WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.91 of 147.00 AH used of 24V (49.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.77 of 122.20 AH used of 10V (55.18% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.67 - - 862 - - - 2227 - -117.3 -41.47 - 2330 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -3.1 4 122 roll -0.67 12.15 0.140 2649 147.1 2.47 0.069 795 -579.8 -117.3 -36.58 - 3316 -27.0 - - - - - - - - - -
161 9.1 -9.6 12 168 done -0.46 0.28 0.079 2695 164.3 2.17 0.042 2190 642.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
487 33.9 -7.6 43 488 done -0.46 - - 2695 - - - 2190 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
819 57.9 -7.2 95 825 roll -0.46 - - 2695 - 2.25 0.057 785 -624.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
893 63.6 -7.6 108 900 done -0.46 - - 2695 - 2.12 0.041 2163 650.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1239 84.3 -5.6 163 1243 roll -0.53 - - 2695 - 2.22 0.058 782 -622.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1267 86.0 -6.3 165 1272 done -0.63 0.17 0.050 2656 -229.4 2.10 0.041 2140 646.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1592 111.2 -8.1 195 1597 roll -0.54 0.15 0.081 2682 173.3 2.45 0.062 3597 594.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1660 116.4 -7.0 200 1666 done -0.60 - - 2682 - 2.20 0.041 2188 -640.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1987 136.9 -5.4 231 1992 roll -0.66 0.15 0.054 2647 -233.3 2.30 0.061 802 -602.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2087 144.2 -7.4 239 2094 done -0.61 - - 2647 - 2.17 0.043 2210 648.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2406 166.0 -7.0 259 2411 roll -0.55 0.17 0.080 2680 194.1 2.38 0.064 3605 586.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2439 168.2 -6.3 260 2445 done -0.64 - - 2681 - 2.17 0.042 2218 -639.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2755 187.2 -6.4 276 2760 roll -0.87 0.35 0.042 2603 -222.9 2.38 0.064 3606 583.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3012 211.1 -9.5 287 3020 done -0.63 0.32 0.080 2658 171.9 2.75 0.045 1892 -623.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3328 229.6 -5.5 303 3332 roll -0.63 - - 2657 - 2.92 0.063 3601 585.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3422 235.6 -6.8 307 3426 done -0.63 - - 2658 - 2.65 0.045 1952 -622.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3738 254.2 -6.0 322 3742 roll -0.63 - - 2657 - 2.80 0.064 3600 588.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3799 258.1 -6.2 325 3804 done -0.63 - - 2658 - 2.55 0.045 2011 -623.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4128 275.8 -5.1 341 4132 roll -0.63 - - 2657 - 2.70 0.064 3600 588.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4172 278.4 -5.4 343 4176 done -0.63 - - 2658 - 2.42 0.044 2081 -627.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4493 294.7 -5.3 359 4494 done -0.63 - - 2658 - - - 2081 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4838 313.3 -5.4 368 4842 roll -0.63 - - 2657 - 2.58 0.066 3596 587.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4900 316.9 -5.8 369 4904 done -0.63 - - 2657 - 2.35 0.044 2123 -626.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5266 337.4 -5.6 375 5270 roll -0.63 - - 2658 - 2.22 0.070 801 -595.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5304 339.8 -5.9 375 5308 done -0.68 - - 2657 - 2.10 0.044 2145 640.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5631 356.8 -5.1 381 5635 roll -0.68 - - 2657 - 2.45 0.067 3600 593.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5669 358.9 -5.4 381 5673 done -0.68 - - 2658 - 2.33 0.045 2130 -630.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5990 374.1 -4.8 387 5994 roll -0.68 - - 2658 - 2.22 0.069 796 -600.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6029 376.0 -5.1 387 6033 done -0.74 - - 2657 - 2.12 0.044 2157 642.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6350 391.3 -4.7 393 6354 roll -0.74 - - 2657 - 2.42 0.069 3597 595.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6388 393.4 -5.6 393 6392 done -0.74 - - 2658 - 2.30 0.045 2146 -630.