WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.23 of 147.00 AH used of 24V (47.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.70 of 122.20 AH used of 10V (53.60% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 861 - - - 2222 - -117.3 -51.62 - 2492 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.5 5 125 roll -0.67 12.25 0.143 2646 145.7 2.53 0.073 780 -570.0 -117.3 -26.50 - 3316 -31.1 - - - - - - - - - -
248 20.4 -13.7 20 255 done -0.48 0.28 0.079 2691 160.7 2.28 0.044 2193 619.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
577 45.5 -6.7 58 583 roll -0.48 - - 2691 - 2.38 0.061 776 -595.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
623 48.6 -6.5 66 630 done -0.48 - - 2691 - 2.17 0.044 2166 640.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
968 68.3 -5.0 127 975 roll -0.57 - - 2691 - 2.40 0.065 3599 597.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1021 71.3 -5.7 136 1028 done -0.67 0.20 0.051 2648 -215.0 2.28 0.041 2160 -631.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1360 95.0 -6.8 178 1362 done -0.60 0.10 0.096 2666 180.0 - - 2155 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1680 111.9 -4.7 208 1685 roll -0.60 - - 2665 - 2.47 0.067 3605 587.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1713 113.8 -5.6 210 1720 done -0.60 - - 2666 - 2.20 0.044 2215 -631.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2040 132.7 -5.9 241 2044 roll -0.64 - - 2666 - 2.38 0.064 798 -595.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2086 135.7 -5.8 244 2093 done -0.72 0.12 0.061 2638 -233.3 2.20 0.045 2209 641.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2410 157.1 -6.8 270 2415 roll -0.64 0.12 0.090 2659 175.0 2.38 0.067 3609 588.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2442 159.6 -6.6 271 2449 done -0.64 - - 2660 - 2.28 0.044 2202 -617.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2759 178.3 -5.8 287 2760 done -0.64 - - 2660 - - - 2197 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3068 195.0 -5.2 302 3069 done -0.64 - - 2660 - - - 2197 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3377 211.1 -5.2 317 3378 done -0.64 - - 2660 - - - 2197 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3687 227.0 -4.9 332 3688 done -0.64 - - 2660 - - - 2197 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3996 241.9 -4.7 347 3997 done -0.64 - - 2659 - - - 2197 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4306 257.1 -5.2 362 4310 roll -0.64 - - 2659 - 2.38 0.066 798 -587.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4346 259.1 -5.3 364 4350 done -0.69 - - 2659 - 2.25 0.046 2230 636.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4674 275.9 -5.1 380 4675 done -0.69 - - 2660 - - - 2230 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4983 291.7 -5.1 395 4988 roll -0.74 - - 2659 - 2.35 0.066 796 -610.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5011 293.3 -5.5 396 5016 done -0.79 0.17 0.054 2623 -211.8 2.20 0.046 2204 640.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5363 317.5 -7.0 405 5368 roll -0.67 0.15 0.090 2652 193.3 2.38 0.069 3609 590.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5407 320.2 -5.8 405 5411 done -0.67 - - 2652 - 2.25 0.046 2192 -629.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5722 336.6 -5.3 411 5726 roll -0.67 - - 2652 - 2.33 0.071 805 -595.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5754 338.5 -5.5 411 5758 done -0.67 - - 2652 - 2.25 0.046 2217 627.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6087 355.6 -5.1 417 6088 done -0.67 - - 2652 - - - 2217 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6389 371.5 -5.2 422 6390 done -0.67 - - 2652 - - - 2217 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6694 387.2 -5.2 427 6695 done -0.67 - - 2652 - - - 2217 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6996 402.6 -5.0 432 7000 roll -0.67 - - 2652 - 2.35 0.070 802 -602.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7035 404.6 -5.4 432 7039 done -0.71 - - 2652 - 2.20 0.047 2205 637.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7355 421.0 -5.1 438 7356 done -0.71 - - 2652 - - - 2205 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7658 437.6 -5.5 443 7662 roll -0.71 - - 2652 - 2.33 0.071 805 -600.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7691 439.6 -6.0 443 7694 done -0.76 - - 2652 - 2.17 0.048 2186 636.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8017 459.6 -6.2 449 8018 done -0.76 - - 2652 - - - 2186 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8322 478.7 -6.3 454 8323 done -0.76 - - 2652 - - - 2186 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8622 496.1 -5.7 459 8626 roll -0.76 - - 2652 - 2.33 0.074 798 -595.