WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.70 of 147.00 AH used of 24V (51.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.01 of 122.20 AH used of 10V (58.26% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 863 - - - 2220 - -117.3 -51.55 - 2545 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -4.3 5 121 roll -0.67 12.15 0.140 2645 146.7 2.50 0.071 786 -573.6 -117.3 -21.33 - 3317 -36.2 - - - - - - - - - -
189 15.8 -11.8 15 194 done -0.45 0.32 0.077 2699 168.8 2.20 0.043 2192 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
514 39.9 -6.9 45 518 roll -0.45 - - 2699 - 2.28 0.059 783 -618.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
553 42.5 -6.8 51 559 done -0.45 - - 2700 - 2.20 0.042 2175 632.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
897 66.5 -6.6 112 903 done -0.49 - - 2700 - - - 2176 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1239 88.4 -6.5 162 1244 roll -0.58 0.15 0.053 2664 -240.0 2.38 0.063 3601 598.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1256 89.6 -6.9 163 1260 done -0.58 - - 2664 - 2.25 0.040 2164 -638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1583 114.2 -7.7 193 1587 roll -0.53 - - 2664 - 2.42 0.064 3602 594.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1604 115.9 -7.3 194 1611 done -0.53 - - 2665 - 2.30 0.042 2172 -621.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1931 135.8 -5.7 225 1935 roll -0.53 - - 2664 - 2.40 0.064 3600 595.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1970 138.4 -6.4 228 1974 done -0.53 - - 2664 - 2.22 0.044 2199 -631.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2291 158.2 -6.4 252 2293 done -0.53 - - 2664 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2601 175.9 -5.3 267 2603 done -0.53 - - 2665 - - - 2193 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2909 193.7 -5.9 282 2913 roll -0.53 - - 2664 - 2.38 0.067 3609 595.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2931 195.1 -6.1 283 2935 done -0.53 - - 2664 - 2.20 0.043 2215 -633.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3258 213.9 -6.1 299 3259 done -0.57 - - 2664 - - - 2210 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3567 233.0 -6.1 314 3568 done -0.57 - - 2665 - - - 2210 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3878 250.3 -5.4 329 3882 roll -0.62 - - 2664 - 2.30 0.067 806 -610.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3895 251.3 -5.2 329 3901 done -0.68 - - 2664 - 2.17 0.044 2217 650.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4211 267.6 -5.2 345 4213 done -0.73 0.12 0.062 2636 -233.3 - - 2217 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4520 287.8 -6.7 360 4525 roll -0.65 0.12 0.091 2657 175.0 2.33 0.065 803 -606.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4546 289.6 -6.6 361 4550 done -0.65 - - 2657 - 2.20 0.044 2211 640.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4865 307.3 -5.5 373 4867 done -0.65 - - 2657 - - - 2211 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5168 322.8 -5.1 378 5169 done -0.65 - - 2657 - - - 2211 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5471 337.7 -4.9 383 5472 done -0.65 - - 2657 - - - 2211 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5774 354.4 -5.6 388 5778 roll -0.65 - - 2657 - 2.33 0.067 799 -606.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5801 356.0 -6.1 388 5805 done -0.71 - - 2657 - 2.17 0.044 2196 643.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6132 374.1 -5.4 394 6133 done -0.71 - - 2657 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6435 389.4 -5.0 399 6439 roll -0.71 - - 2657 - 2.30 0.069 806 -604.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6462 390.7 -5.1 399 6467 done -0.76 0.12 0.060 2629 -233.3 2.12 0.045 2167 642.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6793 411.2 -6.3 405 6795 done -0.68 0.12 0.089 2651 183.3 - - 2167 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7098 427.6 -5.3 410 7099 done -0.68 - - 2650 - - - 2167 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7399 444.0 -5.4 415 7403 roll -0.68 - - 2651 - 2.40 0.069 3598 596.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7422 445.2 -5.5 415 7426 done -0.68 - - 2651 - 2.25 0.045 2179 -630.