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6711 409.2 -4.9 399 6716 roll -0.78 0.15 0.059 2624 -226.7 2.25 0.069 799 -598.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6744 411.2 -6.8 399 6748 done -0.71 - - 2624 - 2.15 0.045 2184 644.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7077 431.5 -6.1 405 7082 roll -0.61 0.20 0.082 2663 195.0 2.42 0.068 3605 587.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7122 434.1 -5.0 405 7126 done -0.67 - - 2663 - 2.25 0.045 2185 -631.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7437 449.9 -5.2 411 7445 roll -0.73 0.12 0.063 2635 -233.3 2.30 0.070 801 -601.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7490 453.6 -6.8 411 7494 done -0.73 - - 2635 - 2.15 0.047 2172 637.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7806 474.6 -6.7 417 7810 roll -0.69 - - 2635 - 2.40 0.070 3608 598.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7869 479.0 -7.4 418 7874 done -0.63 0.15 0.086 2661 173.3 2.30 0.047 2157 -630.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8235 497.9 -5.0 424 8239 roll -0.70 - - 2661 - 2.28 0.074 796 -596.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8280 500.1 -5.5 424 8285 done -0.79 0.17 0.055 2625 -211.8 2.15 0.048 2163 635.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8595 517.8 -5.5 430 8599 roll -0.69 0.12 0.091 2646 175.0 2.42 0.070 3603 595.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8667 521.5 -4.9 431 8671 done -0.69 - - 2646 - 2.25 0.047 2176 -634.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9027 536.8 -4.2 437 9031 roll -0.69 - - 2646 - 2.30 0.075 800 -598.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9065 538.7 -4.4 437 9069 done -0.69 - - 2646 - 2.20 0.048 2195 634.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9392 553.6 -4.6 443 9396 roll -0.69 - - 2646 - 2.40 0.073 3607 588.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9435 555.8 -5.4 443 9440 done -0.69 - - 2646 - 2.25 0.048 2198 -626.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9750 572.2 -5.3 449 9754 roll -0.69 - - 2646 - 2.35 0.077 795 -597.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9789 574.5 -6.3 449 9793 done -0.69 - - 2646 - 2.25 0.050 2211 629.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10115 593.2 -5.9 455 10116 done -0.69 - - 2646 - - - 2211 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10418 610.5 -5.7 460 10419 done -0.69 - - 2646 - - - 2211 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10723 627.7 -5.7 465 10727 roll -0.69 - - 2646 - 2.38 0.072 791 -596.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10763 630.0 -6.2 465 10767 done -0.69 - - 2646 - 2.25 0.051 2208 629.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11083 647.2 -5.3 471 11084 done -0.69 - - 2646 - - - 2208 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11385 663.7 -5.5 476 11390 roll -0.69 - - 2646 - 2.38 0.074 793 -594.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11430 666.4 -6.3 476 11434 done -0.74 - - 2646 - 2.20 0.051 2172 626.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11747 683.1 -5.4 482 11751 roll -0.74 - - 2646 - 2.42 0.076 3600 590.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11785 685.6 -6.4 482 11789 done -0.74 - - 2646 - 2.30 0.050 2157 -627.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12113 703.5 -5.5 488 12114 done -0.74 - - 2646 - - - 2157 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12414 720.4 -5.6 493 12418 roll -0.74 - - 2646 - 2.33 0.081 795 -584.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12447 722.4 -6.0 493 12451 done -0.79 - - 2646 - 2.22 0.051 2194 630.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12773 740.4 -5.5 499 12774 done -0.79 - - 2646 - - - 2194 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13076 756.3 -5.1 504 13077 done -0.79 - - 2646 - - - 2194 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13379 771.5 -5.0 509 13383 roll -0.79 - - 2646 - 2.35 0.078 802 -592.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13429 774.1 -5.2 509 13434 done -0.85 0.17 0.055 2610 -211.8 2.17 0.052 2166 628.