• Previous call tries 1 | • 77.72 of 147.00 AH used of 24V (47.13% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 57.11 of 122.20 AH used of 10V (53.27% remains) | |
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 85 | VBD | -0.67 | - | - | 861 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | -61.92 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.3 | -3.5 | 6 | 125 | roll | -0.67 | 12.18 | 0.142 | 2649 | 146.8 | 2.40 | 0.073 | 810 | -574.6 | -117.3 | -16.73 | - | 3317 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 26.6 | -9.9 | 22 | 272 | done | -0.48 | 0.25 | 0.083 | 2690 | 164.0 | 2.22 | 0.044 | 2212 | 631.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
601 | 50.5 | -6.6 | 66 | 607 | roll | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.063 | 793 | -617.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 54.0 | -7.5 | 74 | 653 | done | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.10 | 0.044 | 2148 | 645.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 72.3 | -5.1 | 135 | 998 | roll | -0.55 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.067 | 3605 | 594.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1049 | 75.5 | -5.6 | 145 | 1056 | done | -0.61 | 0.12 | 0.061 | 2662 | -233.3 | 2.25 | 0.041 | 2169 | -638.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | 100.3 | -7.1 | 182 | 1390 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.055 | 2628 | -226.7 | 2.42 | 0.064 | 3606 | 593.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1643 | 122.6 | -8.6 | 204 | 1649 | done | -0.59 | 0.17 | 0.076 | 2669 | 241.2 | 1.85 | 0.042 | 2439 | -630.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1967 | 141.9 | -5.6 | 235 | 1972 | roll | -0.59 | - | - | 2669 | - | 2.72 | 0.061 | 802 | -601.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2057 | 147.0 | -5.9 | 242 | 2063 | done | -0.64 | - | - | 2669 | - | 2.40 | 0.046 | 2332 | 637.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2374 | 163.9 | -5.5 | 261 | 2376 | done | -0.64 | - | - | 2669 | - | - | - | 2333 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2684 | 181.1 | -5.7 | 276 | 2688 | roll | -0.64 | - | - | 2669 | - | 2.45 | 0.062 | 811 | -621.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2733 | 184.2 | -6.1 | 278 | 2738 | done | -0.72 | 0.15 | 0.055 | 2636 | -220.0 | 2.38 | 0.046 | 2327 | 637.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3050 | 207.8 | -7.6 | 293 | 3055 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.087 | 2665 | 193.3 | 2.53 | 0.062 | 808 | -600.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 211.8 | -6.4 | 295 | 3112 | done | -0.61 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.046 | 2257 | 630.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3421 | 229.6 | -5.4 | 311 | 3422 | done | -0.61 | - | - | 2665 | - | - | - | 2257 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 247.7 | -5.9 | 326 | 3734 | roll | -0.61 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.064 | 803 | -610.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3763 | 249.8 | -7.0 | 327 | 3773 | done | -0.66 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.046 | 2248 | 642.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4079 | 268.0 | -5.6 | 343 | 4080 | done | -0.66 | - | - | 2665 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4388 | 285.4 | -5.6 | 358 | 4389 | done | -0.66 | - | - | 2665 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4737 | 303.9 | -5.2 | 373 | 4739 | done | -0.66 | - | - | 2665 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 318.6 | -4.8 | 378 | 5041 | done | -0.66 | - | - | 2665 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5343 | 333.1 | -4.8 | 383 | 5347 | roll | -0.66 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.067 | 809 | -604.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5393 | 335.9 | -5.4 | 383 | 5398 | done | -0.74 | 0.15 | 0.058 | 2633 | -213.3 | 2.22 | 0.046 | 2226 | 638.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5703 | 356.3 | -6.8 | 388 | 5707 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.089 | 2659 | 173.3 | 2.35 | 0.070 | 3605 | 586.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5752 | 359.6 | -6.5 | 388 | 5756 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | 2.20 | 0.044 | 2225 | -627.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6067 | 378.5 | -6.1 | 394 | 6071 | roll | -0.65 | - | - | 2659 | - | 2.42 | 0.070 | 796 | -590.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 380.6 | -6.5 | 394 | 6105 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.046 | 2216 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6427 | 400.9 | -6.3 | 400 | 6431 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.071 | 3605 | 591.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6460 | 403.1 | -6.7 | 400 | 6464 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.045 | 2200 | -624.