WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.58 of 147.00 AH used of 24V (47.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.14 of 122.20 AH used of 10V (54.06% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 859 - - - 2214 - -117.3 -51.55 - 2468 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.2 5 123 roll -0.67 12.25 0.143 2648 146.0 2.45 0.078 3609 569.4 -117.3 -28.38 - 3317 -29.9 - - - - - - - - - -
222 15.6 -9.3 18 227 done -0.50 0.22 0.083 2685 168.2 2.30 0.042 2178 -622.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
550 39.9 -8.5 48 554 roll -0.50 - - 2684 - 2.33 0.064 798 -592.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
629 46.9 -8.0 61 635 done -0.50 - - 2685 - 2.10 0.043 2152 644.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
974 71.8 -9.1 122 981 roll -0.71 0.17 0.051 2640 -264.7 2.45 0.064 3604 592.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1032 76.3 -7.3 132 1039 done -0.64 - - 2640 - 2.17 0.041 2221 -637.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1368 99.1 -7.0 169 1372 roll -0.54 0.20 0.080 2678 190.0 2.40 0.064 797 -593.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1430 102.7 -5.7 174 1434 done -0.65 - - 2678 - 2.20 0.044 2207 640.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1758 121.0 -7.2 204 1763 roll -0.90 0.38 0.041 2597 -213.2 2.35 0.066 3600 592.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1798 124.7 -9.5 207 1807 done -0.64 0.35 0.079 2656 168.6 2.22 0.042 2201 -630.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2132 145.4 -5.5 238 2136 roll -0.64 - - 2656 - 2.35 0.064 799 -596.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2182 148.5 -6.8 242 2186 done -0.64 - - 2656 - 2.22 0.044 2213 636.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2499 167.1 -5.3 258 2503 roll -0.64 - - 2656 - 2.35 0.067 3602 591.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2538 169.1 -5.9 260 2542 done -0.64 - - 2656 - 2.22 0.044 2206 -628.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2865 186.4 -5.5 276 2869 roll -0.64 - - 2656 - 2.35 0.065 794 -600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2920 189.7 -6.3 278 2926 done -0.69 - - 2656 - 2.25 0.046 2228 637.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3236 208.9 -6.2 294 3237 done -0.69 - - 2656 - - - 2228 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3545 228.3 -6.3 309 3549 roll -0.69 - - 2656 - 2.30 0.070 3606 599.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3577 230.6 -7.2 310 3581 done -0.69 - - 2656 - 2.22 0.044 2225 -622.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3900 251.3 -6.6 326 3904 roll -0.69 - - 2656 - 2.35 0.066 796 -608.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3945 254.5 -7.3 328 3949 done -0.74 - - 2656 - 2.22 0.045 2218 640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4267 274.9 -6.5 344 4268 done -0.74 - - 2656 - - - 2218 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4576 295.8 -6.8 359 4578 done -0.74 - - 2656 - - - 2218 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4901 316.7 -6.4 367 4905 roll -0.79 0.15 0.057 2619 -246.7 2.33 0.065 803 -607.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4956 321.2 -8.6 367 4962 done -0.69 0.17 0.081 2649 176.5 2.20 0.045 2209 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5265 340.6 -6.1 373 5269 roll -0.69 - - 2649 - 2.35 0.070 3608 595.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5303 343.2 -6.2 373 5307 done -0.69 - - 2649 - 2.22 0.045 2209 -630.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5629 362.4 -5.8 379 5633 roll -0.69 - - 2649 - 2.35 0.068 801 -599.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5673 365.1 -6.3 379 5676 done -0.69 - - 2649 - 2.22 0.045 2214 636.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5995 382.3 -5.3 385 5999 roll -0.69 - - 2649 - 2.35 0.070 3604 591.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6035 384.5 -5.8 385 6039 done -0.69 - - 2649 - 2.22 0.046 2202 -631.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6357 401.9 -5.5 391 6361 roll -0.69 - - 2649 - 2.38 0.071 799 -589.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6407 405.0 -5.5 391 6411 done -0.74 - - 2649 - 2.22 0.046 2219 639.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6717 421.4 -5.3 396 6718 done -0.74 - - 2649 - - - 2219 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7021 436.1 -4.8 401 7022 done -0.74 - - 2649 - - - 2219 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7323 450.8 -4.8 406 7325 done -0.74 - - 2649 - - - 2219 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7626 464.9 -4.7 411 7630 roll -0.74 - - 2649 - 2.35 0.072 802 -603.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7659 466.7 -5.4 411 7663 done -0.79 - - 2649 - 2.20 0.048 2200 635.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7991 482.9 -4.9 417 7992 done -0.79 - - 2649 - - - 2201 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8294 497.8 -4.9 422 8298 roll -0.79 - - 2649 - 2.35 0.074 799 -596.