WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.58 of 147.00 AH used of 24V (49.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.50 of 122.20 AH used of 10V (55.40% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.67 - - 862 - - - 2222 - -117.3 -51.85 - 2540 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.7 5 122 roll -0.67 12.20 0.140 2648 146.4 2.40 0.077 3592 570.8 -117.3 -23.12 - 3316 -33.6 - - - - - - - - - -
146 9.5 -9.4 11 151 done -0.44 0.32 0.081 2702 168.8 2.25 0.040 2178 -628.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
472 32.1 -6.5 41 476 roll -0.44 - - 2702 - 2.28 0.060 803 -603.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
527 36.1 -6.2 45 534 done -0.51 - - 2702 - 2.12 0.041 2179 649.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
867 60.3 -7.8 101 873 done -0.51 - - 2702 - - - 2178 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1212 84.4 -5.8 156 1217 roll -0.61 0.17 0.050 2658 -258.8 2.38 0.061 3597 596.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1269 88.9 -7.8 160 1276 done -0.54 0.12 0.086 2680 183.3 2.28 0.039 2144 -637.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1596 108.9 -7.0 191 1600 roll -0.54 - - 2680 - 2.22 0.062 799 -605.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1637 112.0 -7.3 194 1640 done -0.58 - - 2680 - 2.10 0.041 2147 641.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1963 134.6 -6.8 224 1967 roll -0.63 - - 2679 - 2.45 0.066 3595 591.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2025 138.9 -7.1 229 2030 done -0.69 0.17 0.052 2642 -217.6 2.30 0.041 2142 -631.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2347 162.9 -7.3 251 2352 roll -0.61 0.12 0.091 2664 183.3 2.25 0.063 794 -599.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2418 167.7 -5.6 254 2422 done -0.61 - - 2664 - 2.17 0.044 2180 638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2741 184.5 -5.0 270 2745 roll -0.61 - - 2663 - 2.40 0.067 3607 594.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2796 187.3 -5.1 272 2802 done -0.65 - - 2664 - 2.22 0.042 2188 -639.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3112 202.1 -4.6 288 3116 roll -0.65 - - 2664 - 2.30 0.064 796 -605.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3153 204.2 -5.4 289 3159 done -0.71 - - 2664 - 2.22 0.044 2230 645.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3468 219.2 -5.0 305 3472 roll -0.71 - - 2663 - 2.30 0.067 3604 597.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3502 221.1 -5.9 306 3509 done -0.75 0.15 0.058 2631 -213.3 2.17 0.043 2218 -638.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3818 244.1 -7.6 322 3823 roll -0.65 0.15 0.086 2657 173.3 2.35 0.062 807 -600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3881 248.2 -6.4 325 3885 done -0.65 - - 2657 - 2.22 0.045 2227 639.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4207 267.4 -5.7 341 4211 roll -0.65 - - 2657 - 2.30 0.067 3605 599.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4253 270.4 -6.7 343 4257 done -0.65 - - 2657 - 2.20 0.044 2221 -629.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4580 290.0 -5.9 359 4584 roll -0.65 - - 2657 - 2.38 0.064 800 -597.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4630 293.2 -7.0 361 4634 done -0.70 - - 2657 - 2.20 0.044 2208 640.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4942 310.6 -5.4 370 4946 roll -0.70 - - 2657 - 2.33 0.068 3609 601.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5003 314.2 -5.8 371 5007 done -0.70 - - 2657 - 2.17 0.045 2233 -634.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5375 331.3 -4.4 377 5379 roll -0.70 - - 2657 - 2.38 0.065 799 -602.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5419 333.5 -4.9 377 5423 done -0.76 - - 2657 - 2.28 0.045 2252 637.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5734 346.6 -4.1 383 5735 done -0.76 - - 2657 - - - 2252 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6037 359.9 -4.5 388 6038 done -0.76 - - 2657 - - - 2252 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6340 375.9 -5.3 393 6345 roll -0.76 - - 2657 - 2.38 0.064 803 -608.