WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.07 of 147.00 AH used of 24V (48.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.91 of 122.20 AH used of 10V (55.07% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.67 - - 861 - - - 2218 - -117.3 -51.95 - 2551 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -3.9 5 122 roll -0.67 12.23 0.142 2647 146.0 2.45 0.071 795 -580.8 -117.3 -22.35 - 3317 -34.3 - - - - - - - - - -
145 10.5 -11.4 11 150 done -0.46 0.30 0.078 2697 166.7 2.20 0.042 2200 638.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
473 33.9 -7.1 41 478 done -0.46 - - 2697 - - - 2200 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
811 58.3 -7.3 94 817 roll -0.46 - - 2697 - 2.28 0.058 786 -620.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
863 61.8 -6.5 103 870 done -0.51 - - 2697 - 2.20 0.042 2184 635.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1204 84.0 -7.1 159 1209 roll -0.80 0.35 0.042 2619 -222.9 2.22 0.055 785 -630.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1238 87.0 -9.6 161 1244 done -0.67 0.20 0.082 2652 165.0 1.92 0.040 2023 644.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1564 114.7 -8.7 192 1569 roll -0.56 0.12 0.089 2674 183.3 2.67 0.064 3608 593.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1660 122.5 -7.6 200 1665 done -0.56 - - 2674 - 2.45 0.042 2064 -630.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1989 141.6 -6.0 230 1994 done -0.60 - - 2675 - - - 2064 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2309 159.2 -5.5 253 2314 roll -0.67 - - 2674 - 2.62 0.064 3598 585.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2359 162.6 -6.5 255 2364 done -0.75 0.20 0.051 2633 -205.0 2.33 0.043 2136 -627.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2675 187.8 -8.2 270 2680 roll -0.63 0.15 0.086 2662 193.3 2.28 0.064 784 -593.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2742 192.4 -6.5 273 2746 done -0.69 - - 2662 - 2.17 0.044 2179 642.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3063 211.0 -5.6 289 3067 roll -0.69 - - 2662 - 2.38 0.067 3598 596.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3112 214.1 -6.3 291 3116 done -0.69 - - 2662 - 2.30 0.043 2148 -630.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3434 232.1 -5.8 307 3438 roll -0.69 - - 2662 - 2.25 0.064 793 -602.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3466 234.2 -6.3 308 3473 done -0.74 0.12 0.061 2634 -233.3 2.17 0.044 2196 646.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3783 255.8 -6.8 324 3788 roll -0.66 0.12 0.091 2655 175.0 2.38 0.066 3597 588.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3826 258.7 -5.9 326 3831 done -0.66 - - 2655 - 2.28 0.044 2166 -627.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4154 277.5 -5.9 342 4155 done -0.66 - - 2655 - - - 2161 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4463 295.3 -5.9 357 4464 done -0.66 - - 2656 - - - 2161 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4808 315.7 -5.9 366 4812 roll -0.66 - - 2655 - 2.45 0.067 3605 589.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4845 318.2 -6.8 366 4850 done -0.66 - - 2655 - 2.22 0.044 2209 -628.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5172 338.8 -6.3 372 5176 roll -0.66 - - 2655 - 2.38 0.067 794 -594.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5205 340.9 -6.5 372 5209 done -0.70 - - 2655 - 2.20 0.045 2206 641.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5530 360.0 -5.8 378 5534 roll -0.70 - - 2655 - 2.35 0.069 3597 591.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5568 362.3 -6.4 378 5572 done -0.70 - - 2655 - 2.22 0.044 2201 -628.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5896 380.7 -5.6 384 5900 roll -0.70 - - 2655 - 2.38 0.069 793 -591.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5945 383.9 -6.8 384 5949 done -0.77 - - 2655 - 2.22 0.045 2212 639.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6255 401.3 -5.6 389 6259 roll -0.77 - - 2655 - 2.35 0.069 3601 591.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6316 405.1 -6.0 390 6320 done -0.77 - - 2655 - 2.20 0.046 2216 -629.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6688 426.1 -5.7 396 6692 roll -0.77 - - 2655 - 2.38 0.069 805 -592.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6743 429.4 -6.2 396 6749 done -0.84 0.20 0.054 2614 -205.0 2.22 0.048 2216 635.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7053 452.1 -7.5 402 7058 roll -0.69 0.15 0.090 2643 193.3 2.38 0.068 3606 584.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7097 455.2 -7.3 402 7101 done -0.69 - - 2644 - 2.25 0.046 2203 -623.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7417 473.3 -5.6 408 7421 roll -0.69 - - 2644 - 2.35 0.073 797 -598.