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8661 498.4 -6.2 459 8666 done -0.83 0.17 0.055 2616 -211.8 2.15 0.049 2157 632.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8982 520.1 -6.8 465 8987 roll -0.71 0.15 0.091 2644 186.7 2.47 0.071 3605 586.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9026 523.2 -6.7 465 9030 done -0.71 - - 2645 - 2.33 0.047 2147 -625.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9346 541.7 -5.9 471 9350 roll -0.71 - - 2645 - 2.30 0.080 805 -583.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9374 543.4 -7.1 471 9377 done -0.71 - - 2645 - 2.15 0.051 2165 632.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9712 564.8 -6.3 477 9713 done -0.71 - - 2645 - - - 2165 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10014 583.3 -6.1 482 10015 done -0.71 - - 2645 - - - 2165 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10319 601.5 -6.0 487 10320 done -0.71 - - 2645 - - - 2165 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10621 617.7 -5.3 492 10622 done -0.71 - - 2645 - - - 2165 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10923 632.5 -4.8 497 10927 roll -0.71 - - 2645 - 2.30 0.077 800 -593.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10957 634.3 -5.1 497 10961 done -0.76 - - 2645 - 2.12 0.051 2137 630.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11284 650.4 -5.0 503 11288 roll -0.76 - - 2645 - 2.50 0.076 3605 587.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11327 653.0 -6.0 503 11331 done -0.76 - - 2645 - 2.35 0.048 2140 -623.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11648 669.5 -5.1 509 11652 roll -0.76 - - 2645 - 2.30 0.084 799 -583.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11681 671.5 -5.6 509 11685 done -0.81 - - 2645 - 2.15 0.051 2147 627.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12014 688.3 -5.1 515 12018 roll -0.81 - - 2645 - 2.47 0.076 3598 587.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12046 690.2 -6.0 515 12050 done -0.81 - - 2645 - 2.35 0.050 2139 -620.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12378 706.1 -4.7 521 12382 roll -0.81 - - 2645 - 2.33 0.084 795 -576.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12407 707.6 -5.4 521 12411 done -0.85 0.17 0.057 2610 -205.9 2.15 0.053 2151 630.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12745 729.1 -6.4 527 12750 roll -0.73 0.15 0.094 2638 186.7 2.50 0.075 3601 580.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12788 731.8 -5.7 527 12793 done -0.73 - - 2638 - 2.33 0.051 2159 -618.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13110 747.8 -5.0 533 13114 roll -0.73 - - 2638 - 2.35 0.084 794 -580.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13142 749.7 -5.8 533 13146 done -0.73 - - 2638 - 2.17 0.054 2153 626.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13480 766.4 -4.9 539 13484 roll -0.73 - - 2638 - 2.50 0.077 3604 580.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13525 768.9 -5.4 539 13529 done -0.73 - - 2638 - 2.35 0.050 2142 -622.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13845 783.7 -4.6 545 13847 done -0.73 - - 2638 - - - 2141 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14148 798.0 -4.7 550 14149 done -0.73 - - 2638 - - - 2141 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14451 811.8 -4.5 555 14453 done -0.73 - - 2638 - - - 2141 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14757 826.1 -4.7 560 14762 roll -0.73 - - 2638 - 2.55 0.080 3601 572.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14796 828.2 -5.3 560 14800 done -0.73 - - 2638 - 2.33 0.050 2166 -615.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15117 843.4 -4.7 566 15121 roll -0.73 - - 2638 - 2.40 0.087 789 -573.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15156 845.3 -5.2 566 15160 done -0.73 - - 2638 - 2.22 0.054 2177 625.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15482 860.0 -4.6 572 15486 roll -0.73 - - 2638 - 2.47 0.081 3606 578.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15514 861.9 -5.9 572 15518 done -0.73 - - 2638 - 2.33 0.051 2166 -618.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15846 878.5 -5.1 578 15850 roll -0.73 - - 2638 - 2.38 0.087 791 -577.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15896 881.2 -5.1 578 15900 done -0.78 - - 2638 - 2.20 0.055 2159 621.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16205 897.1 -5.0 583 16210 roll -0.78 - - 2638 - 2.47 0.082 3602 584.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16244 899.2 -5.7 583 16248 done -0.78 - - 2638 - 2.33 0.051 2156 -620.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16564 914.9 -4.9 589 16569 roll -0.78 - - 2638 - 2.35 0.091 802 -576.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16609 917.2 -4.5 589 16613 done -0.82 - - 2638 - 2.17 0.056 2153 622.