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13749 794.1 -6.3 515 13754 roll -0.73 0.15 0.089 2638 186.7 2.45 0.078 3604 586.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13827 798.8 -5.6 516 13831 done -0.73 - - 2638 - 2.28 0.049 2180 -624.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14176 816.3 -5.0 522 14180 roll -0.73 - - 2638 - 2.35 0.081 798 -588.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14248 820.3 -5.2 523 14252 done -0.77 - - 2638 - 2.22 0.053 2191 627.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14609 838.1 -4.9 529 14613 roll -0.77 - - 2638 - 2.45 0.080 3607 578.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14647 840.2 -5.4 529 14651 done -0.77 - - 2638 - 2.30 0.050 2167 -626.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14973 856.4 -5.0 535 14978 roll -0.77 - - 2638 - 2.35 0.081 789 -586.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15012 858.5 -5.9 535 15016 done -0.77 - - 2638 - 2.25 0.053 2193 624.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15333 874.2 -4.9 541 15337 roll -0.77 - - 2638 - 2.40 0.081 3602 587.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15371 876.2 -5.2 541 15375 done -0.77 - - 2638 - 2.30 0.050 2165 -624.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15692 891.5 -4.7 547 15696 roll -0.77 - - 2638 - 2.33 0.084 802 -585.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15747 894.2 -5.0 547 15753 done -0.77 - - 2638 - 2.17 0.054 2154 623.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16056 908.6 -4.6 553 16060 roll -0.77 - - 2638 - 2.50 0.082 3600 578.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16111 911.5 -5.2 553 16117 done -0.77 - - 2639 - 2.33 0.050 2149 -622.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16423 927.1 -5.1 559 16427 roll -0.77 - - 2638 - 2.33 0.086 796 -580.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16478 930.2 -4.8 559 16484 done -0.82 - - 2638 - 2.17 0.054 2153 625.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16788 946.6 -5.3 565 16792 roll -0.82 - - 2638 - 2.50 0.084 3603 580.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16838 949.6 -6.2 565 16842 done -0.82 - - 2639 - 2.33 0.051 2154 -621.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17153 966.4 -5.3 571 17157 roll -0.82 - - 2638 - 2.33 0.087 799 -581.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17197 968.9 -5.7 571 17201 done -0.87 0.15 0.061 2608 -200.0 2.17 0.056 2153 624.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17523 990.0 -6.5 577 17527 -0.76 0.15 0.092 2636 186.7 2.00 0.078 3336 591.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17528 begin apogee
17536 990.4 6.5 577 17643 done -0.23 0.62 0.077 2744 174.2 - - 2198 - - 103.53 1.504 2837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17643 begin climb
17646 992.0 - 578 17769 roll 0.67 1.15 0.048 2945 174.8 2.78 0.093 799 -503.2 117.3 115.45 1.459 2358 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
17814 987.5 7.9 580 17819 done 0.39 0.38 0.090 2888 -150.0 2.45 0.059 2199 571.4 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18134 969.4 5.6 586 18135 done 0.39 - - 2888 - - - 2199 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18438 952.8 5.5 591 18442 roll 0.40 - - 2888 - 2.40 0.088 796 -584.6 118.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18487 950.1 6.0 591 18492 done 0.35 - - 2888 - 2.22 0.058 2168 618.0 118.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18797 933.2 5.5 596 18798 done 0.36 - - 2888 - - - 2168 - 119.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19100 916.4 5.6 601 19104 roll 0.36 - - 2888 - 2.35 0.087 797 -583.4 119.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19144 913.8 5.8 601 19148 done 0.32 - - 2888 - 2.17 0.057 2143 620.3 119.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19464 896.4 5.5 607 19471 done 0.32 - - 2888 - - - 2144 - 120.5 4.68 1.025 2345 -2.6 0.255 - - - - - - - - -
19767 879.6 5.5 612 19769 done 0.32 - - 2888 - - - 2144 - 120.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20071 863.6 5.3 617 20085 roll 0.33 - - 2888 - 2.58 0.082 3603 565.5 127.5 8.18 1.256 2317 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