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7759 463.0 -5.2 421 7760 done -0.68 - - 2651 - - - 2178 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8062 478.5 -5.2 426 8063 done -0.68 - - 2651 - - - 2178 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8365 493.9 -5.0 431 8369 roll -0.68 - - 2651 - 2.33 0.075 808 -588.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8387 495.0 -4.9 431 8391 done -0.72 - - 2651 - 2.17 0.048 2190 636.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8724 510.5 -4.6 437 8725 done -0.72 - - 2651 - - - 2190 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9028 525.2 -4.9 442 9032 roll -0.72 - - 2651 - 2.33 0.074 799 -597.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9061 527.0 -5.6 442 9065 done -0.77 - - 2651 - 2.15 0.049 2164 634.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9386 544.3 -5.3 448 9387 done -0.77 - - 2651 - - - 2164 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9689 562.1 -5.9 453 9693 roll -0.77 - - 2651 - 2.28 0.074 807 -595.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9710 563.5 -6.8 453 9715 done -0.82 0.15 0.056 2618 -220.0 2.12 0.051 2147 632.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10054 588.4 -7.3 459 10056 done -0.71 0.15 0.086 2644 173.3 - - 2148 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10356 606.1 -5.8 464 10360 roll -0.71 - - 2644 - 2.45 0.074 3601 593.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10389 608.1 -6.2 464 10393 done -0.71 - - 2644 - 2.33 0.048 2145 -624.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10722 625.4 -5.2 470 10723 done -0.71 - - 2644 - - - 2145 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11024 640.5 -4.9 475 11028 roll -0.71 - - 2644 - 2.50 0.073 3600 582.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11051 641.9 -5.4 475 11055 done -0.71 - - 2644 - 2.30 0.048 2161 -625.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11388 657.5 -4.6 481 11389 done -0.71 - - 2644 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11691 670.3 -4.2 486 11692 done -0.71 - - 2644 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11994 683.5 -4.3 491 11995 done -0.71 - - 2644 - - - 2160 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12297 697.6 -4.7 496 12298 done -0.71 - - 2644 - - - 2160 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12601 712.9 -5.1 501 12602 done -0.71 - - 2644 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12903 729.2 -5.4 506 12905 done -0.71 - - 2644 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13206 745.9 -5.5 511 13208 done -0.71 - - 2644 - - - 2158 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13511 762.1 -5.4 516 13512 done -0.71 - - 2644 - - - 2158 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13814 777.0 -4.9 521 13815 done -0.71 - - 2644 - - - 2158 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14116 791.3 -4.7 526 14117 done -0.71 - - 2644 - - - 2157 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14419 806.0 -4.9 531 14420 done -0.71 - - 2644 - - - 2157 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14722 820.7 -4.9 536 14726 roll -0.71 - - 2644 - 2.40 0.088 802 -564.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14749 822.0 -5.3 536 14753 done -0.75 - - 2644 - 2.20 0.057 2166 620.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15081 839.2 -5.2 542 15082 done -0.75 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15384 855.2 -5.3 547 15385 done -0.75 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15687 870.5 -5.0 552 15688 done -0.75 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15990 886.0 -5.1 557 15995 roll -0.75 - - 2644 - 2.38 0.088 800 -573.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16023 887.9 -5.6 557 16027 done -0.81 - - 2644 - 2.20 0.059 2154 615.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16355 907.8 -6.2 563 16360 roll -0.96 0.28 0.048 2584 -214.3 2.35 0.087 806 -573.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16573 924.4 -7.1 566 16578 done -0.76 0.28 0.084 2629 160.7 2.85 0.062 2534 606.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16916 943.4 -5.5 572 16920 roll -0.76 - - 2630 - 3.03 0.087 799 -572.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17027 950.1 -6.6 573 17032 done -0.76 - - 2629 - 2.65 0.061 2416 610.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17342 967.6 -5.5 579 17346 roll -0.76 - - 2629 - 2.83 0.090 805 -569.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17403 971.1 -5.6 580 17407 done -0.76 - - 2629 - 2.55 0.061 2358 609.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17766 begin apogee