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6792 | 422.6 | -5.9 | 406 | 6796 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.38 | 0.073 | 800 | -588.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6827 | 424.7 | -6.1 | 406 | 6832 | done | -0.74 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.047 | 2248 | 635.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7158 | 442.3 | -5.2 | 412 | 7159 | done | -0.74 | - | - | 2659 | - | - | - | 2247 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7461 | 456.0 | -4.5 | 417 | 7465 | roll | -0.74 | - | - | 2659 | - | 2.40 | 0.072 | 805 | -600.8 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | 458.4 | -5.1 | 417 | 7516 | done | -0.81 | 0.20 | 0.054 | 2618 | -205.0 | 2.20 | 0.048 | 2198 | 633.2 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7821 | 478.6 | -6.7 | 422 | 7826 | roll | -0.66 | 0.17 | 0.087 | 2651 | 194.1 | 2.40 | 0.069 | 3601 | 584.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7854 | 480.6 | -6.2 | 422 | 7858 | done | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.046 | 2166 | -623.9 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8186 | 498.3 | -5.2 | 428 | 8190 | roll | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.075 | 797 | -582.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8225 | 500.4 | -5.4 | 428 | 8229 | done | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.048 | 2176 | 635.5 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 516.8 | -5.1 | 434 | 8549 | roll | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.45 | 0.071 | 3607 | 584.1 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8590 | 519.3 | -6.0 | 434 | 8594 | done | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.047 | 2164 | -619.3 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8916 | 535.7 | -5.0 | 440 | 8920 | roll | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.38 | 0.078 | 799 | -573.5 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8965 | 538.4 | -5.6 | 440 | 8969 | done | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.049 | 2175 | 634.1 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9280 | 554.3 | -5.0 | 446 | 9285 | roll | -0.66 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.073 | 3609 | 585.3 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9319 | 556.5 | -5.4 | 446 | 9323 | done | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.048 | 2173 | -624.3 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9640 | 573.4 | -5.3 | 452 | 9644 | roll | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.080 | 802 | -583.4 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9678 | 575.7 | -6.0 | 452 | 9682 | done | -0.70 | - | - | 2651 | - | 2.20 | 0.050 | 2190 | 630.9 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9999 | 592.5 | -5.2 | 458 | 10004 | roll | -0.70 | - | - | 2651 | - | 2.40 | 0.073 | 3599 | 587.1 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | 594.4 | -5.5 | 458 | 10036 | done | -0.70 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.048 | 2184 | -620.6 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10359 | 611.2 | -5.1 | 464 | 10363 | roll | -0.70 | - | - | 2651 | - | 2.38 | 0.081 | 802 | -580.7 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10409 | 613.8 | -5.2 | 464 | 10413 | done | -0.75 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.050 | 2168 | 629.5 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10720 | 628.7 | -4.7 | 469 | 10724 | roll | -0.75 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.074 | 3603 | 581.0 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10752 | 630.5 | -5.6 | 469 | 10756 | done | -0.75 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.048 | 2160 | -614.0 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11085 | 645.9 | -4.7 | 475 | 11089 | roll | -0.75 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.081 | 791 | -582.6 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11123 | 648.0 | -5.7 | 475 | 11128 | done | -0.79 | 0.12 | 0.062 | 2625 | -216.7 | 2.20 | 0.051 | 2174 | 628.6 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11449 | 667.8 | -6.2 | 481 | 11453 | roll | -0.71 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.074 | 3602 | 578.1 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11499 | 671.4 | -7.2 | 481 | 11504 | done | -0.60 | 0.25 | 0.081 | 2666 | 168.0 | 2.33 | 0.050 | 2164 | -617.2 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11809 | 687.8 | -5.4 | 486 | 11813 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.061 | 2630 | -240.0 | 2.35 | 0.080 | 798 | -581.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11875 | 692.4 | -6.2 | 487 | 11878 | done | -0.74 | - | - | 2630 | - | 2.00 | 0.052 | 2035 | 618.