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7460 475.7 -6.0 408 7464 done -0.69 - - 2643 - 2.22 0.048 2210 636.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7782 492.4 -5.2 414 7783 done -0.69 - - 2643 - - - 2210 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8084 508.6 -5.3 419 8085 done -0.69 - - 2643 - - - 2211 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8388 525.8 -5.7 424 8389 done -0.69 - - 2643 - - - 2211 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8690 543.7 -5.9 429 8691 done -0.69 - - 2643 - - - 2211 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8993 561.5 -5.9 434 8995 done -0.69 - - 2643 - - - 2211 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9296 579.1 -5.8 439 9300 roll -0.69 - - 2643 - 2.38 0.074 795 -595.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9329 581.0 -5.8 439 9333 done -0.69 - - 2643 - 2.25 0.050 2207 627.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9661 599.4 -5.5 445 9662 done -0.69 - - 2643 - - - 2207 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9964 616.2 -5.5 450 9965 done -0.69 - - 2643 - - - 2208 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10267 633.8 -5.8 455 10271 roll -0.69 - - 2643 - 2.40 0.076 3601 580.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10299 635.9 -6.7 455 10303 done -0.69 - - 2643 - 2.30 0.048 2183 -616.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10633 655.5 -5.9 461 10637 roll -0.69 - - 2643 - 2.35 0.079 800 -588.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10673 657.9 -5.9 461 10677 done -0.69 - - 2643 - 2.20 0.051 2186 630.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10995 676.3 -5.7 467 10999 roll -0.69 - - 2643 - 2.45 0.077 3608 580.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11038 679.0 -6.1 467 11043 done -0.69 - - 2643 - 2.28 0.049 2195 -619.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11360 695.2 -5.0 473 11364 roll -0.69 - - 2643 - 2.38 0.080 786 -592.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11392 697.0 -5.7 473 11396 done -0.69 - - 2643 - 2.33 0.051 2240 624.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11730 712.0 -4.4 479 11731 done -0.69 - - 2643 - - - 2239 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12034 725.0 -4.3 484 12038 roll -0.69 - - 2643 - 2.45 0.076 792 -590.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12079 727.1 -4.0 484 12083 done -0.74 - - 2643 - 2.28 0.053 2214 623.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12394 741.4 -4.6 490 12398 roll -0.74 - - 2643 - 2.40 0.078 3605 579.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12428 743.0 -5.3 490 12432 done -0.74 - - 2643 - 2.25 0.049 2202 -623.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12755 758.2 -4.7 496 12759 roll -0.74 - - 2643 - 2.40 0.081 799 -584.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12789 760.1 -5.1 496 12793 done -0.78 - - 2643 - 2.30 0.052 2245 628.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13123 776.9 -5.1 502 13124 done -0.78 - - 2643 - - - 2245 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13424 793.3 -5.5 507 13428 roll -0.78 - - 2644 - 2.47 0.079 790 -589.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13467 795.7 -5.6 507 13472 done -0.84 0.15 0.061 2612 -213.3 2.28 0.053 2209 622.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13782 816.9 -6.9 513 13787 roll -0.73 0.15 0.090 2637 166.7 2.45 0.079 3606 570.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13844 821.0 -6.6 514 13848 done -0.73 - - 2637 - 2.28 0.050 2197 -618.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14208 843.0 -5.9 520 14213 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.083 799 -582.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14270 846.9 -6.9 521 14274 done -0.73 - - 2637 - 2.28 0.054 2214 620.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14635 866.9 -5.3 527 14640 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.082 3603 578.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14679 869.5 -5.7 527 14683 done -0.73 - - 2637 - 2.28 0.050 2187 -621.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15002 885.6 -5.1 533 15006 roll -0.73 - - 2637 - 2.38 0.086 802 -581.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15034 887.5 -5.8 533 15038 done -0.73 - - 2637 - 2.28 0.054 2225 624.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15368 902.5 -4.5 539 15370 done -0.73 - - 2637 - - - 2225 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15669 915.6 -4.3 544 15670 done -0.73 - - 2637 - - - 2225 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15972 928.4 -4.2 549 15976 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.084 803 -580.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16016 930.4 -4.2 549 16020 done -0.73 - - 2637 - 2.28 0.055 2209 616.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16331 943.2 -4.1 555 16332 done -0.73 - - 2637 - - - 2209 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16634 956.5 -4.4 560 16635 done -0.73 - - 2637 - - - 2209 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16938 971.1 -4.9 565 16939 done -0.73 - - 2637 - - - 2209 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17240 986.3 -5.0 570 17244 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.087 803 -573.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17284 988.9 -5.5 570 17288 done -0.73 - - 2637 - 2.28 0.058 2200 612.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17354 begin apogee