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8333 500.1 -5.8 422 8338 done -0.84 0.17 0.054 2612 -217.6 2.17 0.049 2180 636.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8653 522.2 -7.0 428 8658 roll -0.73 0.15 0.087 2641 193.3 2.42 0.071 3607 589.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8691 524.6 -5.9 428 8695 done -0.73 - - 2642 - 2.33 0.048 2149 -625.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9012 542.2 -5.5 434 9013 done -0.73 - - 2642 - - - 2149 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9315 558.8 -5.4 439 9316 done -0.73 - - 2642 - - - 2148 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9620 575.5 -5.5 444 9621 done -0.73 - - 2642 - - - 2147 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9921 593.1 -5.9 449 9925 roll -0.73 - - 2641 - 2.50 0.074 3603 582.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9959 595.4 -6.1 449 9963 done -0.73 - - 2641 - 2.33 0.048 2167 -616.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10285 613.4 -5.4 455 10289 roll -0.73 - - 2641 - 2.38 0.081 792 -577.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10348 616.9 -5.4 456 10352 done -0.78 - - 2641 - 2.20 0.052 2173 627.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10715 634.0 -4.5 462 10719 roll -0.78 - - 2641 - 2.42 0.076 3603 590.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10753 635.8 -4.7 462 10757 done -0.78 - - 2641 - 2.30 0.049 2161 -627.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11073 648.2 -3.8 468 11077 roll -0.78 - - 2641 - 2.33 0.082 798 -585.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11123 650.2 -4.1 468 11127 done -0.83 0.12 0.063 2615 -216.7 2.20 0.052 2180 628.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11438 666.2 -5.3 474 11442 roll -0.74 0.12 0.093 2636 175.0 2.40 0.074 3605 593.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11476 668.4 -5.6 474 11480 done -0.74 - - 2636 - 2.35 0.050 2138 -624.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11796 684.8 -5.3 480 11798 done -0.74 - - 2636 - - - 2138 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12101 701.8 -5.6 485 12102 done -0.74 - - 2636 - - - 2138 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12402 720.2 -6.2 490 12406 roll -0.74 - - 2636 - 2.55 0.076 3600 573.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12451 723.6 -6.8 490 12455 done -0.74 - - 2636 - 2.35 0.050 2145 -619.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12760 743.1 -6.3 495 12764 roll -0.74 - - 2636 - 2.33 0.084 793 -580.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12798 745.4 -6.2 495 12802 done -0.74 - - 2635 - 2.20 0.053 2168 625.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13124 764.5 -5.8 501 13128 roll -0.74 - - 2635 - 2.45 0.078 3604 586.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13174 767.6 -5.2 501 13178 done -0.74 - - 2636 - 2.33 0.051 2151 -623.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13483 785.0 -5.6 506 13487 roll -0.74 - - 2636 - 2.33 0.084 802 -579.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13532 787.9 -5.6 506 13536 done -0.78 - - 2635 - 2.17 0.054 2158 624.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13842 804.5 -5.3 511 13846 roll -0.78 - - 2635 - 2.50 0.078 3607 579.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13886 807.1 -5.9 511 13890 done -0.78 - - 2636 - 2.35 0.051 2152 -619.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14207 823.1 -5.0 517 14211 roll -0.78 - - 2636 - 2.33 0.086 802 -579.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14240 824.9 -5.3 517 14245 done -0.78 - - 2635 - 2.20 0.054 2175 624.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14571 840.1 -4.6 523 14575 roll -0.78 - - 2635 - 2.47 0.081 3609 580.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14609 842.0 -5.1 523 14613 done -0.78 - - 2636 - 2.33 0.050 2162 -621.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14929 855.5 -4.1 529 14934 roll -0.78 - - 2635 - 2.35 0.087 802 -578.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14968 857.3 -4.4 529 14972 done -0.78 - - 2636 - 2.25 0.054 2205 623.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15289 870.7 -4.2 535 15290 done -0.78 - - 2635 - - - 2206 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15592 884.2 -4.5 540 15596 roll -0.78 - - 2636 - 2.42 0.084 802 -580.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15631 886.2 -4.9 540 15635 done -0.82 - - 2635 - 2.20 0.055 2169 621.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15953 901.2 -4.9 546 15954 done -0.82 - - 2636 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16253 918.0 -5.6 551 16255 done -0.82 - - 2636 - - - 2169 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16557 935.8 -5.9 556 16558 done -0.82 - - 2635 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16861 953.3 -5.7 561 16865 roll -0.82 - - 2635 - 2.40 0.090 796 -572.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16899 955.7 -6.2 561 16904 done -0.86 0.12 0.063 2609 -216.7 2.20 0.058 2153 616.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17220 977.9 -7.1 567 17224 roll -0.78 - - 2608 - 2.55 0.088 3605 569.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17298 984.0 -7.6 568 17303 done -0.68 0.25 0.083 2650 168.0 2.38 0.054 2141 -615.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17401 begin apogee