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12241 | 717.1 | -6.8 | 493 | 12245 | roll | -0.79 | - | - | 2630 | - | 2.10 | 0.081 | 798 | -589.0 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12257 | 718.3 | -6.7 | 493 | 12262 | done | -0.83 | - | - | 2630 | - | 2.80 | 0.055 | 2528 | 617.9 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12606 | 741.6 | -6.7 | 499 | 12607 | done | -0.83 | - | - | 2630 | - | - | - | 2528 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12909 | 761.6 | -6.5 | 504 | 12914 | roll | -0.83 | - | - | 2630 | - | 2.95 | 0.075 | 795 | -587.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12963 | 765.3 | -6.8 | 504 | 12970 | done | -0.83 | - | - | 2630 | - | 1.90 | 0.053 | 1970 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13273 | 785.4 | -6.6 | 510 | 13278 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.063 | 2602 | -233.3 | 2.03 | 0.081 | 788 | -582.3 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13317 | 788.8 | -7.3 | 510 | 13323 | done | -0.74 | 0.20 | 0.085 | 2635 | 165.0 | 2.70 | 0.056 | 2455 | 617.4 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13634 | 807.6 | -6.0 | 516 | 13638 | roll | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.83 | 0.079 | 800 | -584.8 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13727 | 813.4 | -5.8 | 517 | 13732 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.38 | 0.054 | 2283 | 623.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14067 | 832.0 | -5.6 | 523 | 14071 | roll | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.082 | 795 | -583.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14110 | 834.8 | -6.0 | 523 | 14114 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.054 | 2226 | 622.2 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14434 | 851.9 | -5.4 | 529 | 14435 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14734 | 867.1 | -5.0 | 534 | 14736 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15038 | 881.6 | -4.8 | 539 | 15042 | roll | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.47 | 0.084 | 790 | -581.4 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15076 | 883.4 | -5.4 | 539 | 15080 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.055 | 2214 | 619.1 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15396 | 898.5 | -4.7 | 545 | 15398 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15700 | 913.3 | -4.9 | 550 | 15704 | roll | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.45 | 0.086 | 790 | -581.2 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15738 | 915.4 | -5.4 | 550 | 15742 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.056 | 2184 | 619.6 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16064 | 932.0 | -5.2 | 556 | 16068 | roll | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.47 | 0.084 | 3605 | 575.3 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16102 | 934.2 | -5.6 | 556 | 16107 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.050 | 2177 | -620.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16430 | 951.7 | -5.3 | 562 | 16435 | roll | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.40 | 0.091 | 796 | -575.4 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16480 | 954.6 | -5.4 | 562 | 16484 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.057 | 2172 | 619.8 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16790 | 970.4 | -5.1 | 567 | 16791 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17093 | 985.5 | -5.0 | 572 | 17097 | roll | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.40 | 0.090 | 798 | -572.5 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17131 | 987.5 | -5.4 | 572 | 17135 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.058 | 2137 | 617.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
17207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17213 | 991.4 | 5.1 | 574 | 17320 | done | -0.23 | 0.65 | 0.077 | 2745 | 169.2 | - | - | 2203 | - | - | 104.88 | 1.509 | 2837 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17324 | 992.6 | - | 575 | 17444 | done | 0.67 | 1.15 | 0.050 | 2943 | 172.2 | - | - | 2203 | - | 117.3 | 115.70 | 1.475 | 2357 | -4.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17756 | 966.4 | 8.1 | 583 | 17758 | done | 0.47 | 0.25 | 0.090 | 2903 | -160.0 | - | - | 2203 | - | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18057 | 947.1 | 6.2 | 588 | 18061 | roll | 0.42 | - | - | 2903 | - | 2.45 | 0.092 | 795 | -574.7 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18114 | 943.3 | 6.4 | 588 | 18119 | done | 0.34 | 0.17 | 0.093 | 2875 | -164.7 | 2.30 | 0.060 | 2211 | 615.7 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18423 | 927.0 | 5.3 | 593 | 18438 | roll | 0.41 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.087 | 800 | -571.3 | 124.1 | 7.72 | 1.259 | 2331 | -3.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18478 | 923.9 | 4.9 | 593 | 18502 | done | 0.44 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.058 | 2177 | 620.3 | 142.8 | 19.17 | 1.413 | 2254 | -4.