WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.72 of 147.00 AH used of 24V (47.13% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 57.11 of 122.20 AH used of 10V (53.27% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -0.67 - - 861 - - - 2189 - -117.3 -61.92 - 2696 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -3.5 6 125 roll -0.67 12.18 0.142 2649 146.8 2.40 0.073 810 -574.6 -117.3 -16.73 - 3317 -37.1 - - - - - - - - - -
267 26.6 -9.9 22 272 done -0.48 0.25 0.083 2690 164.0 2.22 0.044 2212 631.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
601 50.5 -6.6 66 607 roll -0.48 - - 2690 - 2.30 0.063 793 -617.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
647 54.0 -7.5 74 653 done -0.48 - - 2690 - 2.10 0.044 2148 645.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
991 72.3 -5.1 135 998 roll -0.55 - - 2690 - 2.45 0.067 3605 594.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1049 75.5 -5.6 145 1056 done -0.61 0.12 0.061 2662 -233.3 2.25 0.041 2169 -638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1385 100.3 -7.1 182 1390 roll -0.77 0.15 0.055 2628 -226.7 2.42 0.064 3606 593.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1643 122.6 -8.6 204 1649 done -0.59 0.17 0.076 2669 241.2 1.85 0.042 2439 -630.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1967 141.9 -5.6 235 1972 roll -0.59 - - 2669 - 2.72 0.061 802 -601.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2057 147.0 -5.9 242 2063 done -0.64 - - 2669 - 2.40 0.046 2332 637.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2374 163.9 -5.5 261 2376 done -0.64 - - 2669 - - - 2333 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2684 181.1 -5.7 276 2688 roll -0.64 - - 2669 - 2.45 0.062 811 -621.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2733 184.2 -6.1 278 2738 done -0.72 0.15 0.055 2636 -220.0 2.38 0.046 2327 637.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3050 207.8 -7.6 293 3055 roll -0.61 0.15 0.087 2665 193.3 2.53 0.062 808 -600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3105 211.8 -6.4 295 3112 done -0.61 - - 2665 - 2.30 0.046 2257 630.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3421 229.6 -5.4 311 3422 done -0.61 - - 2665 - - - 2257 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3730 247.7 -5.9 326 3734 roll -0.61 - - 2665 - 2.38 0.064 803 -610.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3763 249.8 -7.0 327 3773 done -0.66 - - 2665 - 2.25 0.046 2248 642.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4079 268.0 -5.6 343 4080 done -0.66 - - 2665 - - - 2248 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4388 285.4 -5.6 358 4389 done -0.66 - - 2665 - - - 2248 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4737 303.9 -5.2 373 4739 done -0.66 - - 2665 - - - 2248 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5040 318.6 -4.8 378 5041 done -0.66 - - 2665 - - - 2248 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5343 333.1 -4.8 383 5347 roll -0.66 - - 2665 - 2.38 0.067 809 -604.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5393 335.9 -5.4 383 5398 done -0.74 0.15 0.058 2633 -213.3 2.22 0.046 2226 638.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5703 356.3 -6.8 388 5707 roll -0.65 0.15 0.089 2659 173.3 2.35 0.070 3605 586.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5752 359.6 -6.5 388 5756 done -0.65 - - 2659 - 2.20 0.044 2225 -627.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6067 378.5 -6.1 394 6071 roll -0.65 - - 2659 - 2.42 0.070 796 -590.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6101 380.6 -6.5 394 6105 done -0.69 - - 2659 - 2.22 0.046 2216 639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6427 400.9 -6.3 400 6431 roll -0.69 - - 2659 - 2.35 0.071 3605 591.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6460 403.1 -6.7 400 6464 done -0.69 - - 2659 - 2.25 0.045 2200 -624.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6792 422.6 -5.9 406 6796 roll -0.69 - - 2659 - 2.38 0.073 800 -588.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6827 424.7 -6.1 406 6832 done -0.74 - - 2659 - 2.28 0.047 2248 635.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7158 442.3 -5.2 412 7159 done -0.74 - - 2659 - - - 2247 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7461 456.0 -4.5 417 7465 roll -0.74 - - 2659 - 2.40 0.072 805 -600.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7511 458.4 -5.1 417 7516 done -0.81 0.20 0.054 2618 -205.0 2.20 0.048 2198 633.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7821 478.6 -6.7 422 7826 roll -0.66 0.17 0.087 2651 194.1 2.40 0.069 3601 584.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7854 480.6 -6.2 422 7858 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.046 2166 -623.