17407 990.2 5.4 570 17514 done -0.23 0.57 0.071 2749 173.7 - - 2208 - - 104.57 1.508 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17515 begin climb
17518 992.6 - 571 17641 roll 0.67 1.10 0.046 2942 175.5 2.67 0.083 3594 519.1 117.3 115.35 1.464 2357 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17657 991.7 6.4 573 17663 done 0.39 0.38 0.094 2887 -144.7 2.50 0.058 2213 -552.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18006 973.3 5.4 579 18017 roll 0.40 - - 2887 - 2.53 0.099 782 -565.6 121.6 5.97 1.135 2340 -2.8 0.277 - - - - - - - - -
18056 970.2 6.0 579 18061 done 0.33 - - 2887 - 2.28 0.061 2173 610.1 121.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18365 950.7 6.4 584 18366 done 0.33 - - 2887 - - - 2173 - 121.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18668 930.2 6.8 589 18672 roll 0.33 - - 2887 - 2.42 0.093 778 -576.4 121.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18691 928.7 8.3 589 18695 done 0.29 0.15 0.096 2863 -160.0 2.22 0.059 2150 618.0 121.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19028 908.6 5.9 595 19032 roll 0.36 - - 2863 - 2.35 0.090 786 -580.4 121.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19062 906.7 6.0 595 19066 done 0.40 0.12 0.063 2890 225.0 2.15 0.058 2123 621.9 121.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19387 885.8 6.4 601 19388 done 0.40 - - 2890 - - - 2123 - 121.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19690 867.8 5.9 606 19691 done 0.40 - - 2889 - - - 2123 - 121.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19993 850.6 5.7 611 19997 roll 0.40 - - 2889 - 2.58 0.081 3609 576.0 121.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
20025 848.7 5.3 611 20039 done 0.36 - - 2890 - 2.42 0.055 2131 -610.7 127.9 7.18 1.210 2315 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
20356 830.5 5.4 617 20360 roll 0.36 - - 2889 - 2.55 0.079 3602 576.9 129.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20378 829.1 6.3 617 20382 done 0.36 - - 2890 - 2.38 0.056 2155 -608.0 129.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20714 810.2 5.6 623 20716 done 0.36 - - 2890 - - - 2155 - 129.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
21017 793.1 5.6 628 21019 done 0.36 - - 2890 - - - 2155 - 129.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
21321 776.8 5.4 633 21329 done 0.36 - - 2890 - - - 2155 - 132.7 6.22 1.131 2295 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
21624 760.5 5.4 638 21625 done 0.37 - - 2889 - - - 2155 - 134.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
21927 743.5 5.6 643 21932 done 0.37 - - 2890 - - - 2155 - 134.8 3.88 0.861 2286 -2.3 0.227 - - - - - - - - -
22230 726.2 5.7 648 22234 roll 0.37 - - 2889 - 2.53 0.077 3609 574.7 134.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
22245 725.2 5.9 648 22250 done 0.37 - - 2890 - 2.38 0.054 2158 -609.7 134.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
22588 705.6 5.7 654 22589 done 0.37 - - 2890 - - - 2158 - 134.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
22891 688.5 5.6 659 22895 roll 0.37 - - 2890 - 2.33 0.085 800 -582.8 134.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
22912 687.3 5.4 659 22922 done 0.37 - - 2889 - 2.17 0.052 2164 628.6 139.1 5.68 1.055 2270 -2.8 0.208 - - - - - - - - -
23255 667.5 5.8 665 23259 roll 0.37 - - 2890 - 2.33 0.080 788 -590.6 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23293 664.9 6.1 665 23297 done 0.37 - - 2890 - 2.15 0.053 2133 625.6 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23619 643.8 6.6 671 23620 done 0.37 - - 2890 - - - 2133 - 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23923 622.9 7.0 676 23927 roll 0.37 - - 2890 - 2.28 0.080 790 -589.0 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23949 620.8 7.7 676 23953 done 0.37 - - 2890 - 2.10 0.053 2092 620.0 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24287 596.3 7.2 682 24288 done 0.37 - - 2890 - - - 2092 - 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24590 575.5 6.8 687 24591 done 0.37 - - 2890 - - - 2092 - 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24893 556.6 6.2 692 24897 roll 0.37 - - 2890 - 2.17 0.079 799 -595.9 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
24909 555.6 6.2 692 24913 done 0.37 - - 2889 - 2.05 0.051 2075 622.4 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
25264 535.0 5.8 698 25268 roll 0.37 - - 2889 - 2.60 0.074 3602 587.3 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