17359 992.6 5.4 572 17477 done -0.23 0.65 0.075 2747 169.2 - - 2200 - - 106.12 1.484 2837 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17478 begin climb
17481 996.7 - 574 17600 done 0.67 1.15 0.045 2945 172.2 - - 2200 - 117.3 115.93 1.468 2358 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
17900 970.6 8.0 581 17905 roll 0.44 0.28 0.090 2899 -164.3 2.50 0.094 792 -563.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17929 968.7 6.8 581 17934 done 0.33 0.15 0.096 2875 -160.0 2.33 0.060 2208 607.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18260 951.4 5.2 587 18279 roll 0.35 - - 2875 - 2.50 0.088 803 -562.0 128.4 12.12 1.352 2313 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
18319 947.8 5.6 587 18325 done 0.35 - - 2875 - 2.22 0.058 2165 613.5 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18629 930.4 5.7 593 18633 roll 0.39 - - 2875 - 2.35 0.087 802 -580.0 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18673 927.6 6.1 593 18676 done 0.39 - - 2875 - 2.15 0.057 2129 617.2 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18993 907.7 6.3 599 18997 roll 0.39 - - 2875 - 2.28 0.085 800 -582.9 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19020 905.8 5.8 599 19024 done 0.39 - - 2875 - 2.10 0.056 2087 612.9 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19363 884.3 6.3 605 19367 roll 0.44 - - 2875 - 2.20 0.084 797 -586.4 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19379 883.2 6.4 605 19383 done 0.44 - - 2875 - 2.05 0.055 2074 622.9 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19728 861.8 6.1 611 19733 roll 0.48 0.15 0.064 2906 206.7 2.65 0.081 3610 579.6 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19755 859.8 7.1 611 19760 done 0.41 - - 2906 - 2.47 0.054 2090 -615.4 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20088 836.5 7.0 617 20090 done 0.34 0.17 0.095 2877 -170.6 - - 2090 - 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20390 818.2 6.1 622 20391 done 0.34 - - 2877 - - - 2090 - 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20693 800.1 5.9 627 20694 done 0.38 - - 2877 - - - 2090 - 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20996 783.2 5.5 632 20998 done 0.43 - - 2877 - - - 2090 - 128.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21300 767.7 5.1 637 21317 done 0.49 0.15 0.063 2908 206.7 - - 2090 - 142.0 14.02 1.314 2257 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
21603 748.4 6.5 642 21604 done 0.44 - - 2908 - - - 2090 - 142.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21906 727.3 7.0 647 21907 done 0.39 0.12 0.097 2888 -166.7 - - 2090 - 142.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22209 707.6 6.5 652 22210 done 0.39 - - 2887 - - - 2090 - 142.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22511 688.8 6.2 657 22513 done 0.39 - - 2888 - - - 2090 - 142.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22815 670.7 5.9 662 22818 roll 0.39 - - 2887 - 2.22 0.084 789 -586.0 142.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22847 668.6 6.3 662 22851 done 0.39 - - 2887 - 2.08 0.051 2077 619.2 142.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23179 650.7 5.3 668 23188 done 0.40 - - 2887 - - - 2077 - 147.6 6.72 1.102 2235 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
23483 635.5 5.0 673 23500 done 0.42 - - 2887 - - - 2077 - 163.3 15.73 1.250 2171 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
23786 620.0 5.1 678 23805 roll 0.50 - - 2887 - 2.22 0.077 800 -575.2 174.9 12.43 1.210 2123 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
23828 617.4 5.2 678 23844 done 0.51 0.12 0.066 2913 216.7 2.03 0.051 2064 622.7 185.4 10.98 1.162 2081 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