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6390 378.8 -5.7 393 6395 done -0.82 0.20 0.051 2615 -210.0 2.25 0.045 2236 636.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6702 401.2 -7.3 398 6707 roll -0.67 0.17 0.087 2648 194.1 2.30 0.067 3598 592.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6740 404.1 -6.7 398 6744 done -0.67 - - 2648 - 2.25 0.045 2189 -626.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7066 422.9 -5.9 404 7070 roll -0.67 - - 2648 - 2.35 0.070 795 -593.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7104 425.4 -6.6 404 7109 done -0.67 - - 2648 - 2.25 0.046 2209 628.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7436 443.8 -5.5 410 7440 roll -0.67 - - 2648 - 2.35 0.069 3609 595.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7474 446.2 -6.3 410 7478 done -0.67 - - 2648 - 2.22 0.046 2207 -631.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7806 462.5 -4.8 416 7810 roll -0.67 - - 2648 - 2.33 0.071 803 -602.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7863 465.3 -4.7 416 7869 done -0.72 - - 2648 - 2.22 0.047 2222 639.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8172 479.3 -4.5 422 8176 roll -0.72 - - 2648 - 2.30 0.071 3606 601.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8216 481.5 -5.3 422 8220 done -0.72 - - 2648 - 2.20 0.046 2214 -632.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8537 497.1 -4.9 428 8541 roll -0.72 - - 2648 - 2.35 0.074 798 -602.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8593 500.2 -5.5 428 8599 done -0.76 - - 2648 - 2.25 0.048 2221 632.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8902 516.7 -5.4 434 8906 roll -0.76 - - 2648 - 2.30 0.072 3607 602.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8945 519.4 -6.2 434 8949 done -0.76 - - 2648 - 2.20 0.047 2214 -633.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9268 537.5 -5.6 440 9272 roll -0.76 - - 2648 - 2.38 0.075 798 -595.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9318 540.6 -5.9 440 9322 done -0.81 0.12 0.061 2622 -216.7 2.25 0.048 2217 630.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9627 561.4 -6.8 445 9632 roll -0.71 0.12 0.092 2641 158.3 2.33 0.073 3605 595.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9682 564.9 -6.2 445 9688 done -0.71 - - 2642 - 2.22 0.048 2203 -631.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9991 581.5 -5.3 451 9995 roll -0.71 - - 2642 - 2.38 0.077 792 -592.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10034 584.1 -5.8 451 10039 done -0.71 - - 2642 - 2.28 0.050 2225 628.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10358 601.2 -5.3 457 10362 roll -0.71 - - 2642 - 2.33 0.074 3605 592.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10401 604.0 -5.9 457 10405 done -0.71 - - 2642 - 2.20 0.048 2222 -628.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10722 620.8 -5.3 463 10726 roll -0.71 - - 2642 - 2.40 0.077 798 -593.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10777 623.9 -5.6 463 10781 done -0.71 - - 2642 - 2.28 0.051 2227 626.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11092 639.9 -5.1 469 11096 roll -0.71 - - 2642 - 2.30 0.076 3611 601.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11125 641.7 -6.3 469 11129 done -0.71 - - 2642 - 2.20 0.048 2227 -629.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11463 657.9 -4.8 475 11467 roll -0.71 - - 2642 - 2.40 0.080 801 -594.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11513 660.6 -5.1 475 11517 done -0.71 - - 2642 - 2.28 0.051 2231 627.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11823 676.1 -5.0 480 11827 roll -0.71 - - 2642 - 2.30 0.076 3608 598.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11878 679.3 -5.7 480 11884 done -0.71 - - 2642 - 2.20 0.049 2225 -628.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12188 695.4 -5.2 486 12192 roll -0.71 - - 2642 - 2.42 0.080 792 -592.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12243 698.7 -6.0 486 12249 done -0.75 - - 2642 - 2.30 0.052 2230 625.