25301 532.5 6.2 698 25305 done 0.37 - - 2890 - 2.40 0.052 2115 -619.6 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
25628 514.0 5.7 704 25629 done 0.37 - - 2890 - - - 2115 - 139.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
25931 497.7 5.3 709 25942 roll 0.38 - - 2889 - 2.22 0.079 795 -594.6 143.9 6.38 1.015 2249 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
25958 496.2 4.4 709 25997 done 0.42 - - 2890 - 2.12 0.050 2126 627.8 179.4 32.58 1.190 2105 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
26361 473.1 5.7 716 26365 roll 0.49 - - 2890 - 2.28 0.077 796 -583.3 179.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26394 471.1 4.7 716 26424 done 0.52 0.12 0.061 2917 225.0 2.12 0.049 2110 619.8 203.6 22.48 1.158 2007 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
26789 442.9 7.1 723 26790 done 0.52 - - 2917 - - - 2109 - 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27093 420.7 7.3 728 27094 done 0.52 - - 2917 - - - 2110 - 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27395 397.8 7.5 733 27399 roll 0.52 - - 2917 - 2.22 0.076 796 -591.9 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27411 396.6 7.4 733 27415 done 0.52 - - 2918 - 2.08 0.048 2073 613.9 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27760 371.4 7.2 739 27761 done 0.52 - - 2918 - - - 2073 - 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28063 350.5 6.8 744 28068 roll 0.52 - - 2917 - 2.60 0.071 3603 588.5 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28090 348.4 6.3 744 28094 done 0.52 - - 2918 - 2.42 0.051 2099 -621.5 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28428 324.4 7.2 750 28432 roll 0.52 - - 2918 - 2.20 0.073 792 -594.1 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28460 321.8 8.9 750 28464 done 0.52 - - 2917 - 2.08 0.048 2082 620.2 203.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28793 298.8 6.8 756 28797 roll 0.52 - - 2917 - 2.58 0.069 3604 589.9 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28825 296.3 6.6 757 28832 done 0.52 - - 2917 - 2.45 0.051 2078 -622.9 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29141 275.6 6.5 773 29145 roll 0.52 - - 2917 - 2.60 0.069 3608 588.5 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29168 273.6 5.6 774 29172 done 0.52 - - 2917 - 2.40 0.052 2124 -618.3 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29483 253.4 6.3 789 29487 roll 0.52 - - 2917 - 2.22 0.071 788 -601.8 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29510 251.3 7.5 790 29514 done 0.52 - - 2918 - 2.12 0.048 2116 626.4 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29838 229.5 6.6 806 29839 done 0.52 - - 2917 - - - 2117 - 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30147 209.5 6.5 821 30151 roll 0.52 - - 2918 - 2.22 0.067 791 -597.3 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30179 207.3 6.6 822 30185 done 0.52 - - 2917 - 2.10 0.048 2091 619.0 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30495 186.5 7.0 838 30496 done 0.52 - - 2917 - - - 2091 - 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30804 165.2 6.9 853 30805 done 0.52 - - 2917 - - - 2092 - 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
31116 143.8 6.2 872 31121 roll 0.52 - - 2917 - 2.58 0.068 3604 586.0 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
31138 142.1 6.6 873 31144 done 0.52 - - 2917 - 2.45 0.048 2112 -609.0 203.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
31465 124.4 5.0 904 31483 done 0.54 - - 2917 - - - 2112 - 219.2 15.40 0.939 1943 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
31805 104.6 5.5 936 31809 roll 0.60 - - 2917 - 2.15 0.067 794 -613.0 219.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31832 102.8 6.5 938 31839 done 0.60 - - 2917 - 2.15 0.047 2141 626.5 219.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
32159 81.2 6.7 969 32164 roll 0.69 0.15 0.058 2954 246.7 2.50 0.065 3603 584.8 219.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
32182 79.2 7.8 971 32189 done 0.69 - - 2954 - 2.38 0.047 2141 -614.3 219.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
32527 57.3 5.2 1032 32545 roll 0.65 - - 2954 - 2.30 0.067 795 -585.2 228.0 9.23 0.858 1907 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
32569 55.6 4.4 1039 32604 done 0.63 - - 2954 - 2.28 0.045 2208 619.7 261.7 28.98 0.887 1770 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
32942 34.0 6.2 1098 32946 roll 0.63 - - 2954 - 2.42 0.065 788 -586.8 261.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
32998 29.9 5.4 1102 33008 done 0.64 - - 2954 - 2.17 0.045 2164 634.1 266.1 5.45 0.719 1752 -3.3 0.016 - - - - - - - - -
33333 17.7 5.6 1134 33334 done 0.64 - - 2954 - - - 2164 - 266.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
33532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33532 begin surface coast
33544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33544 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2167 - 350.04 37.67 0.833 1409 -9.1 0.002 - - - - - -