WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.92 of 147.00 AH used of 24V (48.36% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 55.60 of 122.20 AH used of 10V (54.50% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 117 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -0.67 - - 862 - - - 2211 - -117.3 -81.43 - 2845 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -4.2 8 143 roll -0.67 12.15 0.142 2649 147.1 2.40 0.074 3595 576.7 -117.3 -11.32 - 3318 -41.8 - - - - - - - - - -
399 41.7 -16.5 34 406 done -0.43 0.32 0.078 2704 171.9 2.22 0.041 2184 -635.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
744 65.1 -6.3 95 750 roll -0.43 - - 2704 - 2.40 0.062 3604 591.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
779 67.7 -6.8 101 785 done -0.43 - - 2704 - 2.28 0.041 2164 -631.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
1120 90.6 -5.0 148 1124 roll -0.50 - - 2704 - 2.25 0.060 796 -608.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
1200 93.5 -4.3 155 1205 done -0.61 0.20 0.048 2660 -220.0 1.98 0.043 2079 648.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
1530 121.2 -9.0 186 1535 roll -0.54 0.12 0.090 2682 183.3 2.58 0.063 3603 590.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
1619 127.4 -6.1 193 1626 done -0.58 - - 2682 - 2.35 0.044 2111 -634.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1946 147.6 -4.8 224 1951 roll -0.65 0.12 0.063 2654 -233.3 2.17 0.062 800 -604.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
1979 149.8 -7.2 226 1989 done -0.65 - - 2654 - 2.05 0.044 2101 634.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2295 173.6 -6.8 242 2299 roll -0.60 - - 2653 - 2.55 0.065 3611 592.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2335 175.8 -6.0 244 2339 done -0.54 0.15 0.086 2679 173.3 2.38 0.044 2123 -625.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2662 188.7 -5.1 260 2663 done -0.61 - - 2679 - - - 2123 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2971 206.0 -5.0 275 2976 roll -0.68 0.15 0.059 2642 -246.7 2.55 0.064 3601 579.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2998 207.8 -6.7 276 3002 done -0.63 - - 2643 - 2.35 0.044 2135 -623.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3314 228.4 -6.6 291 3316 done -0.55 0.20 0.081 2677 170.0 - - 2134 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3624 244.9 -5.0 306 3625 done -0.62 - - 2677 - - - 2134 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3933 261.6 -5.6 321 3937 roll -0.70 0.15 0.059 2641 -240.0 2.53 0.067 3609 583.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3972 264.3 -7.5 323 3977 done -0.62 0.12 0.092 2662 175.0 2.30 0.045 2165 -627.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4305 284.7 -6.3 339 4306 done -0.62 - - 2663 - - - 2160 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4632 304.4 -6.0 353 4633 done -0.62 - - 2662 - - - 2160 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4935 322.7 -6.0 358 4936 done -0.62 - - 2663 - - - 2159 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5238 340.8 -6.0 363 5240 done -0.62 - - 2663 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5543 359.3 -6.2 368 5548 roll -0.62 - - 2662 - 2.47 0.069 3609 587.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5576 361.5 -6.2 368 5580 done -0.62 - - 2663 - 2.38 0.045 2148 -613.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5909 381.6 -6.0 374 5913 roll -0.62 - - 2663 - 2.28 0.069 802 -590.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5943 383.8 -5.9 374 5947 done -0.67 - - 2662 - 2.12 0.045 2171 645.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6277 402.5 -5.5 380 6281 roll -0.67 - - 2662 - 2.42 0.070 3606 593.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6317 404.7 -5.4 380 6321 done -0.67 - - 2663 - 2.28 0.045 2170 -629.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6638 420.6 -4.9 386 6642 roll -0.72 - - 2663 - 2.28 0.072 801 -600.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6665 422.2 -5.8 386 6669 done -0.77 0.17 0.055 2627 -211.8 2.20 0.045 2202 636.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7002 445.1 -7.0 392 7004 done -0.67 0.15 0.090 2652 166.7 - - 2202 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
7304 462.9 -5.8 397 7305 done -0.67 - - 2652 - - - 2202 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
7608 479.8 -5.5 402 7612 roll -0.67 - - 2652 - 2.33 0.072 803 -600.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
7640 481.5 -5.6 402 7644 done -0.67 - - 2651 - 2.15 0.047 2170 635.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
7973 499.2 -5.3 408 7974 done -0.67 - - 2652 - - - 2170 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
8276 514.3 -5.0 413 8277 done -0.67 - - 2652 - - - 2170 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