20102 861.6 4.9 617 20127 done 0.35 - - 2888 - 2.38 0.054 2139 -615.1 145.3 18.30 1.374 2244 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
20437 842.7 5.7 623 20441 roll 0.35 - - 2888 - 2.33 0.087 790 -579.0 145.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20469 840.5 6.2 623 20473 done 0.35 - - 2888 - 2.17 0.054 2140 622.1 145.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20801 821.6 5.8 629 20802 done 0.35 - - 2888 - - - 2140 - 145.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21104 804.0 5.8 634 21108 roll 0.35 - - 2888 - 2.28 0.081 798 -588.6 145.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21153 801.0 5.1 634 21172 done 0.36 - - 2888 - 2.10 0.054 2110 624.8 157.9 13.07 1.322 2193 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
21534 778.0 6.1 641 21538 roll 0.41 - - 2888 - 2.22 0.081 798 -591.0 157.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21556 776.4 6.7 641 21560 done 0.41 - - 2888 - 2.10 0.053 2090 615.2 157.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21899 755.2 6.2 647 21903 roll 0.46 - - 2888 - 2.20 0.081 794 -589.1 157.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21915 754.1 6.2 647 21919 done 0.46 - - 2888 - 2.08 0.053 2091 623.6 157.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22264 733.2 5.9 653 22266 done 0.52 0.12 0.069 2915 225.0 - - 2091 - 157.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22567 712.1 7.0 658 22568 done 0.48 - - 2915 - - - 2091 - 157.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22870 691.7 6.7 663 22874 roll 0.43 - - 2915 - 2.20 0.081 793 -590.0 157.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22887 690.7 6.6 663 22891 done 0.38 0.20 0.089 2883 -160.0 2.05 0.053 2076 625.9 157.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23235 672.2 5.2 669 23246 done 0.47 - - 2883 - - - 2076 - 166.2 9.18 1.196 2159 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
23538 655.7 5.4 674 23546 done 0.55 0.20 0.056 2923 200.0 - - 2077 - 169.6 5.35 1.017 2145 -2.6 0.192 - - - - - - - - -
23841 634.1 7.2 679 23842 done 0.50 - - 2923 - - - 2077 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24144 612.7 7.0 684 24146 done 0.45 0.15 0.094 2898 -166.7 - - 2077 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24447 593.9 6.2 689 24451 roll 0.50 - - 2898 - 2.15 0.077 796 -595.8 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24468 592.5 6.1 689 24472 done 0.50 - - 2898 - 2.08 0.051 2084 619.2 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24812 570.4 6.5 695 24816 roll 0.55 - - 2898 - 2.17 0.077 789 -596.8 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24833 569.0 7.2 695 24837 done 0.55 - - 2898 - 2.03 0.050 2070 631.0 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25177 547.3 6.3 701 25178 done 0.60 0.15 0.062 2930 213.3 - - 2070 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25480 524.5 7.6 706 25481 done 0.53 - - 2930 - - - 2071 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25783 502.5 7.1 711 25788 roll 0.47 0.15 0.093 2901 -193.3 2.65 0.073 3603 578.1 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25804 501.0 6.6 711 25808 done 0.47 - - 2901 - 2.45 0.051 2088 -618.4 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26148 481.3 5.7 717 26149 done 0.51 - - 2901 - - - 2088 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26450 463.7 5.8 722 26451 done 0.51 - - 2901 - - - 2088 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26754 445.8 5.9 727 26755 done 0.56 - - 2901 - - - 2088 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27056 427.3 6.2 732 27058 done 0.60 0.15 0.063 2932 206.7 - - 2088 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27360 404.6 7.6 737 27364 roll 0.54 - - 2932 - 2.65 0.070 3606 572.8 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27409 400.3 7.7 737 27414 done 0.44 0.20 0.090 2900 -160.0 2.45 0.050 2102 -613.9 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27719 381.2 6.1 742 27720 done 0.50 - - 2900 - - - 2102 - 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