17771 990.1 5.1 586 17888 done -0.23 0.70 0.073 2748 170.0 - - 2186 - - 105.68 1.482 2836 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17889 begin climb
17891 992.9 - 588 18014 roll 0.67 1.12 0.048 2944 175.0 2.75 0.087 3602 514.9 117.3 114.28 1.463 2358 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18115 979.5 8.6 591 18120 done 0.39 0.38 0.091 2886 -152.6 2.40 0.058 2213 -578.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18446 956.2 7.0 597 18447 done 0.39 - - 2887 - - - 2213 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18750 935.2 6.9 602 18751 done 0.39 - - 2886 - - - 2213 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19052 915.4 6.5 607 19053 done 0.39 - - 2886 - - - 2213 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19355 896.8 6.1 612 19356 done 0.39 - - 2886 - - - 2213 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19659 880.0 5.5 617 19660 done 0.39 - - 2886 - - - 2213 - 118.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19962 864.4 5.1 622 19979 done 0.41 - - 2886 - - - 2213 - 131.6 14.68 1.369 2300 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
20265 850.1 4.7 627 20291 done 0.44 - - 2886 - - - 2213 - 156.2 24.10 1.393 2200 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
20568 834.9 5.1 632 20594 roll 0.45 - - 2886 - 2.55 0.095 785 -560.0 169.4 16.27 1.205 2146 -3.3 0.259 - - - - - - - - -
20638 830.9 5.9 633 20643 done 0.45 - - 2886 - 2.30 0.054 2199 614.8 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20999 811.0 5.6 639 21004 roll 0.51 0.12 0.064 2913 225.0 2.42 0.086 787 -583.5 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21043 807.9 8.2 639 21048 done 0.42 0.12 0.097 2893 -166.7 2.22 0.054 2168 622.1 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21357 788.3 6.3 645 21358 done 0.42 - - 2894 - - - 2168 - 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21660 767.8 6.8 650 21664 roll 0.42 - - 2893 - 2.38 0.087 780 -583.2 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21693 765.3 7.1 650 21697 done 0.42 - - 2893 - 2.17 0.054 2138 625.8 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22019 742.2 7.1 656 22020 done 0.42 - - 2893 - - - 2138 - 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22322 721.6 6.8 661 22323 done 0.42 - - 2893 - - - 2139 - 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22625 702.0 6.5 666 22629 roll 0.42 - - 2893 - 2.30 0.084 786 -588.3 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22652 700.1 6.8 666 22656 done 0.42 - - 2893 - 2.17 0.054 2129 618.9 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22989 679.1 6.1 672 22991 done 0.42 - - 2893 - - - 2129 - 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23292 660.1 6.2 677 23294 done 0.42 - - 2893 - - - 2129 - 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23596 640.2 6.6 682 23598 done 0.46 - - 2893 - - - 2129 - 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23899 618.6 7.2 687 23900 done 0.50 - - 2893 - - - 2130 - 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24202 596.4 7.3 692 24204 done 0.55 0.12 0.065 2921 233.3 - - 2130 - 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24505 571.6 8.1 697 24509 roll 0.50 - - 2920 - 2.50 0.075 3604 589.6 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24539 568.7 8.0 697 24543 done 0.42 0.17 0.092 2893 -158.8 2.42 0.053 2107 -618.6 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24864 547.9 6.2 703 24865 done 0.47 - - 2893 - - - 2107 - 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25167 529.5 6.1 708 25168 done 0.52 - - 2893 - - - 2107 - 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25471 511.4 6.0 713 25475 roll 0.58 0.15 0.061 2929 240.0 2.28 0.079 786 -579.4 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25509 508.3 7.6 713 25513 done 0.46 0.17 0.091 2900 -170.6 2.10 0.050 2114 632.4 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25834 487.1 6.5 719 25835 done 0.46 - - 2900 - - - 2114 - 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26137 