8579 529.7 -5.1 418 8583 roll -0.67 - - 2652 - 2.30 0.074 795 -597.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8611 531.7 -5.4 418 8615 done -0.67 - - 2651 - 2.15 0.050 2154 632.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8943 549.2 -5.3 424 8947 roll -0.67 - - 2652 - 2.45 0.072 3606 592.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8987 551.8 -5.8 424 8991 done -0.67 - - 2652 - 2.33 0.048 2150 -624.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9301 568.2 -5.2 430 9305 roll -0.67 - - 2652 - 2.30 0.080 795 -589.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9339 570.3 -5.4 430 9343 done -0.67 - - 2652 - 2.17 0.051 2160 629.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9660 585.2 -4.7 436 9662 done -0.67 - - 2651 - - - 2160 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9964 600.5 -5.1 441 9968 roll -0.67 - - 2651 - 2.47 0.075 3605 585.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9991 601.9 -6.2 441 9995 done -0.67 - - 2652 - 2.33 0.048 2152 -623.6 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10328 620.6 -5.6 447 10332 roll -0.67 - - 2652 - 2.30 0.081 801 -587.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10360 622.4 -5.6 447 10364 done -0.67 - - 2651 - 2.15 0.051 2155 629.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10692 642.9 -6.2 453 10696 roll -0.67 - - 2651 - 2.47 0.075 3605 587.0 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10741 646.3 -6.5 453 10745 done -0.67 - - 2652 - 2.30 0.048 2165 -626.1 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
11056 665.8 -6.1 459 11057 done -0.67 - - 2652 - - - 2164 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
11359 683.3 -5.8 464 11363 roll -0.67 - - 2651 - 2.33 0.083 800 -585.4 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
11392 685.4 -6.1 464 11396 done -0.71 - - 2651 - 2.17 0.051 2164 628.6 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
11718 703.7 -5.6 470 11722 roll -0.71 - - 2652 - 2.47 0.077 3608 584.6 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
11750 705.6 -5.7 470 11755 done -0.71 - - 2651 - 2.35 0.050 2144 -623.0 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
12076 723.6 -5.5 476 12080 roll -0.71 - - 2651 - 2.28 0.083 802 -588.6 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
12115 725.9 -6.2 476 12119 done -0.76 - - 2651 - 2.17 0.053 2162 626.7 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
12441 742.7 -5.1 482 12445 roll -0.76 - - 2651 - 2.47 0.077 3609 585.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
12473 744.6 -6.5 482 12478 done -0.76 - - 2652 - 2.35 0.049 2144 -623.4 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
12800 761.3 -5.2 488 12804 roll -0.76 - - 2651 - 2.30 0.085 800 -584.3 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
12844 763.7 -6.3 488 12848 done -0.82 0.17 0.058 2616 -205.9 2.17 0.053 2163 628.1 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
13160 783.2 -6.2 494 13165 roll -0.70 0.17 0.087 2648 188.2 2.45 0.078 3608 589.8 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
13215 786.6 -5.1 494 13221 done -0.70 - - 2648 - 2.33 0.051 2151 -625.3 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
13527 800.5 -4.4 500 13531 roll -0.70 - - 2647 - 2.30 0.086 801 -587.0 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
13566 802.3 -4.6 500 13570 done -0.70 - - 2647 - 2.17 0.054 2156 624.4 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
13886 815.4 -4.0 506 13890 roll -0.70 - - 2648 - 2.47 0.080 3604 586.2 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
13918 816.9 -4.3 506 13922 done -0.70 - - 2648 - 2.33 0.049 2149 -624.5 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
14245 830.5 -4.2 512 14249 roll -0.70 - - 2648 - 2.33 0.086 800 -579.0 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
14278 832.0 -4.4 512 14282 done -0.74 - - 2648 - 2.17 0.054 2158 625.8 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
14604 846.0 -4.3 518 14605 done -0.74 - - 2647 - - - 2157 - -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
14907 859.4 -4.4 523 14908 done -0.74 - - 2648 - - - 2157 - -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
15210 873.0 -4.6 528 15211 done -0.74 - - 2648 - - - 2157 - -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
15513 887.5 -4.8 533 15517 roll -0.74 - - 2648 - 2.33 0.084 802 -581.5 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
15552 889.6 -4.7 533 15555 done -0.79 - - 2648 - 2.15 0.056 2136 620.5 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
15872 904.7 -4.7 539 15877 roll -0.79 - - 2647 - 2.55 0.084 3601 574.5 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
15905 906.5 -5.3 539 15909 done -0.79 - - 2648 - 2.38 0.051 2130 -618.1 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
16231 920.5 -4.2 545 16235 roll -0.79 - - 2648 - 2.30 0.090 801 -577.8 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
16265 922.0 -3.9 545 16270 done -0.84 0.17 0.058 2613 -205.9 2.15 0.055 2138 621.9 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