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18858 | 901.2 | 6.1 | 600 | 18863 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.058 | 2913 | 229.4 | 2.38 | 0.086 | 792 | -581.9 | 142.8 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18958 | 893.4 | 7.5 | 601 | 18962 | done | 0.43 | - | - | 2912 | - | 2.10 | 0.057 | 2096 | 621.0 | 142.8 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19291 | 867.3 | 7.9 | 607 | 19296 | roll | 0.39 | 0.15 | 0.094 | 2884 | -186.7 | 2.55 | 0.081 | 3608 | 592.9 | 142.8 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19317 | 865.1 | 7.3 | 607 | 19321 | done | 0.39 | - | - | 2885 | - | 2.40 | 0.054 | 2115 | -622.1 | 142.8 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19655 | 843.2 | 6.5 | 613 | 19659 | roll | 0.45 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.091 | 799 | -584.9 | 142.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19711 | 839.4 | 6.8 | 613 | 19717 | done | 0.45 | - | - | 2884 | - | 2.05 | 0.054 | 2090 | 629.8 | 142.8 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20020 | 821.4 | 5.8 | 619 | 20022 | done | 0.50 | 0.12 | 0.067 | 2911 | 225.0 | - | - | 2090 | - | 142.8 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20323 | 801.7 | 6.5 | 624 | 20327 | roll | 0.50 | - | - | 2911 | - | 2.20 | 0.085 | 800 | -586.4 | 142.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20373 | 798.3 | 6.5 | 624 | 20376 | done | 0.42 | - | - | 2911 | - | 2.05 | 0.054 | 2087 | 627.8 | 142.8 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20688 | 777.4 | 6.6 | 630 | 20689 | done | 0.42 | - | - | 2911 | - | - | - | 2087 | - | 142.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20990 | 757.1 | 6.7 | 635 | 20994 | roll | 0.42 | - | - | 2911 | - | 2.20 | 0.084 | 797 | -586.4 | 142.8 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21029 | 754.2 | 7.1 | 635 | 21033 | done | 0.35 | 0.20 | 0.090 | 2878 | -165.0 | 2.03 | 0.054 | 2064 | 624.1 | 142.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21350 | 738.1 | 5.0 | 641 | 21368 | done | 0.46 | 0.10 | 0.073 | 2901 | 230.0 | - | - | 2064 | - | 158.8 | 15.95 | 1.317 | 2189 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21652 | 719.4 | 6.2 | 646 | 21653 | done | 0.46 | - | - | 2901 | - | - | - | 2065 | - | 158.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21955 | 700.3 | 6.4 | 651 | 21959 | roll | 0.46 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.082 | 799 | -588.8 | 158.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21993 | 697.8 | 6.4 | 651 | 21997 | done | 0.46 | - | - | 2901 | - | 2.00 | 0.053 | 2033 | 617.0 | 158.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22320 | 678.5 | 5.8 | 657 | 22321 | done | 0.46 | - | - | 2901 | - | - | - | 2033 | - | 158.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22623 | 662.0 | 5.4 | 662 | 22628 | done | 0.46 | - | - | 2901 | - | - | - | 2033 | - | 161.1 | 3.95 | 0.857 | 2180 | -2.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22925 | 645.4 | 5.5 | 667 | 22927 | done | 0.46 | - | - | 2901 | - | - | - | 2034 | - | 161.1 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23229 | 628.1 | 5.7 | 672 | 23230 | done | 0.46 | - | - | 2901 | - | - | - | 2034 | - | 161.1 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23532 | 610.1 | 5.9 | 677 | 23534 | done | 0.51 | - | - | 2901 | - | - | - | 2034 | - | 161.1 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23835 | 592.8 | 5.7 | 682 | 23836 | done | 0.51 | - | - | 2901 | - | - | - | 2034 | - | 161.1 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24138 | 576.4 | 5.3 | 687 | 24149 | roll | 0.51 | - | - | 2900 | - | 2.08 | 0.077 | 797 | -594.7 | 166.0 | 6.45 | 1.063 | 2159 | -3.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24171 | 574.5 | 4.6 | 687 | 24205 | done | 0.55 | - | - | 2901 | - | 2.00 | 0.051 | 2059 | 631.0 | 195.3 | 27.30 | 1.235 | 2040 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24567 | 552.2 | 5.7 | 694 | 24571 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.061 | 2936 | 233.3 | 2.15 | 0.078 | 793 | -588.8 | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24593 | 550.0 | 7.7 | 694 | 24597 | done | 0.56 | - | - | 2936 | - | 2.00 | 0.050 | 2058 | 632.5 | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24931 | 524.3 | 7.7 | 700 | 24933 | done | 0.51 | 0.15 | 0.094 | 2911 | -166.7 | - | - | 2058 | - | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25234 | 503.5 | 6.8 | 705 | 25237 | roll | 0.51 | - | - | 2911 | - | 2.12 | 0.078 | 796 | -595.3 | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25266 | 501.1 | 8.3 | 705 | 25271 | done | 0.51 | - | - | 2911 | - | 1.95 | 0.050 | 2009 | 622.1 | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25604 | 477.9 | 6.9 | 711 | 25609 | roll | 0.55 | - | - | 2911 | - | 2.70 | 0.073 | 3609 | 592.6 | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25632 | 475.8 | 7.5 | 711 | 25636 | done | 0.55 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.052 | 2028 | -620.0 | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25963 | 454.5 | 6.4 | 717 | 25964 | done | 0.60 | - | - | 2911 | - | - | - | 2028 | - | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26266 | 435.5 | 6.3 | 722 | 26271 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.061 | 2947 | 240.0 | 2.08 | 0.077 | 790 | -595.2 | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26305 | 432.6 | 7.4 | 722 | 26310 | done | 0.52 | 0.20 | 0.090 | 2915 | -160.0 | 1.95 | 0.048 | 2009 | 625.1 | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26631 | 413.0 | 5.8 | 728 | 26632 | done | 0.52 | - | - | 2915 | - | - | - | 2009 | - | 195.