586.0 | -117.3 | -19.23 | - | 3316 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 14.7 | -10.0 | 18 | 241 | done | -0.49 | 0.25 | 0.084 | 2690 | 164.0 | 2.20 | 0.044 | 2188 | 631.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 43.3 | -6.8 | 53 | 567 | roll | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.061 | 793 | -620.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 48.9 | -6.8 | 67 | 647 | done | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.10 | 0.043 | 2144 | 643.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 72.1 | -5.5 | 128 | 992 | roll | -0.54 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.067 | 3602 | 590.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 74.5 | -5.6 | 135 | 1034 | done | -0.60 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.042 | 2145 | -625.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 93.6 | -5.9 | 174 | 1364 | roll | -0.81 | 0.32 | 0.043 | 2617 | -228.1 | 2.50 | 0.065 | 3609 | 585.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 115.8 | -8.3 | 196 | 1623 | done | -0.60 | 0.22 | 0.073 | 2668 | 231.8 | 1.88 | 0.041 | 2434 | -625.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 136.1 | -6.0 | 227 | 1947 | roll | -0.60 | - | - | 2668 | - | 2.78 | 0.062 | 793 | -590.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 140.0 | -6.1 | 232 | 2009 | done | -0.66 | - | - | 2668 | - | 2.55 | 0.046 | 2410 | 634.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 158.8 | -6.1 | 255 | 2330 | roll | -0.66 | - | - | 2668 | - | 2.70 | 0.061 | 797 | -597.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 161.4 | -5.8 | 257 | 2374 | done | -0.71 | 0.12 | 0.058 | 2639 | -241.7 | 2.45 | 0.045 | 2370 | 642.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 182.4 | -6.1 | 273 | 2696 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.084 | 2668 | 193.3 | 2.62 | 0.062 | 798 | -600.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 185.2 | -5.4 | 275 | 2746 | done | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.046 | 2311 | 635.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 199.5 | -4.6 | 290 | 3058 | done | -0.67 | - | - | 2668 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 215.3 | -5.2 | 305 | 3371 | roll | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.064 | 794 | -613.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 218.7 | -5.5 | 308 | 3434 | done | -0.74 | 0.17 | 0.053 | 2630 | -223.5 | 2.28 | 0.047 | 2240 | 634.2 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 242.6 | -7.3 | 324 | 3758 | done | -0.63 | 0.17 | 0.084 | 2661 | 182.4 | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 261.9 | -6.2 | 339 | 4066 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 280.8 | -5.8 | 354 | 4379 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.067 | 795 | -607.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 283.2 | -6.2 | 356 | 4419 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 2.22 | 0.046 | 2212 | 638.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 304.6 | -6.1 | 372 | 4785 | roll | -0.63 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.070 | 3607 | 586.1 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 306.6 | -6.3 | 372 | 4817 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.044 | 2199 | -617.5 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 326.4 | -6.0 | 378 | 5149 | done | -0.63 | - | - | 2660 | - | - | - | 2193 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 343.0 | -5.4 | 383 | 5449 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 2193 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 357.2 | -4.6 | 388 | 5752 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 2194 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 371.9 | -4.9 | 393 | 6059 | roll | -0.63 | - | - | 2660 | - | 2.45 | 0.070 | 3600 | 573.9 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 373.8 | -5.9 | 393 | 6091 | done | -0.63 | - | - | 2660 | - | 2.22 | 0.045 | 2215 | -623.9 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 390.0 | -4.8 | 399 | 6423 | roll | -0.63 | - | - | 2660 | - | 2.42 | 0.072 | 796 | -586.4 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 393.1 | -5.2 | 399 | 6487 | done | -0.70 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.047 | 2184 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 408.0 | -4.8 | 405 | 6796 | roll | -0.70 | - | - | 2660 | - | 2.45 | 0.070 | 3597 | 576.7 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 410.5 | -5.4 | 405 | 6841 | done | -0.70 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.045 | 2181 | -621.1 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 425.6 | -4.8 | 411 | 7156 | roll | -0.70 