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8186 498.3 -5.2 428 8190 roll -0.66 - - 2651 - 2.35 0.075 797 -582.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8225 500.4 -5.4 428 8229 done -0.66 - - 2651 - 2.17 0.048 2176 635.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8545 516.8 -5.1 434 8549 roll -0.66 - - 2651 - 2.45 0.071 3607 584.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8590 519.3 -6.0 434 8594 done -0.66 - - 2651 - 2.33 0.047 2164 -619.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8916 535.7 -5.0 440 8920 roll -0.66 - - 2651 - 2.38 0.078 799 -573.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8965 538.4 -5.6 440 8969 done -0.66 - - 2651 - 2.17 0.049 2175 634.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9280 554.3 -5.0 446 9285 roll -0.66 - - 2650 - 2.45 0.073 3609 585.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9319 556.5 -5.4 446 9323 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.048 2173 -624.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9640 573.4 -5.3 452 9644 roll -0.66 - - 2651 - 2.35 0.080 802 -583.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9678 575.7 -6.0 452 9682 done -0.70 - - 2651 - 2.20 0.050 2190 630.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9999 592.5 -5.2 458 10004 roll -0.70 - - 2651 - 2.40 0.073 3599 587.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10032 594.4 -5.5 458 10036 done -0.70 - - 2651 - 2.28 0.048 2184 -620.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10359 611.2 -5.1 464 10363 roll -0.70 - - 2651 - 2.38 0.081 802 -580.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10409 613.8 -5.2 464 10413 done -0.75 - - 2651 - 2.17 0.050 2168 629.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10720 628.7 -4.7 469 10724 roll -0.75 - - 2651 - 2.47 0.074 3603 581.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10752 630.5 -5.6 469 10756 done -0.75 - - 2651 - 2.35 0.048 2160 -614.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11085 645.9 -4.7 475 11089 roll -0.75 - - 2651 - 2.35 0.081 791 -582.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11123 648.0 -5.7 475 11128 done -0.79 0.12 0.062 2625 -216.7 2.20 0.051 2174 628.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11449 667.8 -6.2 481 11453 roll -0.71 - - 2624 - 2.47 0.074 3602 578.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11499 671.4 -7.2 481 11504 done -0.60 0.25 0.081 2666 168.0 2.33 0.050 2164 -617.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11809 687.8 -5.4 486 11813 roll -0.74 0.15 0.061 2630 -240.0 2.35 0.080 798 -581.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11875 692.4 -6.2 487 11878 done -0.74 - - 2630 - 2.00 0.052 2035 618.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12241 717.1 -6.8 493 12245 roll -0.79 - - 2630 - 2.10 0.081 798 -589.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12257 718.3 -6.7 493 12262 done -0.83 - - 2630 - 2.80 0.055 2528 617.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12606 741.6 -6.7 499 12607 done -0.83 - - 2630 - - - 2528 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12909 761.6 -6.5 504 12914 roll -0.83 - - 2630 - 2.95 0.075 795 -587.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12963 765.3 -6.8 504 12970 done -0.83 - - 2630 - 1.90 0.053 1970 618.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13273 785.4 -6.6 510 13278 roll -0.89 0.12 0.063 2602 -233.3 2.03 0.081 788 -582.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13317 788.8 -7.3 510 13323 done -0.74 0.20 0.085 2635 165.0 2.70 0.056 2455 617.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13634 807.6 -6.0 516 13638 roll -0.74 - - 2635 - 2.83 0.079 800 -584.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13727 813.4 -5.8 517 13732 done -0.74 - - 2635 - 2.38 0.054 2283 623.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14067 832.0 -5.6 523 14071 roll -0.74 - - 2635 - 2.55 0.082 795 -583.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14110 834.8 -6.0 523 14114 done -0.74 - - 2635 - 2.30 0.054 2226 622.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14434 851.9 -5.4 529 14435 done -0.74 - - 2635 - - - 2226 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14734 867.1 -5.0 534 14736 done -0.74 - - 2635 - - - 2226 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15038 881.6 -4.8 539 15042 roll -0.74 - - 2635 - 2.47 0.084 790 -581.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15076 883.4 -5.4 539 15080 done -0.74 - - 2635 - 2.30 0.055 2214 619.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15396 898.5 -4.7 545 15398 done -0.74 - - 2635 - - - 2214 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15700 913.3 -4.9 550 15704 roll -0.74 - - 2635 - 2.45 0.086 790 -581.