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16925 932.5 -4.8 595 16929 roll -0.82 - - 2638 - 2.47 0.084 3600 585.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16964 934.6 -5.2 595 16968 done -0.82 - - 2638 - 2.33 0.051 2146 -624.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17284 948.7 -4.3 601 17288 roll -0.82 - - 2638 - 2.33 0.091 802 -576.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17317 950.2 -4.4 601 17321 done -0.87 0.15 0.061 2607 -206.7 2.17 0.057 2151 621.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17655 968.5 -5.4 607 17659 roll -0.76 0.15 0.094 2636 193.3 2.47 0.083 3598 585.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17693 970.5 -4.9 607 17697 done -0.76 - - 2636 - 2.33 0.052 2150 -621.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18013 983.3 -3.9 613 18017 roll -0.76 - - 2636 - 2.38 0.093 791 -571.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18046 984.9 -5.2 613 18050 done -0.76 - - 2636 - 2.20 0.058 2148 616.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18187 begin apogee
18193 990.8 4.2 616 18301 done -0.23 0.65 0.074 2747 170.8 - - 2204 - - 104.57 1.509 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18302 begin climb
18304 992.1 - 617 18431 roll 0.67 1.12 0.046 2942 174.1 2.70 0.084 3601 517.4 117.3 115.32 1.468 2358 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18439 988.8 5.7 620 18444 done 0.42 0.32 0.094 2896 -143.8 2.50 0.056 2209 -556.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18798 966.3 6.0 626 18803 roll 0.37 - - 2896 - 2.50 0.099 787 -568.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18821 964.9 5.1 626 18841 done 0.31 0.17 0.092 2868 -164.7 2.30 0.061 2196 612.6 129.1 12.90 1.358 2309 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
19162 948.0 4.9 632 19192 roll 0.40 - - 2868 - 2.50 0.092 779 -566.8 147.1 20.17 1.297 2236 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
19232 944.1 5.1 633 19251 done 0.46 0.17 0.055 2903 205.9 2.28 0.058 2169 609.6 161.0 14.32 1.361 2180 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
19589 918.9 7.3 639 19590 done 0.46 - - 2903 - - - 2169 - 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19892 897.2 7.1 644 19896 roll 0.46 - - 2903 - 2.40 0.092 781 -578.3 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19919 895.1 7.6 644 19923 done 0.41 - - 2902 - 2.22 0.057 2163 622.5 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20251 872.3 6.9 650 20252 done 0.41 - - 2903 - - - 2164 - 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20553 851.0 7.0 655 20557 roll 0.41 - - 2903 - 2.38 0.088 777 -582.8 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20602 847.1 8.1 655 20607 done 0.36 0.15 0.095 2879 -160.0 2.17 0.056 2134 625.3 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20912 827.7 6.2 660 20916 roll 0.43 - - 2879 - 2.30 0.087 785 -586.5 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20940 825.8 6.0 660 20944 done 0.47 0.12 0.065 2905 216.7 2.10 0.055 2109 630.5 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21276 800.7 7.5 666 21278 done 0.47 - - 2905 - - - 2109 - 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21579 778.2 7.4 671 21580 done 0.47 - - 2905 - - - 2109 - 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21883 756.7 7.1 676 21884 done 0.47 - - 2905 - - - 2110 - 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22185 735.5 7.0 681 22187 done 0.47 - - 2905 - - - 2109 - 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22489 714.6 6.9 686 22492 roll 0.47 - - 2904 - 2.25 0.084 785 -588.4 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22516 712.5 7.8 686 22520 done 0.43 - - 2905 - 2.10 0.054 2099 625.7 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22853 688.6 7.2 692 22855 done 0.43 - - 2905 - - - 2100 - 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23156 666.4 7.4 697 23157 done 0.43 - - 2905 - - - 2100 - 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23459 644.2 7.3 702 23460 done 0.43 - - 2905 - - - 2100 - 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23762 623.1 6.8 707 23763 done 0.43 - - 2905 - - - 2100 - 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24065 604.5 6.1 712 24066 done 0.43 - - 2905 - - - 2101 - 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24369 587.5 5.6 717 24370 done 0.43 - - 2905 - - - 2101 - 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24671 569.6 6.0 722 24673 done 0.43 - - 2905 - - - 2101 - 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24975 551.6 5.9 727 24976 done 0.43 - - 2905 - - - 2102 - 161.