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.072 | 796 | -589.4 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 428.5 | -5.7 | 411 | 7207 | done | -0.77 | 0.15 | 0.059 | 2629 | -206.7 | 2.17 | 0.048 | 2177 | 636.4 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 449.4 | -6.7 | 417 | 7528 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.087 | 2657 | 186.7 | 2.47 | 0.068 | 3605 | 578.1 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 453.1 | -6.1 | 418 | 7590 | done | -0.66 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.046 | 2161 | -619.7 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 473.0 | -5.4 | 424 | 7953 | done | -0.66 | - | - | 2657 | - | - | - | 2161 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 489.6 | -5.5 | 429 | 8255 | done | -0.66 | - | - | 2657 | - | - | - | 2161 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 505.3 | -5.1 | 434 | 8562 | roll | -0.66 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.071 | 3599 | 575.2 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 507.2 | -6.0 | 434 | 8594 | done | -0.66 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.047 | 2195 | -624.0 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 524.4 | -5.2 | 440 | 8927 | roll | -0.66 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.077 | 801 | -580.8 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 526.6 | -5.7 | 440 | 8965 | done | -0.73 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.049 | 2206 | 632.9 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 542.6 | -5.0 | 446 | 9287 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.064 | 2630 | -225.0 | 2.40 | 0.071 | 3600 | 580.8 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 545.0 | -6.6 | 446 | 9326 | done | -0.67 | 0.12 | 0.094 | 2650 | 166.7 | 2.25 | 0.048 | 2197 | -623.6 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 561.7 | -5.1 | 452 | 9647 | roll | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.40 | 0.079 | 801 | -581.7 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | 564.2 | -5.5 | 452 | 9690 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.051 | 2202 | 631.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 581.3 | -5.4 | 458 | 10013 | roll | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.42 | 0.073 | 3606 | 580.2 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 583.7 | -6.3 | 458 | 10053 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.048 | 2202 | -624.0 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 601.5 | -5.6 | 464 | 10375 | roll | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.080 | 795 | -586.2 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 604.2 | -6.7 | 464 | 10419 | done | -0.71 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.051 | 2206 | 627.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 622.5 | -5.8 | 470 | 10733 | roll | -0.71 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.075 | 3609 | 589.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 624.6 | -6.3 | 470 | 10766 | done | -0.71 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.049 | 2198 | -627.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 643.3 | -5.5 | 476 | 11103 | roll | -0.71 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.082 | 796 | -589.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 646.6 | -6.0 | 476 | 11159 | done | -0.77 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.051 | 2211 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 663.7 | -5.5 | 481 | 11468 | roll | -0.77 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.076 | 3608 | 587.0 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 665.3 | -6.2 | 481 | 11494 | done | -0.77 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.049 | 2197 | -627.1 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 684.3 | -5.5 | 487 | 11838 | roll | -0.77 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.082 | 800 | -587.0 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 686.1 | -5.7 | 487 | 11872 | done | -0.81 | 0.15 | 0.058 | 2619 | -206.7 | 2.28 | 0.052 | 2226 | 625.4 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | 707.1 | -6.5 | 493 | 12195 | done | -0.70 | 0.15 | 0.090 | 2644 | 166.7 | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12496 | 723.5 | -5.3 | 498 | 12497 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | 740.0 | -5.5 | 503 | 12804 | roll | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.42 | 0.079 | 801 | -588.8 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 743.2 | -6.0 | 503 | 12861 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.053 | 2202 | 622.7 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 