28022 363.8 5.7 747 28026 roll 0.56 - - 2900 - 2.60 0.070 3609 579.6 169.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
28038 362.8 5.4 747 28048 done 0.60 0.17 0.060 2935 205.9 2.40 0.053 2121 -620.0 172.0 4.22 0.783 2135 -2.4 0.125 - - - - - - - - -
28386 340.2 6.5 753 28387 done 0.54 - - 2935 - - - 2121 - 172.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
28688 320.2 6.6 758 28690 done 0.48 0.17 0.090 2906 -170.6 - - 2121 - 172.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
28992 303.5 5.4 763 29001 roll 0.53 - - 2905 - 2.25 0.070 796 -588.9 174.2 3.97 0.732 2126 -2.3 0.107 - - - - - - - - -
29030 301.3 5.2 763 29045 done 0.54 - - 2905 - 2.15 0.048 2160 634.4 182.2 8.57 0.975 2093 -3.9 0.135 - - - - - - - - -
29370 283.6 5.2 779 29384 roll 0.61 0.15 0.061 2941 240.0 2.28 0.068 788 -601.8 191.2 9.55 0.989 2057 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
29440 278.4 7.2 782 29445 done 0.51 0.17 0.091 2912 -170.6 2.08 0.048 2098 629.8 191.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29762 259.1 6.1 798 29766 roll 0.55 - - 2912 - 2.53 0.070 3609 597.2 191.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29780 258.0 5.4 799 29784 done 0.60 - - 2912 - 2.38 0.048 2122 -624.8 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30113 238.2 5.8 815 30117 roll 0.65 0.15 0.061 2948 240.0 2.17 0.067 791 -613.4 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30139 236.2 6.7 816 30144 done 0.57 0.15 0.097 2925 -153.3 2.10 0.048 2123 634.3 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30455 216.2 6.4 831 30459 roll 0.57 - - 2924 - 2.17 0.067 792 -613.4 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30482 214.2 7.1 832 30486 done 0.57 - - 2924 - 2.08 0.047 2091 624.5 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30810 193.8 6.1 848 30813 roll 0.57 - - 2925 - 2.15 0.067 779 -610.2 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30850 191.2 6.7 850 30853 done 0.57 - - 2924 - 1.98 0.046 2045 639.4 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
31182 171.4 5.7 866 31183 done 0.57 - - 2924 - - - 2045 - 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
31491 152.8 6.0 881 31492 done 0.57 - - 2924 - - - 2044 - 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
31808 134.0 5.7 908 31813 roll 0.57 - - 2924 - 2.65 0.067 3606 589.4 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
31859 130.4 7.8 912 31863 done 0.57 - - 2924 - 2.60 0.047 2004 -616.2 193.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
32186 111.1 5.2 942 32208 roll 0.63 - - 2924 - 2.03 0.067 789 -598.5 203.5 12.35 0.910 2007 -4.0 0.056 - - - - - - - - -
32236 108.3 5.0 946 32257 done 0.69 0.12 0.063 2952 233.3 1.95 0.045 2047 645.1 220.9 16.12 0.910 1936 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
32576 88.3 6.0 978 32580 roll 0.69 - - 2952 - 2.65 0.065 3610 589.8 220.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
32597 86.8 6.0 979 32604 done 0.69 - - 2952 - 2.60 0.047 2030 -607.7 220.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
32935 67.0 5.5 1029 32941 roll 0.69 - - 2953 - 2.00 0.067 788 -621.0 220.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
32976 64.4 6.0 1036 32982 done 0.69 - - 2953 - 1.85 0.044 1957 631.9 220.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
33320 48.3 4.8 1097 33349 roll 0.77 - - 2952 - 2.83 0.064 3605 582.3 244.3 20.67 0.888 1841 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
33482 39.7 6.3 1125 33487 done 0.81 0.12 0.063 2979 225.0 2.55 0.045 2028 -618.4 244.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
33806 18.5 6.9 1155 33811 roll 0.81 - - 2979 - 2.67 0.062 3612 593.3 244.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
33847 15.5 7.4 1158 33851 done 0.76 - - 2979 - 2.47 0.044 2077 -621.5 244.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
34052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34052 begin surface coast
34087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34087 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2218 - 350.04 51.40 0.828 1409 -8.4 0.002 - - - - - -