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15738 915.4 -5.4 550 15742 done -0.74 - - 2635 - 2.25 0.056 2184 619.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16064 932.0 -5.2 556 16068 roll -0.74 - - 2635 - 2.47 0.084 3605 575.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16102 934.2 -5.6 556 16107 done -0.74 - - 2635 - 2.30 0.050 2177 -620.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16430 951.7 -5.3 562 16435 roll -0.74 - - 2635 - 2.40 0.091 796 -575.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16480 954.6 -5.4 562 16484 done -0.74 - - 2635 - 2.22 0.057 2172 619.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16790 970.4 -5.1 567 16791 done -0.74 - - 2635 - - - 2172 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17093 985.5 -5.0 572 17097 roll -0.74 - - 2635 - 2.40 0.090 798 -572.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17131 987.5 -5.4 572 17135 done -0.74 - - 2635 - 2.17 0.058 2137 617.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17207 begin apogee
17213 991.4 5.1 574 17320 done -0.23 0.65 0.077 2745 169.2 - - 2203 - - 104.88 1.509 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17321 begin climb
17324 992.6 - 575 17444 done 0.67 1.15 0.050 2943 172.2 - - 2203 - 117.3 115.70 1.475 2357 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
17756 966.4 8.1 583 17758 done 0.47 0.25 0.090 2903 -160.0 - - 2203 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18057 947.1 6.2 588 18061 roll 0.42 - - 2903 - 2.45 0.092 795 -574.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18114 943.3 6.4 588 18119 done 0.34 0.17 0.093 2875 -164.7 2.30 0.060 2211 615.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18423 927.0 5.3 593 18438 roll 0.41 - - 2874 - 2.47 0.087 800 -571.3 124.1 7.72 1.259 2331 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
18478 923.9 4.9 593 18502 done 0.44 - - 2874 - 2.22 0.058 2177 620.3 142.8 19.17 1.413 2254 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
18858 901.2 6.1 600 18863 roll 0.52 0.17 0.058 2913 229.4 2.38 0.086 792 -581.9 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18958 893.4 7.5 601 18962 done 0.43 - - 2912 - 2.10 0.057 2096 621.0 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19291 867.3 7.9 607 19296 roll 0.39 0.15 0.094 2884 -186.7 2.55 0.081 3608 592.9 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19317 865.1 7.3 607 19321 done 0.39 - - 2885 - 2.40 0.054 2115 -622.1 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19655 843.2 6.5 613 19659 roll 0.45 - - 2884 - 2.25 0.091 799 -584.9 142.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19711 839.4 6.8 613 19717 done 0.45 - - 2884 - 2.05 0.054 2090 629.8 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20020 821.4 5.8 619 20022 done 0.50 0.12 0.067 2911 225.0 - - 2090 - 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20323 801.7 6.5 624 20327 roll 0.50 - - 2911 - 2.20 0.085 800 -586.4 142.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20373 798.3 6.5 624 20376 done 0.42 - - 2911 - 2.05 0.054 2087 627.8 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20688 777.4 6.6 630 20689 done 0.42 - - 2911 - - - 2087 - 142.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20990 757.1 6.7 635 20994 roll 0.42 - - 2911 - 2.20 0.084 797 -586.4 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21029 754.2 7.1 635 21033 done 0.35 0.20 0.090 2878 -165.0 2.03 0.054 2064 624.1 142.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21350 738.1 5.0 641 21368 done 0.46 0.10 0.073 2901 230.0 - - 2064 - 158.8 15.95 1.317 2189 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
21652 719.4 6.2 646 21653 done 0.46 - - 2901 - - - 2065 - 158.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21955 700.3 6.4 651 21959 roll 0.46 - - 2901 - 2.15 0.082 799 -588.8 158.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21993 697.8 6.4 651 21997 done 0.46 - - 2901 - 2.00 0.053 2033 617.0 158.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22320 678.5 5.8 657 22321 done 0.46 - - 2901 - - - 2033 - 158.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22623 662.0 5.4 662 22628 done 0.46 - - 2901 - - - 2033 - 161.1 3.95 0.857 2180 -2.3 0.200 - - - - - - - - -
22925 645.4 5.5 667 22927 done 0.46 - - 2901 - - - 2034 - 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23229 628.1 5.7 672 23230 done 0.46 - - 2901 - - - 2034 - 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23532 610.1 5.9 677 23534 done 0.51 - - 2901 - - - 2034 - 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23835 592.8 5.7 682 23836 done 0.51 - - 2901 - - - 2034 - 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24138 576.4 5.3 687 24149 roll 0.51 - - 2900 - 2.08 0.077 797 -594.7 166.0 6.45 1.063 2159 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