760.4 | -5.5 | 509 | 13167 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2202 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13468 | 777.4 | -5.6 | 514 | 13469 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2202 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13771 | 793.8 | -5.4 | 519 | 13775 | roll | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.40 | 0.081 | 792 | -587.5 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13803 | 795.8 | -6.5 | 519 | 13807 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.20 | 0.054 | 2158 | 620.9 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14141 | 813.3 | -5.2 | 525 | 14146 | roll | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.47 | 0.080 | 3601 | 584.2 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | 816.2 | -5.9 | 525 | 14197 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.33 | 0.050 | 2142 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 832.2 | -5.2 | 530 | 14503 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14805 | 848.0 | -5.2 | 535 | 14806 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15108 | 864.4 | -5.4 | 540 | 15112 | roll | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.35 | 0.087 | 796 | -572.3 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15141 | 866.4 | -6.2 | 540 | 15145 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.054 | 2197 | 622.7 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15466 | 885.1 | -5.7 | 546 | 15468 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15772 | 901.3 | -5.3 | 551 | 15774 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16073 | 916.3 | -4.9 | 556 | 16077 | roll | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.42 | 0.084 | 791 | -581.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16112 | 918.3 | -5.1 | 556 | 16116 | done | -0.74 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.056 | 2171 | 621.6 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16432 | 934.5 | -5.0 | 562 | 16434 | done | -0.74 | - | - | 2644 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16735 | 950.0 | -5.1 | 567 | 16736 | done | -0.74 | - | - | 2644 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17039 | 964.9 | -4.9 | 572 | 17043 | roll | -0.74 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.088 | 802 | -575.2 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17077 | 967.1 | -5.5 | 572 | 17081 | done | -0.78 | - | - | 2644 | - | 2.20 | 0.057 | 2155 | 615.0 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17403 | 983.4 | -4.8 | 578 | 17407 | roll | -0.78 | - | - | 2644 | - | 2.55 | 0.087 | 3604 | 568.2 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17435 | 985.1 | -5.8 | 578 | 17439 | done | -0.78 | - | - | 2644 | - | 2.35 | 0.051 | 2139 | -623.4 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17589 | 992.1 | 4.7 | 581 | 17696 | done | -0.23 | 0.60 | 0.074 | 2746 | 170.0 | - | - | 2207 | - | - | 104.38 | 1.510 | 2837 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17697 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17699 | 993.5 | - | 582 | 17823 | roll | 0.67 | 1.15 | 0.049 | 2944 | 172.2 | 2.78 | 0.082 | 3600 | 501.1 | 117.3 | 115.53 | 1.470 | 2358 | -4.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17856 | 989.5 | 7.1 | 584 | 17862 | done | 0.38 | 0.40 | 0.092 | 2885 | -147.5 | 2.47 | 0.055 | 2210 | -562.8 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18188 | 972.1 | 5.2 | 590 | 18212 | roll | 0.39 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.096 | 793 | -560.1 | 127.9 | 13.85 | 1.172 | 2314 | -3.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18241 | 969.3 | 5.6 | 590 | 18245 | done | 0.39 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.060 | 2176 | 606.6 | 127.9 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18557 | 953.6 | 5.0 | 596 | 18586 | roll | 0.41 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.091 | 786 | -562.8 | 143.8 | 18.35 | 1.277 | 2250 | -3.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18609 | 950.8 | 4.1 | 596 | 18658 | done | 0.47 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.059 | 2154 | 608.0 | 188.2 | 42.25 | 1.429 | 2069 | -4.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18985 | 930.3 | 5.5 | 603 | 18990 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.058 | 2924 | 229.4 | 2.38 | 0.089 | 786 | -574.8 | 188.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19040 | 926.0 | 7.4 | 603 | 19046 | done | 0.48 | - | - | 2924 | - | 2.17 | 0.058 | 2129 | 618.9 | 188.2 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19350 | 902.5 | 7.7 | 609 | 19354 | roll | 0.48 | - | - | 2924 | - | 2.33 | 0.091 | 783 | -577.7 | 188.