16591 938.6 -5.2 551 16596 roll -0.73 0.15 0.094 2641 186.7 2.53 0.084 3605 579.8 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
16653 941.6 -4.2 552 16657 done -0.73 - - 2641 - 2.35 0.051 2141 -623.0 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
17021 956.9 -4.2 558 17022 done -0.73 - - 2641 - - - 2141 - -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
17322 970.8 -4.7 563 17326 roll -0.73 - - 2641 - 2.33 0.091 798 -576.4 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
17354 972.4 -5.2 563 17358 done -0.73 - - 2641 - 2.20 0.058 2153 615.9 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
17681 989.5 -5.3 569 17685 roll -0.73 - - 2641 - 2.50 0.087 3601 579.2 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
17688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17688 begin apogee
17696 990.2 5.5 569 17803 done -0.23 0.60 0.081 2743 170.0 - - 2203 - - 102.07 1.509 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17803 begin climb
17806 994.2 - 571 17929 roll 0.67 1.17 0.054 2943 170.9 2.70 0.084 3599 517.0 117.3 114.93 1.465 2357 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17951 990.7 5.8 573 17956 done 0.41 0.35 0.097 2893 -142.9 2.47 0.057 2209 -562.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18294 974.8 4.6 579 18328 roll 0.44 - - 2893 - 2.58 0.099 781 -553.5 147.1 29.10 1.434 2237 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18363 971.3 5.0 580 18387 done 0.46 - - 2893 - 2.33 0.059 2184 602.1 163.3 16.75 1.374 2171 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
18726 951.6 5.5 586 18730 roll 0.51 - - 2893 - 2.42 0.093 789 -576.4 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18764 949.3 6.0 586 18768 done 0.51 - - 2893 - 2.22 0.059 2161 618.0 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19091 929.5 6.1 592 19096 roll 0.56 0.15 0.064 2927 226.7 2.40 0.091 779 -575.8 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19112 927.9 7.0 592 19116 done 0.51 - - 2926 - 2.20 0.058 2142 619.5 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19450 901.2 8.0 598 19455 roll 0.44 0.15 0.097 2899 -180.0 2.35 0.091 786 -577.0 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19488 898.3 7.5 598 19492 done 0.44 - - 2899 - 2.15 0.058 2121 620.9 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19814 876.1 6.9 604 19815 done 0.44 - - 2899 - - - 2120 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20117 854.3 7.2 609 20118 done 0.44 - - 2899 - - - 2120 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20420 832.9 7.1 614 20421 done 0.44 - - 2899 - - - 2121 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20723 812.3 6.7 619 20727 roll 0.44 - - 2899 - 2.28 0.087 788 -584.6 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20745 810.6 7.2 619 20749 done 0.44 - - 2899 - 2.12 0.055 2100 618.9 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21093 787.4 6.7 625 21095 done 0.44 - - 2899 - - - 2100 - 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21396 767.2 6.7 630 21400 roll 0.44 - - 2899 - 2.25 0.084 779 -587.1 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21429 764.9 6.4 630 21433 done 0.44 - - 2899 - 2.12 0.054 2111 628.3 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21761 743.5 6.4 636 21762 done 0.44 - - 2899 - - - 2111 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22064 723.9 6.5 641 22065 done 0.44 - - 2899 - - - 2111 - 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22367 704.5 6.4 646 22368 done 0.49 - - 2899 - - - 2111 - 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22671 685.9 6.1 651 22672 done 0.53 - - 2899 - - - 2112 - 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22973 667.9 5.9 656 22978 roll 0.57 0.12 0.067 2925 216.7 2.25 0.081 788 -588.4 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22995 666.4 6.8 656 22998 done 0.57 - - 2925 - 2.08 0.054 2087 624.5 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23338 642.6 7.0 662 23339 done 0.53 - - 2925 - - - 2088 - 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23641 620.2 7.4 667 23645 roll 0.48 - - 2925 - 2.22 0.081 778 -590.1 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23680 617.0 7.8 667 23684 done 0.40 0.22 0.086 2888 -168.2 2.03 0.054 2049 626.1 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24000 598.5 5.7 673 24001 done 0.49 - - 2888 - - - 2050 - 163.