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12552 716.2 -5.7 492 12553 done -0.75 - - 2642 - - - 2231 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12855 733.4 -5.6 497 12859 roll -0.75 - - 2642 - 2.42 0.075 793 -594.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12899 736.0 -5.8 497 12903 done -0.80 - - 2642 - 2.25 0.052 2205 627.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13214 754.0 -5.7 503 13218 roll -0.80 - - 2642 - 2.40 0.077 3611 585.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13252 756.3 -5.7 503 13256 done -0.80 - - 2642 - 2.28 0.048 2196 -620.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13579 773.7 -5.3 509 13583 roll -0.80 - - 2642 - 2.40 0.081 793 -584.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13634 776.9 -5.7 509 13641 done -0.85 0.15 0.059 2610 -213.3 2.20 0.051 2174 627.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13943 795.8 -6.1 515 13948 roll -0.74 0.15 0.091 2639 193.3 2.47 0.077 3605 579.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14005 799.2 -5.5 516 14009 done -0.74 - - 2639 - 2.30 0.049 2170 -623.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14370 815.7 -4.5 522 14374 roll -0.74 - - 2638 - 2.33 0.081 803 -586.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14425 818.6 -4.9 522 14431 done -0.78 - - 2639 - 2.20 0.052 2181 626.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14736 833.7 -4.9 528 14740 roll -0.78 - - 2639 - 2.45 0.079 3605 581.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14786 836.5 -5.5 528 14790 done -0.78 - - 2639 - 2.30 0.049 2170 -623.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15103 852.4 -5.0 534 15107 roll -0.78 - - 2639 - 2.33 0.082 803 -586.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15154 855.3 -5.0 534 15158 done -0.82 - - 2639 - 2.22 0.053 2195 627.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15463 871.5 -5.2 539 15467 roll -0.82 - - 2639 - 2.42 0.081 3602 581.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15502 873.6 -5.2 539 15506 done -0.82 - - 2639 - 2.35 0.050 2140 -622.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15828 891.3 -5.4 545 15832 roll -0.82 - - 2639 - 2.30 0.085 795 -584.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15861 893.3 -5.8 545 15865 done -0.82 - - 2639 - 2.20 0.053 2165 622.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16193 911.0 -5.3 551 16198 roll -0.82 - - 2639 - 2.47 0.083 3606 583.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16232 913.2 -5.7 551 16236 done -0.82 - - 2639 - 2.33 0.050 2155 -622.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16552 928.2 -4.6 557 16556 roll -0.82 - - 2639 - 2.33 0.085 793 -584.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16596 930.4 -4.5 557 16601 done -0.87 0.15 0.060 2608 -206.7 2.20 0.055 2161 621.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16911 947.9 -5.6 563 16916 roll -0.76 0.15 0.092 2636 186.7 2.47 0.082 3603 583.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16977 951.5 -5.4 564 16981 done -0.76 - - 2637 - 2.30 0.051 2168 -623.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17337 966.9 -4.3 570 17341 roll -0.76 - - 2637 - 2.35 0.087 801 -581.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17393 969.6 -4.6 570 17397 done -0.80 - - 2636 - 2.22 0.055 2182 622.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17702 983.5 -4.5 575 17706 roll -0.80 - - 2636 - 2.45 0.086 3600 578.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17735 985.2 -5.2 575 17739 done -0.80 - - 2636 - 2.35 0.051 2137 -622.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17877 begin apogee
17883 991.9 4.6 578 17990 done -0.23 0.65 0.075 2747 170.8 - - 2208 - - 103.90 1.507 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
17991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17991 begin climb