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19394 | 898.7 | 7.5 | 609 | 19399 | done | 0.41 | 0.20 | 0.087 | 2891 | -165.0 | 2.15 | 0.057 | 2118 | 620.9 | 188.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19709 | 877.7 | 6.6 | 615 | 19713 | roll | 0.49 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.088 | 779 | -582.2 | 188.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19736 | 875.6 | 7.6 | 615 | 19740 | done | 0.55 | 0.15 | 0.061 | 2922 | 206.7 | 2.12 | 0.055 | 2110 | 627.8 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20072 | 849.9 | 7.6 | 621 | 20076 | roll | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.28 | 0.088 | 782 | -582.5 | 188.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20106 | 847.4 | 8.2 | 621 | 20110 | done | 0.50 | - | - | 2922 | - | 2.08 | 0.056 | 2082 | 625.0 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20432 | 823.2 | 7.4 | 627 | 20436 | roll | 0.50 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.079 | 3601 | 584.2 | 188.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20453 | 821.5 | 7.1 | 627 | 20457 | done | 0.50 | - | - | 2922 | - | 2.50 | 0.057 | 2071 | -612.0 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20790 | 797.2 | 7.2 | 633 | 20791 | done | 0.50 | - | - | 2922 | - | - | - | 2072 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21093 | 775.2 | 7.3 | 638 | 21097 | roll | 0.50 | - | - | 2922 | - | 2.67 | 0.076 | 3604 | 573.8 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21119 | 773.0 | 7.6 | 638 | 21123 | done | 0.50 | - | - | 2922 | - | 2.50 | 0.055 | 2077 | -610.8 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21457 | 747.1 | 7.7 | 644 | 21461 | roll | 0.50 | - | - | 2922 | - | 2.22 | 0.087 | 788 | -580.6 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21513 | 742.4 | 9.8 | 644 | 21519 | done | 0.43 | 0.17 | 0.093 | 2894 | -164.7 | 2.08 | 0.052 | 2062 | 612.5 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21822 | 721.4 | 6.8 | 650 | 21823 | done | 0.51 | - | - | 2894 | - | - | - | 2062 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22125 | 701.2 | 6.6 | 655 | 22130 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.059 | 2932 | 223.5 | 2.67 | 0.075 | 3601 | 576.4 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22160 | 698.3 | 8.9 | 655 | 22164 | done | 0.51 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.055 | 2069 | -612.8 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22486 | 671.6 | 8.1 | 661 | 22491 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.095 | 2903 | -193.3 | 2.67 | 0.072 | 3606 | 575.7 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22524 | 668.6 | 7.3 | 661 | 22528 | done | 0.46 | - | - | 2903 | - | 2.45 | 0.054 | 2114 | -609.0 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22850 | 648.3 | 6.1 | 667 | 22854 | roll | 0.51 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.084 | 783 | -578.7 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22878 | 646.5 | 6.4 | 667 | 22882 | done | 0.51 | - | - | 2903 | - | 2.15 | 0.051 | 2134 | 628.4 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23210 | 626.7 | 6.0 | 673 | 23214 | roll | 0.57 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.081 | 789 | -589.9 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23237 | 624.8 | 6.2 | 673 | 23241 | done | 0.57 | - | - | 2903 | - | 2.15 | 0.051 | 2125 | 621.4 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23575 | 603.5 | 6.4 | 679 | 23577 | done | 0.63 | 0.17 | 0.058 | 2939 | 211.8 | - | - | 2126 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23878 | 578.5 | 8.3 | 684 | 23882 | roll | 0.56 | - | - | 2939 | - | 2.28 | 0.081 | 786 | -587.7 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23894 | 577.1 | 8.3 | 684 | 23899 | done | 0.49 | 0.17 | 0.093 | 2911 | -164.7 | 2.15 | 0.051 | 2137 | 628.4 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24237 | 554.3 | 6.5 | 690 | 24241 | roll | 0.49 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.079 | 788 | -591.7 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24258 | 552.8 | 6.3 | 690 | 24262 | done | 0.49 | - | - | 2910 | - | 2.10 | 0.051 | 2112 | 630.5 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24601 | 530.2 | 6.6 | 696 | 24602 | done | 0.54 | - | - | 2910 | - | - | - | 2112 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24904 | 509.2 | 6.9 | 701 | 24908 | roll | 0.54 | - | - | 2910 | - | 2.22 | 0.078 | 787 | -596.8 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24925 | 507.6 | 6.2 | 701 | 24929 | done | 0.54 | - | - | 2910 | - | 2.08 | 0.050 | 2101 | 631.7 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25268 | 484.0 | 6.8 | 707 | 25270 | done | 0.58 | - | - | 2910 | - | - | - | 2102 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25571 | 463.9 | 6.6 | 712 | 25573 | done | 0.63 | 0.12 | 0.064 | 2938 | 233.3 | - | - | 2102 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25874 | 439.3 | 8.1 | 717 | 25876 | done | 0.58 | - | - | 2938 | - | - | - | 2102 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26178 | 415.3 | 7.9 | 722 | 26180 | done | 0.53 | 0.12 | 0.097 | 2917 | -175.0 | - | - | 2104 | - | 188.