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25278 533.7 5.8 732 25282 roll 0.43 - - 2905 - 2.55 0.075 3602 588.2 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25299 532.3 7.2 732 25303 done 0.43 - - 2905 - 2.47 0.053 2085 -614.2 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25636 512.7 5.8 738 25637 done 0.43 - - 2905 - - - 2085 - 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25939 496.0 5.5 743 25943 roll 0.43 - - 2905 - 2.65 0.074 3612 576.2 162.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25976 493.7 7.8 743 25980 done 0.43 - - 2905 - 2.42 0.052 2128 -613.2 162.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26303 475.2 5.6 749 26307 roll 0.43 - - 2904 - 2.53 0.073 3602 582.6 162.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26330 473.5 4.9 749 26354 done 0.46 - - 2905 - 2.35 0.051 2153 -616.6 180.5 18.90 1.167 2101 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
26664 454.4 5.7 755 26665 done 0.46 - - 2905 - - - 2153 - 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26968 437.3 5.6 760 26972 roll 0.46 - - 2905 - 2.33 0.079 797 -582.0 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26995 435.6 6.9 760 26999 done 0.46 - - 2905 - 2.20 0.048 2154 616.8 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27326 416.7 5.6 766 27330 roll 0.46 - - 2905 - 2.30 0.074 800 -588.7 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27347 415.4 5.7 766 27351 done 0.46 - - 2905 - 2.17 0.048 2148 621.2 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27690 394.5 6.2 772 27691 done 0.46 - - 2905 - - - 2148 - 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27993 374.5 6.6 777 27997 roll 0.46 - - 2905 - 2.33 0.074 793 -581.5 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28015 372.9 6.5 777 28019 done 0.46 - - 2905 - 2.17 0.048 2128 615.2 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28358 349.4 6.8 783 28362 roll 0.50 - - 2905 - 2.25 0.073 797 -591.6 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28397 346.7 7.5 783 28401 done 0.50 - - 2905 - 2.05 0.049 2093 632.2 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28723 326.0 6.3 789 28725 done 0.55 - - 2905 - - - 2093 - 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29027 307.6 6.0 794 29028 done 0.61 0.12 0.065 2932 225.0 - - 2093 - 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29334 286.0 7.1 805 29335 done 0.56 - - 2932 - - - 2093 - 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29646 264.2 7.2 820 29647 done 0.51 - - 2932 - - - 2093 - 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29952 241.3 7.3 835 29957 roll 0.47 0.15 0.093 2903 -193.3 2.58 0.069 3612 588.8 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29992 238.5 6.9 837 29996 done 0.51 - - 2903 - 2.45 0.050 2098 -618.0 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30319 219.1 5.6 853 30321 done 0.58 0.12 0.067 2930 225.0 - - 2097 - 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30627 199.6 6.3 868 30628 done 0.58 - - 2930 - - - 2098 - 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30937 180.2 6.2 883 30941 roll 0.58 - - 2930 - 2.60 0.068 3612 582.3 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30964 178.4 6.1 884 30968 done 0.53 - - 2930 - 2.45 0.049 2116 -610.6 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31280 158.6 6.1 899 31284 roll 0.53 - - 2930 - 2.55 0.068 3604 583.5 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31313 156.3 6.6 900 31320 done 0.47 0.15 0.094 2906 -160.0 2.38 0.049 2134 -617.6 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31636 138.8 5.5 925 31637 done 0.54 - - 2906 - - - 2134 - 180.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31955 121.8 5.4 955 31963 done 0.61 0.12 0.064 2933 225.0 - - 2134 - 183.5 5.03 0.743 2088 -2.6 0.048 - - - - - - - - -
32282 99.7 6.5 986 32286 roll 0.61 - - 2933 - 2.55 0.067 3612 579.6 183.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
32315 97.1 7.2 988 32321 done 0.56 - - 2933 - 2.38 0.048 2152 -613.4 183.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
32641 78.4 4.9 1022 32665 roll 0.58 - - 2933 - 2.30 0.067 796 -589.6 203.1 18.20 0.919 2007 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
32797 70.1 6.0 1049 32804 done 0.58 - - 2933 - 2.20 0.047 2144 612.7 203.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
33142 50.7 5.5 1110 33148 done 0.66 - - 2934 - - - 2144 - 203.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
33480 37.6 1.9 1161 33585 roll 0.86 0.25 0.049 2988 216.0 2.45 0.064 787 -553.9 319.4 94.40 0.862 1533 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
33665 23.8 8.5 1178 33669 done 0.81 - - 2988 - 2.17 0.045 2101 605.5 319.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
33929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33929 begin surface coast
33955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33956 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2225 - 350.04 13.50 0.818 1410 -9.1 0.002 - - - - - -