17994 993.4 - 579 18117 roll 0.67 1.12 0.048 2941 173.2 2.65 0.082 3598 524.5 117.3 115.15 1.463 2358 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18128 991.3 7.0 581 18134 done 0.44 0.30 0.091 2898 -143.3 2.47 0.054 2210 -561.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18482 971.4 5.6 587 18486 roll 0.44 - - 2898 - 2.50 0.093 780 -572.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18537 968.1 6.0 587 18543 done 0.37 - - 2898 - 2.25 0.058 2161 613.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18847 951.4 5.5 593 18851 roll 0.37 - - 2898 - 2.38 0.088 781 -579.8 118.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18863 950.6 5.3 593 18877 done 0.33 0.15 0.096 2874 -160.0 2.20 0.057 2146 620.5 125.2 9.00 1.295 2326 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
19210 934.8 4.5 599 19246 roll 0.43 - - 2873 - 2.40 0.086 786 -566.7 157.4 31.00 1.439 2194 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
19285 930.9 5.5 600 19290 done 0.49 0.17 0.057 2909 211.8 2.15 0.055 2099 610.7 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19633 909.5 6.3 606 19634 done 0.49 - - 2909 - - - 2098 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19936 890.0 6.5 611 19937 done 0.49 - - 2909 - - - 2098 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20239 869.4 6.8 616 20243 roll 0.49 - - 2909 - 2.22 0.087 788 -590.1 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20267 867.3 6.2 616 20270 done 0.44 - - 2909 - 2.08 0.055 2083 622.6 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20604 843.0 7.2 622 20605 done 0.44 - - 2908 - - - 2083 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20907 821.4 7.1 627 20908 done 0.44 - - 2909 - - - 2083 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21210 800.7 6.8 632 21214 roll 0.44 - - 2909 - 2.20 0.084 787 -589.1 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21232 799.0 7.9 632 21236 done 0.44 - - 2909 - 2.05 0.054 2061 621.5 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21575 774.7 7.1 638 21576 done 0.44 - - 2909 - - - 2061 - 157.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21878 752.4 7.3 643 21879 done 0.44 - - 2909 - - - 2061 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22181 730.5 7.3 648 22182 done 0.44 - - 2909 - - - 2061 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22485 709.3 6.9 653 22486 done 0.44 - - 2909 - - - 2062 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22787 688.7 6.7 658 22788 done 0.44 - - 2909 - - - 2062 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23090 669.8 6.2 663 23091 done 0.44 - - 2909 - - - 2062 - 157.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23393 652.0 5.9 668 23398 roll 0.44 - - 2909 - 2.65 0.076 3603 581.5 157.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23421 650.2 6.6 668 23425 done 0.44 - - 2909 - 2.58 0.054 2020 -613.6 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23752 630.1 6.2 674 23753 done 0.44 - - 2908 - - - 2020 - 157.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24054 611.1 6.3 679 24059 roll 0.44 - - 2909 - 2.70 0.074 3602 585.9 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24098 608.0 6.6 679 24102 done 0.44 - - 2909 - 2.55 0.054 2029 -616.9 157.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24418 587.1 6.6 685 24419 done 0.44 - - 2909 - - - 2029 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24721 565.5 7.2 690 24726 roll 0.44 - - 2908 - 2.70 0.074 3612 586.3 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24760 562.3 7.9 690 24764 done 0.44 - - 2909 - 2.47 0.052 2082 -619.4 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25086 537.3 7.7 696 25090 roll 0.44 - - 2909 - 2.20 0.080 776 -593.6 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25102 536.0 7.9 696 25106 done 0.44 - - 2909 - 2.05 0.049 2064 628.3 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25450 510.2 7.4 702 25452 done 0.44 - - 2909 - - - 2064 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25753 489.8 6.6 707 25758 roll 0.44 - - 2908 - 2.60 0.073 3605 592.7 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25780 487.8 6.9 707 25784 done 0.44 - - 2909 - 2.50 0.051 2054 -620.4 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26118 467.2 6.0 713 26119 done 0.44 - - 2909 - - - 2054 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26421 449.1 6.0 718 26425 roll 0.44 - - 2909 - 2.65 0.071 3610 587.2 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26447 447.3 6.1 718 26451 done 0.44 - - 2909 - 2.47 0.053 2086 -617.0 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26785 426.5 6.1 724 26788 roll 0.44 - - 2909 - 2.17 0.076 786 -599.1 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26806 425.0 6.6 724 26810 done 0.44 - - 2909 - 2.10 0.048 2116 633.3 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27149 404.3 6.1 730 27153 roll 0.44 - - 2909 - 2.53 0.071 3612 591.3 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27164 403.2 6.2 730 27168 done 0.44 - - 2909 - 2.45 0.050 2090 -621.2 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27513 382.2 6.1 736 27514 done 0.44 - - 2909 - - - 2090 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27816 363.7 6.2 741 27817 done 0.44 - - 2909 - - - 2090 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28119 344.8 6.2 746 28120 done 0.44 - - 2909 - - - 2090 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28422 327.3 5.7 751 28423 done 0.44 - - 2909 - - - 2090 - 157.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
28725 311.4 5.3 756 28736 done 0.45 - - 2909 - - - 2090 - 165.2 8.77 0.979 2163 -3.6 0.131 - - - - - - - - -
29030 293.7 6.0 763 29031 done 0.45 - - 2909 - - - 2090 - 165.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
29339 275.3 5.9 778 29341 done 0.50 - - 2909 - - - 2090 - 165.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
29649 256.7 5.8 793 29650 done 0.54 - - 2909 - - - 2090 - 165.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
29958 239.2 5.6 808 29962 roll 0.58 - - 2909 - 2.20 0.068 783 -594.1 165.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
29981 237.8 6.0 809 29985 done 0.58 - - 2909 - 2.12 0.048 2128 634.4 165.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
30308 220.0 5.1 825 30327 done 0.64 0.15 0.060 2941 213.3 - - 2128 - 177.1 12.25 0.973 2115 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
30637 198.4 6.9 841 30641 roll 0.59 - - 2941 - 2.22 0.067 779 -607.7 177.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
30698 194.0 6.5 843 30705 done 0.49 0.20 0.084 2908 -165.0 2.08 0.046 2102 636.1 177.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
31014 177.2 5.5 859 31015 done 0.58 - - 2908 - - - 2102 - 178.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
31324 160.0 5.5 874 31333 roll 0.65 0.15 0.060 2945 246.7 2.22 0.066 773 -598.6 179.1 3.90 0.653 2106 -2.3 0.064 - - - - - - - - -
31406 154.4 6.0 877 31413 done 0.56 0.10 0.084 2925 -200.0 1.98 0.047 2016 627.8 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
31732 137.3 4.6 904 31765 roll 0.60 - - 2924 - 2.70 0.067 3606 588.9 207.7 25.17 0.950 1990 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
31789 134.1 5.0 909 31812 done 0.67 0.10 0.070 2946 220.0 2.62 0.047 1996 -614.5 223.8 15.40 0.903 1923 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
32129 113.2 5.5 941 32130 done 0.67 - - 2946 - - - 1996 - 223.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
32450 95.7 5.0 971 32472 roll 0.73 - - 2946 - 2.08 0.067 786 -581.7 238.2 13.55 0.897 1865 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
32507 92.3 5.7 976 32511 done 0.73 - - 2946 - 1.92 0.044 1998 631.2 238.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
32839 73.9 5.5 1016 32845 roll 0.81 0.15 0.058 2982 240.0 2.72 0.064 3616 594.9 239.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
33021 61.3 6.8 1048 33027 done 0.76 - - 2982 - 2.38 0.045 2141 -619.7 239.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
33371 38.7 6.0 1108 33375 roll 0.76 - - 2982 - 2.25 0.064 782 -604.0 239.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
33422 36.2 3.1 1112 33496 done 0.79 - - 2982 - 2.17 0.045 2168 638.7 316.6 63.47 0.858 1546 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
33814 8.7 6.8 1149 33817 roll 0.79 - - 2982 - 2.28 0.061 772 -612.3 316.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
33906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33906 begin surface coast
33941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33941 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.92 - - 859 - - - 2200 - 350.04 15.80 0.830 1409 -8.7 0.002 - - - - - -