24171 574.5 4.6 687 24205 done 0.55 - - 2901 - 2.00 0.051 2059 631.0 195.3 27.30 1.235 2040 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
24567 552.2 5.7 694 24571 roll 0.62 0.15 0.061 2936 233.3 2.15 0.078 793 -588.8 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24593 550.0 7.7 694 24597 done 0.56 - - 2936 - 2.00 0.050 2058 632.5 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24931 524.3 7.7 700 24933 done 0.51 0.15 0.094 2911 -166.7 - - 2058 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25234 503.5 6.8 705 25237 roll 0.51 - - 2911 - 2.12 0.078 796 -595.3 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25266 501.1 8.3 705 25271 done 0.51 - - 2911 - 1.95 0.050 2009 622.1 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25604 477.9 6.9 711 25609 roll 0.55 - - 2911 - 2.70 0.073 3609 592.6 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25632 475.8 7.5 711 25636 done 0.55 - - 2911 - 2.55 0.052 2028 -620.0 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25963 454.5 6.4 717 25964 done 0.60 - - 2911 - - - 2028 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26266 435.5 6.3 722 26271 roll 0.65 0.15 0.061 2947 240.0 2.08 0.077 790 -595.2 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26305 432.6 7.4 722 26310 done 0.52 0.20 0.090 2915 -160.0 1.95 0.048 2009 625.1 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26631 413.0 5.8 728 26632 done 0.52 - - 2915 - - - 2009 - 195.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26935 396.6 5.4 733 26942 done 0.57 - - 2915 - - - 2009 - 198.6 4.95 0.877 2027 -2.6 0.135 - - - - - - - - -
27238 379.3 5.7 738 27239 done 0.61 - - 2915 - - - 2009 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27541 361.2 6.0 743 27543 done 0.66 0.15 0.061 2946 206.7 - - 2009 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27844 337.3 8.0 748 27845 done 0.59 - - 2946 - - - 2009 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28147 312.2 8.3 753 28152 roll 0.53 0.15 0.093 2918 -186.7 2.72 0.067 3605 586.8 198.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28174 309.9 6.8 753 28178 done 0.53 - - 2918 - 2.67 0.050 1969 -612.7 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28489 289.9 6.1 762 28490 done 0.57 - - 2918 - - - 1969 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28798 270.8 6.4 777 28799 done 0.61 - - 2918 - - - 1969 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29107 251.7 6.0 792 29109 done 0.66 0.12 0.065 2946 233.3 - - 1969 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29416 229.3 7.2 807 29417 done 0.60 - - 2946 - - - 1969 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29725 205.1 8.0 822 29730 roll 0.56 0.12 0.096 2924 -183.3 2.00 0.069 791 -589.0 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29749 203.3 7.9 823 29752 done 0.56 - - 2924 - 1.88 0.047 1984 634.6 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30081 182.4 6.0 839 30086 roll 0.56 - - 2923 - 2.75 0.067 3603 588.7 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30113 180.1 7.3 840 30120 done 0.56 - - 2924 - 2.60 0.048 1996 -618.1 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30430 160.5 6.3 856 30431 done 0.56 - - 2924 - - - 1995 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30743 139.6 6.1 878 30744 done 0.56 - - 2924 - - - 1996 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
31063 119.7 6.1 908 31068 roll 0.61 - - 2924 - 2.80 0.067 3608 575.7 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
31081 118.5 7.1 909 31086 done 0.66 - - 2924 - 2.67 0.052 1991 -605.6 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
31408 99.9 5.0 939 31427 done 0.73 0.17 0.057 2961 217.6 - - 1990 - 214.9 15.95 0.925 1960 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
31748 76.0 6.5 976 31754 roll 0.68 - - 2960 - 2.80 0.066 3608 577.9 214.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
31778 73.7 7.1 981 31785 done 0.63 0.15 0.095 2938 -146.7 2.60 0.051 2034 -605.4 214.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
32124 55.1 3.7 1042 32181 roll 0.79 0.15 0.058 2974 240.0 2.17 0.066 796 -570.5 271.6 47.30 0.896 1729 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
32193 50.8 6.4 1054 32199 done 0.79 - - 2974 - 2.10 0.044 2069 606.2 271.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
32526 27.4 6.6 1097 32530 roll 0.79 - - 2974 - 2.20 0.067 789 -581.8 271.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
32587 22.0 8.2 1102 32593 done 0.79 - - 2974 - 2.05 0.044 2058 619.0 271.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
32867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32867 begin surface coast
32893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32893 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2217 - 350.04 35.72 0.842 1410 -8.9 0.002 - - - - - -