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24304 582.1 5.4 678 24306 done 0.58 0.20 0.057 2929 205.0 - - 2050 - 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24606 561.2 7.1 683 24607 done 0.53 - - 2929 - - - 2050 - 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24909 539.6 7.1 688 24911 done 0.47 0.15 0.094 2904 -166.7 - - 2050 - 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25212 520.1 6.4 693 25213 done 0.52 - - 2904 - - - 2050 - 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25516 500.7 6.4 698 25520 roll 0.56 - - 2903 - 2.65 0.074 3608 587.9 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25559 497.5 6.4 698 25563 done 0.56 - - 2904 - 2.58 0.054 2018 -616.3 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25874 478.2 6.0 704 25880 roll 0.60 0.15 0.063 2939 233.3 2.70 0.071 3601 586.3 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25930 473.7 8.1 704 25937 done 0.48 0.20 0.094 2907 -160.0 2.45 0.054 2085 -618.8 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26239 455.1 5.9 710 26240 done 0.48 - - 2907 - - - 2085 - 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26542 436.9 6.0 715 26543 done 0.48 - - 2907 - - - 2085 - 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26845 419.5 5.7 720 26850 roll 0.48 - - 2907 - 2.62 0.071 3609 581.7 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26884 417.1 6.3 720 26888 done 0.48 - - 2907 - 2.42 0.051 2110 -619.4 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27204 400.9 5.0 726 27222 done 0.54 - - 2908 - - - 2110 - 179.9 16.42 1.106 2103 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
27507 383.9 5.7 731 27512 roll 0.60 0.12 0.067 2934 216.7 2.28 0.077 784 -581.6 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27541 381.5 8.3 731 27545 done 0.53 - - 2933 - 2.17 0.049 2133 621.7 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27867 357.3 7.4 737 27871 roll 0.53 - - 2934 - 2.28 0.074 785 -591.2 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27883 356.0 7.6 737 27887 done 0.48 0.17 0.087 2905 -170.6 2.12 0.049 2113 626.4 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28231 333.6 6.4 743 28235 roll 0.55 - - 2905 - 2.25 0.073 778 -593.3 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28252 332.2 6.5 743 28257 done 0.61 0.15 0.061 2935 200.0 2.08 0.048 2087 629.3 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28589 308.2 7.1 749 28590 done 0.61 - - 2935 - - - 2087 - 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28896 286.2 7.1 760 28897 done 0.61 - - 2935 - - - 2087 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29206 263.5 7.4 775 29207 done 0.61 - - 2935 - - - 2087 - 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29514 239.4 8.1 790 29518 roll 0.61 - - 2934 - 2.22 0.069 783 -587.4 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29547 236.6 7.5 791 29551 done 0.55 - - 2935 - 2.12 0.049 2123 632.1 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29869 213.4 6.8 807 29873 roll 0.55 - - 2935 - 2.22 0.069 777 -606.3 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29919 209.9 6.5 809 29923 done 0.49 0.17 0.087 2906 -170.6 2.05 0.049 2079 635.1 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30234 191.9 5.5 824 30236 done 0.57 - - 2906 - - - 2079 - 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30544 174.0 6.3 839 30549 roll 0.66 0.15 0.061 2942 240.0 2.62 0.069 3610 584.4 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30577 171.2 8.7 840 30583 done 0.58 - - 2942 - 2.45 0.050 2089 -620.8 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30893 149.1 6.5 856 30898 roll 0.54 0.15 0.093 2917 -166.7 2.17 0.068 782 -602.3 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30931 146.2 7.0 859 30938 done 0.54 - - 2917 - 2.10 0.047 2086 621.0 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31260 127.4 5.5 890 31265 roll 0.59 - - 2917 - 2.58 0.067 3609 590.3 181.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31316 123.3 5.6 894 31322 done 0.59 - - 2917 - 2.45 0.048 2083 -622.9 181.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31642 106.2 6.4 925 31647 roll 0.65 0.12 0.066 2945 233.3 2.17 0.065 780 -600.5 181.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31687 102.6 6.7 928 31693 done 0.58 - - 2945 - 2.08 0.047 2111 639.9 181.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
32013 89.2 3.8 959 32065 done 0.65 - - 2945 - - - 2112 - 235.4 47.83 0.917 1877 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
32396 69.1 4.3 1014 32436 roll 0.76 - - 2945 - 2.60 0.066 3601 572.7 272.2 31.55 0.891 1727 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
32560 56.6 7.4 1043 32567 done 0.89 0.25 0.049 2995 200.0 2.35 0.048 2160 -613.2 272.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
32898 28.2 10.8 1092 32902 roll 0.82 - - 2995 - 2.30 0.069 793 -594.3 272.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
32983 22.3 6.1 1099 32988 done 0.72 0.22 0.091 2959 -163.6 2.15 0.048 2154 633.0 272.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
33308 7.3 7.5 1129 33309 done 0.81 - - 2959 - - - 2154 - 272.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
33454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33454 begin surface coast
33476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33477 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2210 - 350.04 34.47 0.833 1409 -9.2 0.002 - - - - - -