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26935 | 396.6 | 5.4 | 733 | 26942 | done | 0.57 | - | - | 2915 | - | - | - | 2009 | - | 198.6 | 4.95 | 0.877 | 2027 | -2.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27238 | 379.3 | 5.7 | 738 | 27239 | done | 0.61 | - | - | 2915 | - | - | - | 2009 | - | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27541 | 361.2 | 6.0 | 743 | 27543 | done | 0.66 | 0.15 | 0.061 | 2946 | 206.7 | - | - | 2009 | - | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27844 | 337.3 | 8.0 | 748 | 27845 | done | 0.59 | - | - | 2946 | - | - | - | 2009 | - | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28147 | 312.2 | 8.3 | 753 | 28152 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.093 | 2918 | -186.7 | 2.72 | 0.067 | 3605 | 586.8 | 198.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28174 | 309.9 | 6.8 | 753 | 28178 | done | 0.53 | - | - | 2918 | - | 2.67 | 0.050 | 1969 | -612.7 | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28489 | 289.9 | 6.1 | 762 | 28490 | done | 0.57 | - | - | 2918 | - | - | - | 1969 | - | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28798 | 270.8 | 6.4 | 777 | 28799 | done | 0.61 | - | - | 2918 | - | - | - | 1969 | - | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29107 | 251.7 | 6.0 | 792 | 29109 | done | 0.66 | 0.12 | 0.065 | 2946 | 233.3 | - | - | 1969 | - | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29416 | 229.3 | 7.2 | 807 | 29417 | done | 0.60 | - | - | 2946 | - | - | - | 1969 | - | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29725 | 205.1 | 8.0 | 822 | 29730 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.096 | 2924 | -183.3 | 2.00 | 0.069 | 791 | -589.0 | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29749 | 203.3 | 7.9 | 823 | 29752 | done | 0.56 | - | - | 2924 | - | 1.88 | 0.047 | 1984 | 634.6 | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30081 | 182.4 | 6.0 | 839 | 30086 | roll | 0.56 | - | - | 2923 | - | 2.75 | 0.067 | 3603 | 588.7 | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30113 | 180.1 | 7.3 | 840 | 30120 | done | 0.56 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.048 | 1996 | -618.1 | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30430 | 160.5 | 6.3 | 856 | 30431 | done | 0.56 | - | - | 2924 | - | - | - | 1995 | - | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30743 | 139.6 | 6.1 | 878 | 30744 | done | 0.56 | - | - | 2924 | - | - | - | 1996 | - | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31063 | 119.7 | 6.1 | 908 | 31068 | roll | 0.61 | - | - | 2924 | - | 2.80 | 0.067 | 3608 | 575.7 | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31081 | 118.5 | 7.1 | 909 | 31086 | done | 0.66 | - | - | 2924 | - | 2.67 | 0.052 | 1991 | -605.6 | 198.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31408 | 99.9 | 5.0 | 939 | 31427 | done | 0.73 | 0.17 | 0.057 | 2961 | 217.6 | - | - | 1990 | - | 214.9 | 15.95 | 0.925 | 1960 | -4.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31748 | 76.0 | 6.5 | 976 | 31754 | roll | 0.68 | - | - | 2960 | - | 2.80 | 0.066 | 3608 | 577.9 | 214.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31778 | 73.7 | 7.1 | 981 | 31785 | done | 0.63 | 0.15 | 0.095 | 2938 | -146.7 | 2.60 | 0.051 | 2034 | -605.4 | 214.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32124 | 55.1 | 3.7 | 1042 | 32181 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.058 | 2974 | 240.0 | 2.17 | 0.066 | 796 | -570.5 | 271.6 | 47.30 | 0.896 | 1729 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32193 | 50.8 | 6.4 | 1054 | 32199 | done | 0.79 | - | - | 2974 | - | 2.10 | 0.044 | 2069 | 606.2 | 271.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32526 | 27.4 | 6.6 | 1097 | 32530 | roll | 0.79 | - | - | 2974 | - | 2.20 | 0.067 | 789 | -581.8 | 271.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32587 | 22.0 | 8.2 | 1102 | 32593 | done | 0.79 | - | - | 2974 | - | 2.05 | 0.044 | 2058 | 619.0 | 271.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
32867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
32893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
32893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 862 | - | - | - | 2217 | - | 350.04 | 35.72 | 0.842 | 1410 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |