WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.56 of 147.00 AH used of 24V (47.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.98 of 122.20 AH used of 10V (53.38% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 858 - - - 2219 - -117.3 -61.30 - 2692 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -3.8 6 123 roll -0.67 12.32 0.146 2647 145.2 2.45 0.071 799 -579.6 -117.3 -17.12 - 3317 -36.5 - - - - - - - - - -
310 30.2 -10.7 26 315 done -0.46 0.30 0.081 2697 166.7 2.25 0.044 2186 616.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
647 55.8 -6.7 76 653 roll -0.46 - - 2697 - 2.35 0.061 793 -592.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
688 58.4 -6.5 83 694 done -0.46 - - 2697 - 2.15 0.044 2172 641.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1033 77.6 -5.6 144 1039 roll -0.56 - - 2697 - 2.22 0.061 793 -621.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1063 79.2 -5.6 149 1069 done -0.68 0.25 0.044 2645 -208.0 2.15 0.044 2178 644.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1395 104.7 -7.0 181 1400 roll -0.57 0.17 0.081 2678 194.1 2.42 0.065 3600 587.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1484 110.4 -6.3 188 1491 done -0.61 - - 2678 - 2.20 0.043 2228 -623.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1810 128.0 -4.7 219 1814 roll -0.67 0.12 0.062 2650 -233.3 2.40 0.062 793 -597.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1871 131.8 -6.2 224 1875 done -0.67 - - 2650 - 2.22 0.045 2223 644.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2203 152.9 -6.6 253 2204 done -0.61 - - 2650 - - - 2223 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2510 174.0 -6.6 268 2512 done -0.55 0.15 0.084 2676 173.3 - - 2224 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2820 190.6 -5.2 283 2824 roll -0.62 - - 2676 - 2.33 0.063 795 -613.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2861 192.8 -5.7 285 2865 done -0.72 0.17 0.051 2639 -217.6 2.20 0.046 2201 639.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3187 214.7 -6.6 301 3192 roll -0.62 0.12 0.089 2660 175.0 2.40 0.068 3603 584.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3236 217.9 -6.3 303 3241 done -0.62 - - 2660 - 2.25 0.044 2195 -625.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3552 235.0 -5.6 318 3554 done -0.62 - - 2661 - - - 2189 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3861 253.4 -6.2 333 3862 done -0.62 - - 2661 - - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4171 271.9 -5.9 348 4172 done -0.62 - - 2660 - - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4480 289.0 -5.2 363 4481 done -0.62 - - 2661 - - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4828 305.7 -4.6 376 4829 done -0.62 - - 2660 - - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5131 320.2 -4.8 381 5132 done -0.62 - - 2661 - - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5435 335.1 -5.0 386 5437 done -0.62 - - 2661 - - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5738 351.6 -5.5 391 5742 roll -0.62 - - 2660 - 2.47 0.071 3605 573.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5764 353.3 -6.0 391 5768 done -0.62 - - 2660 - 2.22 0.044 2219 -624.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6102 372.1 -5.6 397 6106 roll -0.62 - - 2660 - 2.42 0.072 800 -586.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6140 374.4 -5.6 397 6144 done -0.67 - - 2660 - 2.25 0.046 2231 636.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6461 391.7 -5.4 403 6462 done -0.67 - - 2660 - - - 2231 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6764 407.9 -5.4 408 6768 roll -0.67 - - 2660 - 2.38 0.069 799 -601.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6803 410.2 -5.9 408 6807 done -0.74 - - 2660 - 2.17 0.046 2184 638.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7124 428.1 -5.6 414 7125 done -0.74 - - 2660 - - - 2184 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7426 445.0 -5.6 419 7427 done -0.74 - - 2660 - - - 2184 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7729 462.9 -5.9 424 7730 done -0.74 - - 2660 - - - 2184 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8032 480.3 -5.8 429 8034 done -0.78 0.15 0.060 2629 -206.7 - - 2184 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8338 500.6 -6.7 434 8340 done -0.68 0.12 0.094 2649 166.7 - - 2184 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8638 516.3 -5.1 439 8640 done -0.68 - - 2649 - - - 2184 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8942 530.7 -4.7 444 8943 done -0.68 - - 2650 - - - 2184 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9245 545.9 -5.0 449 9246 done -0.68 - - 2649 - - - 2184 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9547 563.8 -5.9 454 9551 roll -0.68 - - 2649 - 2.35 0.077 795 -591.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9580 565.9 -6.7 454 9584 done -0.68 - - 2649 - 2.20 0.051 2180 629.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9912 586.7 -6.3 460 9913 done -0.68 - - 2649 - - - 2180 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10215 605.0 -6.1 465 10216 done -0.68 - - 2650 - - - 2180 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10518 622.7 -5.8 470 10522 roll -0.68 - - 2649 - 2.33 0.077 800 -592.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10550 624.7 -6.0 470 10554 done -0.68 - - 2649 - 2.17 0.051 2150 622.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10882 643.6 -5.7 476 10883 done -0.68 - - 2649 - - - 2151 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11185 660.9 -5.6 481 11186 done -0.68 - - 2649 - - - 2151 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11489 678.1 -5.8 486 11490 done -0.68 - - 2649 - - - 2151 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11791 696.2 -6.0 491 11792 done -0.68 - - 2649 - - - 2151 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12094 714.7 -6.1 496 12096 done -0.68 - - 2649 - - - 2151 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12397 732.5 -5.8 501 12401 roll -0.68 - - 2649 - 2.28 0.079 805 -590.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12435 734.8 -5.7 501 12439 done -0.73 - - 2649 - 2.12 0.052 2136 627.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12762 752.1 -5.3 507 12766 roll -0.73 - - 2649 - 2.50 0.079 3602 586.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12806 754.7 -5.7 507 12810 done -0.73 - - 2649 - 2.35 0.050 2130 -626.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13120 770.1 -4.9 513 13121 done -0.73 - - 2649 - - - 2129 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13423 784.0 -4.6 518 13424 done -0.73 - - 2649 - - - 2129 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13727 797.3 -4.4 523 13728 done -0.73 - - 2649 - - - 2128 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14029 811.0 -4.6 528 14031 done -0.73 - - 2650 - - - 2128 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14335 826.4 -5.1 533 14339 roll -0.73 - - 2648 - 2.60 0.079 3604 567.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14368 828.6 -5.9 533 14373 done -0.73 - - 2650 - 2.35 0.049 2154 -617.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14695 846.1 -5.3 539 14699 roll -0.73 - - 2649 - 2.38 0.086 793 -571.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14739 848.8 -5.7 539 14743 done -0.79 - - 2649 - 2.20 0.054 2169 625.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15065 868.3 -6.1 545 15070 roll -0.93 0.25 0.051 2595 -216.0 2.35 0.082 802 -581.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15244 881.5 -7.5 547 15248 done -0.76 0.22 0.085 2632 168.2 1.67 0.054 1853 629.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15565 898.5 -5.2 553 15570 roll -0.76 - - 2632 - 3.00 0.079 3602 583.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15676 905.0 -6.2 554 15681 done -0.71 - - 2632 - 2.72 0.052 1925 -616.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15991 921.2 -5.2 560 15995 roll -0.71 - - 2632 - 2.88 0.079 3602 582.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16062 925.4 -6.4 561 16066 done -0.71 - - 2632 - 2.58 0.052 2007 -618.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16423 944.2 -5.2 567 16427 roll -0.71 - - 2631 - 2.75 0.082 3598 578.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16485 947.5 -5.1 568 16489 done -0.71 - - 2632 - 2.47 0.054 2073 -617.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16850 965.7 -4.9 574 16852 done -0.71 - - 2632 - - - 2073 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17153 981.2 -5.2 579 17157 roll -0.71 - - 2632 - 2.67 0.084 3601 572.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17202 984.1 -6.6 579 17206 done -0.71 - - 2632 - 2.42 0.053 2112 -615.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17333 begin apogee
17339 991.4 5.5 582 17446 done -0.23 0.68 0.077 2746 167.6 - - 2211 - - 104.75 1.508 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17447 begin climb
17450 992.7 - 583 17573 roll 0.67 1.15 0.051 2943 171.3 2.72 0.084 3595 508.8 117.3 115.50 1.471 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
17612 988.4 7.7 585 17618 done 0.41 0.35 0.089 2891 -148.6 2.45 0.057 2211 -564.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17939 969.8 5.8 591 17943 roll 0.41 - - 2891 - 2.50 0.097 782 -571.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17983 967.0 5.1 591 18002 done 0.38 - - 2891 - 2.28 0.060 2176 611.4 130.1 13.85 1.368 2305 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
18369 942.9 6.2 598 18373 roll 0.38 - - 2891 - 2.40 0.091 789 -577.9 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18403 940.8 6.8 598 18407 done 0.38 - - 2891 - 2.20 0.059 2151 619.1 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18728 920.7 6.1 604 18732 roll 0.38 - - 2891 - 2.35 0.091 785 -581.3 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18750 919.3 5.5 604 18754 done 0.38 - - 2891 - 2.17 0.058 2136 622.6 130.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19099 898.0 6.1 610 19100 done 0.38 - - 2891 - - - 2135 - 130.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19401 879.2 6.1 615 19405 roll 0.38 - - 2891 - 2.30 0.089 789 -585.2 130.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19428 877.5 6.2 615 19432 done 0.38 - - 2891 - 2.12 0.058 2110 623.1 130.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19771 857.6 5.8 621 19773 done 0.38 - - 2891 - - - 2110 - 130.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20074 840.2 5.8 626 20076 done 0.38 - - 2891 - - - 2110 - 130.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20378 824.0 5.3 631 20388 done 0.39 - - 2891 - - - 2110 - 137.3 8.00 1.239 2277 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
20681 808.8 5.0 636 20699 done 0.41 - - 2892 - - - 2110 - 152.8 15.82 1.351 2214 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
20984 792.0 5.6 641 20985 done 0.45 - - 2891 - - - 2111 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21288 774.9 5.7 646 21289 done 0.50 - - 2891 - - - 2111 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21590 757.4 5.7 651 21595 roll 0.55 0.12 0.067 2919 233.3 2.28 0.083 779 -584.2 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21628 754.8 7.0 651 21632 done 0.46 - - 2919 - 2.10 0.054 2093 625.7 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21955 733.3 6.6 657 21960 roll 0.41 0.15 0.096 2890 -193.3 2.55 0.077 3606 593.3 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21999 730.3 6.5 657 22003 done 0.41 - - 2891 - 2.40 0.053 2109 -623.8 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22315 713.1 5.5 663 22319 roll 0.47 - - 2890 - 2.55 0.077 3610 588.6 153.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22336 711.8 5.5 663 22340 done 0.51 - - 2891 - 2.38 0.053 2128 -622.7 154.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22673 692.8 5.7 669 22675 done 0.57 0.17 0.060 2927 211.8 - - 2128 - 154.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22976 671.9 7.0 674 22977 done 0.51 - - 2927 - - - 2128 - 154.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23279 651.7 6.7 679 23284 roll 0.44 0.15 0.095 2898 -193.3 2.53 0.074 3612 586.6 154.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23323 648.7 5.6 679 23327 done 0.44 - - 2899 - 2.35 0.054 2148 -623.0 154.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23637 630.9 5.7 685 23641 roll 0.44 - - 2899 - 2.30 0.084 780 -594.8 154.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23669 628.9 4.6 685 23704 done 0.47 - - 2899 - 2.17 0.051 2150 631.3 182.4 28.15 1.276 2092 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
24072 602.5 6.7 692 24073 done 0.55 - - 2899 - - - 2150 - 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24373 581.4 7.0 697 24375 done 0.62 0.17 0.058 2935 211.8 - - 2150 - 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24676 555.5 8.6 702 24678 done 0.57 - - 2935 - - - 2150 - 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24979 529.6 8.5 707 24981 done 0.51 0.12 0.097 2914 -175.0 - - 2150 - 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25283 507.9 7.0 712 25287 roll 0.51 - - 2914 - 2.33 0.078 785 -585.8 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25310 505.9 8.4 712 25313 done 0.51 - - 2914 - 2.15 0.050 2129 625.1 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25647 482.8 6.8 718 25648 done 0.51 - - 2914 - - - 2130 - 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25950 462.6 6.7 723 25951 done 0.51 - - 2914 - - - 2130 - 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26254 443.3 6.3 728 26258 roll 0.51 - - 2914 - 2.25 0.076 786 -597.3 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26280 441.3 6.3 728 26284 done 0.51 - - 2914 - 2.10 0.050 2096 623.8 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26618 420.9 5.9 734 26622 roll 0.51 - - 2914 - 2.53 0.072 3601 594.9 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26644 419.0 7.0 734 26648 done 0.51 - - 2914 - 2.45 0.051 2082 -620.0 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26982 398.2 6.2 740 26987 roll 0.51 - - 2914 - 2.60 0.071 3609 587.3 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27009 396.2 7.6 740 27014 done 0.51 - - 2914 - 2.42 0.051 2107 -620.7 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27347 375.3 6.3 746 27348 done 0.51 - - 2914 - - - 2107 - 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27650 355.8 6.5 751 27654 roll 0.51 - - 2914 - 2.22 0.075 782 -596.8 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27666 354.8 6.4 751 27670 done 0.51 - - 2914 - 2.15 0.048 2136 629.8 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28014 333.1 6.1 757 28015 done 0.51 - - 2914 - - - 2136 - 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28317 313.9 6.4 762 28318 done 0.51 - - 2914 - - - 2136 - 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28623 294.7 6.2 769 28624 done 0.55 - - 2914 - - - 2136 - 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28932 276.3 5.8 784 28933 done 0.60 - - 2914 - - - 2136 - 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29241 258.6 5.7 799 29246 roll 0.65 0.12 0.067 2941 225.0 2.25 0.069 779 -603.1 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29268 256.8 5.8 800 29272 done 0.58 - - 2941 - 2.10 0.048 2107 632.4 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29590 235.3 6.6 816 29592 done 0.53 0.15 0.094 2916 -166.7 - - 2107 - 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29899 218.0 5.6 831 29903 roll 0.57 - - 2916 - 2.50 0.070 3602 598.0 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29925 216.2 6.2 832 29929 done 0.57 - - 2916 - 2.42 0.048 2089 -625.2 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
30248 197.0 6.0 848 30252 roll 0.62 - - 2916 - 2.55 0.068 3608 595.7 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30265 195.9 5.8 849 30270 done 0.66 0.15 0.062 2947 206.7 2.45 0.053 2096 -617.1 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30592 173.2 7.0 865 30593 done 0.60 - - 2947 - - - 2096 - 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30901 151.4 7.3 880 30906 roll 0.54 0.15 0.091 2919 -186.7 2.58 0.067 3602 583.7 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30940 148.5 6.3 882 30944 done 0.54 - - 2919 - 2.40 0.049 2119 -617.9 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31272 128.9 6.1 913 31273 done 0.58 - - 2919 - - - 2120 - 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31590 110.1 5.5 943 31594 roll 0.63 - - 2919 - 2.55 0.068 3610 584.3 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31630 107.7 5.0 946 31652 done 0.65 - - 2919 - 2.42 0.052 2134 -609.9 197.8 15.02 0.923 2030 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
31970 88.6 5.4 978 31983 roll 0.73 0.17 0.055 2960 241.2 2.28 0.067 784 -592.1 202.2 5.85 0.779 2012 -3.1 0.040 - - - - - - - - -
32030 84.3 6.9 983 32034 done 0.63 0.12 0.093 2939 -175.0 2.20 0.046 2142 617.3 202.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
32370 63.0 6.2 1037 32376 roll 0.68 - - 2939 - 2.47 0.066 3610 594.3 202.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
32451 58.4 5.5 1051 32457 done 0.68 - - 2939 - 2.22 0.045 2227 -623.0 203.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
32796 45.6 4.6 1112 32831 roll 0.79 0.15 0.058 2977 253.3 2.42 0.066 797 -590.9 233.4 26.98 0.890 1884 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
32945 35.7 5.5 1133 32949 done 0.73 - - 2976 - 2.30 0.047 2235 625.2 233.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
33277 14.3 4.5 1164 33308 done 0.76 - - 2976 - - - 2235 - 264.2 26.65 0.859 1759 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
33444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33444 begin surface coast
33477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33477 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2188 - 350.04 40.90 0.822 1410 -8.5 0.002 - - - - - -