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26480 | 395.2 | 6.6 | 727 | 26481 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | - | - | 2104 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26783 | 376.6 | 6.1 | 732 | 26784 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | - | - | 2104 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27086 | 358.7 | 5.9 | 737 | 27087 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | - | - | 2104 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27390 | 340.4 | 6.0 | 742 | 27391 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | - | - | 2104 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27692 | 320.8 | 6.5 | 747 | 27696 | roll | 0.53 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.073 | 779 | -602.3 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27720 | 318.8 | 7.2 | 747 | 27723 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | 2.08 | 0.049 | 2090 | 630.3 | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28038 | 296.7 | 7.0 | 754 | 28039 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | - | - | 2090 | - | 188.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28348 | 276.8 | 6.1 | 769 | 28349 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | - | - | 2090 | - | 188.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28656 | 258.3 | 5.8 | 784 | 28661 | roll | 0.53 | - | - | 2916 | - | 2.62 | 0.071 | 3608 | 579.4 | 188.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28696 | 255.8 | 6.7 | 786 | 28700 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.050 | 2065 | -609.9 | 188.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29024 | 238.2 | 5.1 | 802 | 29045 | roll | 0.59 | - | - | 2917 | - | 2.72 | 0.069 | 3598 | 563.6 | 202.1 | 13.82 | 1.000 | 2013 | -4.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29069 | 235.5 | 5.1 | 804 | 29092 | done | 0.65 | 0.12 | 0.064 | 2944 | 225.0 | 2.47 | 0.050 | 2099 | -606.9 | 216.4 | 14.15 | 0.987 | 1953 | -4.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29400 | 213.1 | 6.9 | 820 | 29401 | done | 0.65 | - | - | 2943 | - | - | - | 2099 | - | 216.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29710 | 189.6 | 7.9 | 835 | 29711 | done | 0.65 | - | - | 2944 | - | - | - | 2099 | - | 216.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30018 | 165.9 | 7.3 | 850 | 30022 | roll | 0.65 | - | - | 2944 | - | 2.22 | 0.070 | 785 | -591.9 | 216.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30064 | 162.4 | 7.7 | 852 | 30068 | done | 0.61 | - | - | 2944 | - | 2.12 | 0.047 | 2093 | 617.0 | 216.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30385 | 139.3 | 7.1 | 874 | 30386 | done | 0.61 | - | - | 2944 | - | - | - | 2093 | - | 216.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30702 | 116.7 | 7.2 | 904 | 30704 | done | 0.61 | - | - | 2943 | - | - | - | 2093 | - | 216.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31021 | 93.4 | 7.1 | 934 | 31025 | roll | 0.61 | - | - | 2943 | - | 2.60 | 0.067 | 3604 | 581.2 | 216.4 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31071 | 89.4 | 8.3 | 938 | 31076 | done | 0.61 | - | - | 2944 | - | 2.55 | 0.048 | 2048 | -610.2 | 216.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31408 | 68.8 | 6.3 | 986 | 31413 | done | 0.66 | - | - | 2944 | - | - | - | 2047 | - | 216.4 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31752 | 51.6 | 4.7 | 1047 | 31782 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.064 | 2972 | 233.3 | 2.75 | 0.065 | 3613 | 569.5 | 242.4 | 23.48 | 0.901 | 1847 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31895 | 42.2 | 7.8 | 1072 | 31901 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | 2.55 | 0.047 | 2068 | -605.9 | 242.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32224 | 17.1 | 7.4 | 1105 | 32225 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | - | - | 2068 | - | 242.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32516 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32516 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32541 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 862 | - | - | - | 2213 | - | 350.04 | 50.03 | 0.837 | 1409 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||