24148 595.6 7.0 683 24149 done 0.51 - - 2913 - - - 2064 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24450 573.8 7.2 688 24454 roll 0.51 - - 2913 - 2.67 0.074 3610 579.0 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24476 571.7 6.5 688 24480 done 0.51 - - 2913 - 2.53 0.053 2065 -610.7 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24814 546.5 7.5 694 24815 done 0.51 - - 2913 - - - 2065 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25117 523.4 7.6 699 25118 done 0.51 - - 2913 - - - 2065 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25420 501.5 7.1 704 25421 done 0.51 - - 2913 - - - 2065 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25723 480.0 7.1 709 25724 done 0.51 - - 2913 - - - 2065 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26026 458.9 6.9 714 26030 roll 0.51 - - 2913 - 2.15 0.076 796 -590.2 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26047 457.4 6.5 714 26051 done 0.51 - - 2913 - 2.10 0.048 2090 616.2 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26390 434.1 6.8 720 26394 roll 0.51 - - 2913 - 2.20 0.073 793 -589.5 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26405 433.0 6.9 720 26409 done 0.51 - - 2913 - 2.08 0.048 2090 623.6 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26754 408.6 7.1 726 26758 roll 0.51 - - 2913 - 2.15 0.073 799 -600.5 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26787 406.0 6.9 726 26791 done 0.51 - - 2913 - 2.00 0.049 2071 636.0 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27119 383.5 6.8 732 27120 done 0.51 - - 2913 - - - 2071 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27422 364.7 6.1 737 27425 roll 0.51 - - 2913 - 2.12 0.071 789 -604.7 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27449 363.0 6.5 737 27453 done 0.51 - - 2913 - 1.98 0.048 2044 633.8 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27792 343.4 5.7 743 27793 done 0.51 - - 2913 - - - 2044 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28095 324.9 6.1 748 28096 done 0.51 - - 2913 - - - 2044 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28398 305.3 6.5 753 28399 done 0.51 - - 2913 - - - 2044 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28705 284.5 6.8 764 28710 roll 0.51 - - 2913 - 2.67 0.070 3609 586.1 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28723 283.2 6.7 765 28727 done 0.51 - - 2913 - 2.53 0.050 2053 -615.0 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29049 261.1 6.6 781 29050 done 0.51 - - 2913 - - - 2053 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29358 240.8 6.5 796 29363 roll 0.51 - - 2913 - 2.70 0.068 3606 575.2 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29380 239.2 6.1 797 29384 done 0.51 - - 2913 - 2.53 0.048 2062 -610.3 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29701 220.3 5.7 813 29705 roll 0.51 - - 2913 - 2.15 0.069 789 -592.1 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29740 218.0 5.6 815 29744 done 0.51 - - 2913 - 2.03 0.046 2042 617.2 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
30073 199.3 5.6 831 30077 roll 0.51 - - 2913 - 2.70 0.067 3610 580.7 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
30116 196.6 4.7 833 30145 done 0.54 - - 2912 - 2.50 0.048 2072 -615.2 209.4 22.25 0.991 1983 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
30463 175.9 5.9 850 30464 done 0.60 - - 2913 - - - 2073 - 209.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
30773 159.7 5.1 865 30792 done 0.69 0.17 0.057 2950 217.6 - - 2072 - 220.8 11.62 0.929 1936 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
31108 132.8 8.5 890 31109 done 0.64 - - 2950 - - - 2072 - 220.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31425 109.3 7.1 920 31428 roll 0.64 - - 2950 - 2.15 0.067 792 -595.3 220.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31519 102.6 6.6 928 31526 done 0.60 - - 2950 - 2.03 0.045 2064 626.6 220.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31848 82.5 6.0 959 31852 roll 0.60 - - 2950 - 2.65 0.066 3605 581.5 220.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31869 81.2 5.0 960 31889 done 0.62 - - 2950 - 2.50 0.046 2063 -616.8 238.0 15.80 0.902 1866 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
32228 59.9 5.6 1022 32234 roll 0.69 - - 2950 - 2.12 0.066 793 -599.1 238.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
32276 57.4 5.4 1030 32288 done 0.69 - - 2950 - 2.03 0.045 2090 638.9 240.8 4.55 0.680 1854 -2.6 0.025 - - - - - - - - -
32627 39.8 4.7 1092 32657 roll 0.79 - - 2950 - 2.20 0.064 787 -592.3 264.7 21.10 0.876 1757 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
32681 36.8 6.1 1097 32685 done 0.85 0.17 0.053 2986 211.8 2.03 0.044 2072 633.0 264.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
33006 11.4 6.5 1127 33010 roll 0.80 - - 2986 - 2.08 0.062 785 -618.8 264.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
33052 7.7 10.0 1131 33056 done 0.73 0.15 0.091 2962 -160.0 1.98 0.043 2052 639.9 264.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
33130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33130 begin surface coast
33153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33153 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2224 - 350.04 39.42 0.831 1409 -8.8 0.002 - - - - - -