467.0 6.6 724 26141 roll 0.46 - - 2900 - 2.50 0.072 3603 595.6 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26175 464.1 7.2 724 26179 done 0.46 - - 2900 - 2.45 0.051 2084 -620.0 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26495 443.9 6.2 730 26496 done 0.46 - - 2900 - - - 2084 - 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26798 426.3 5.7 735 26802 roll 0.46 - - 2900 - 2.58 0.070 3601 588.0 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26836 423.9 5.1 735 26857 done 0.47 - - 2900 - 2.45 0.051 2087 -618.0 182.7 13.20 1.105 2091 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
27161 404.5 6.0 741 27165 roll 0.53 - - 2900 - 2.20 0.077 779 -594.5 182.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27188 402.6 6.2 741 27192 done 0.53 - - 2900 - 2.20 0.048 2124 611.4 182.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27526 380.6 6.7 747 27527 done 0.58 0.12 0.064 2928 233.3 - - 2124 - 182.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27829 356.2 8.1 752 27830 done 0.54 - - 2928 - - - 2124 - 182.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28132 332.4 7.9 757 28136 roll 0.50 - - 2928 - 2.50 0.070 3612 595.2 182.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28164 329.7 6.5 757 28169 done 0.43 0.20 0.087 2895 -165.0 2.45 0.051 2089 -621.6 182.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28491 311.5 5.4 763 28497 done 0.51 - - 2895 - - - 2088 - 185.5 4.60 0.803 2079 -2.6 0.114 - - - - - - - - -
28795 295.5 5.2 770 28806 done 0.60 0.20 0.053 2937 210.0 - - 2088 - 193.6 8.60 0.977 2047 -3.7 0.127 - - - - - - - - -
29104 272.4 7.7 785 29105 done 0.55 - - 2937 - - - 2088 - 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
29414 248.4 7.7 800 29419 roll 0.49 0.15 0.089 2908 -193.3 2.55 0.066 3602 593.7 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
29446 245.9 6.9 801 29453 done 0.49 - - 2908 - 2.45 0.050 2103 -611.8 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29762 225.0 6.6 817 29766 roll 0.54 - - 2908 - 2.22 0.070 775 -598.2 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29795 222.6 7.5 818 29802 done 0.54 - - 2908 - 2.15 0.048 2092 612.6 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30111 202.2 6.2 834 30113 done 0.60 0.12 0.062 2936 233.3 - - 2092 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30421 179.7 7.4 849 30422 done 0.56 - - 2936 - - - 2092 - 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
30729 156.1 7.6 864 30730 done 0.56 - - 2936 - - - 2092 - 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
31045 133.5 6.1 890 31049 roll 0.56 - - 2937 - 2.22 0.067 776 -592.8 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
31097 130.6 4.8 894 31122 done 0.54 - - 2936 - 2.10 0.046 2119 639.5 214.8 19.58 0.944 1960 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
31448 110.4 6.1 927 31450 done 0.54 - - 2937 - - - 2119 - 214.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
31769 89.6 5.4 957 31781 roll 0.54 - - 2937 - 2.22 0.066 783 -601.8 218.1 4.40 0.683 1948 -2.7 0.040 - - - - - - - - -
31838 85.6 5.4 963 31842 done 0.54 - - 2937 - 2.05 0.046 2088 636.6 219.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
32176 68.3 5.0 1014 32199 roll 0.62 - - 2937 - 2.58 0.066 3602 586.8 234.6 15.45 0.891 1880 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
32217 66.0 5.6 1021 32223 done 0.68 - - 2937 - 2.42 0.048 2091 -624.4 234.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
32562 49.1 5.3 1082 32575 roll 0.81 0.17 0.054 2977 235.3 2.25 0.067 771 -586.7 241.6 7.57 0.807 1852 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
32710 39.1 6.1 1107 32714 done 0.73 - - 2977 - 2.17 0.046 2148 634.6 241.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
33038 18.6 6.4 1137 33042 roll 0.73 - - 2978 - 2.42 0.064 3610 604.1 241.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
33071 16.1 6.7 1139 33077 done 0.67 0.20 0.087 2945 -165.0 2.35 0.047 2141 -625.1 241.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
33352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33352 begin surface coast
33394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33395 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2225 - 350.04 54.08 0.823 1410 -8.2 0.002 - - - - - -