WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.30 of 147.00 AH used of 24V (53.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.00 of 122.20 AH used of 10V (59.90% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.67 - - 861 - - - 2227 - -117.3 -51.30 - 2529 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.0 5 120 roll -0.67 12.18 0.141 2647 146.6 2.40 0.066 781 -602.5 -117.3 -24.00 - 3316 -32.8 - - - - - - - - - -
305 29.8 -10.8 25 312 done -0.47 0.22 0.073 2694 213.6 2.22 0.039 2191 635.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
640 54.5 -7.1 74 646 done -0.47 - - 2694 - - - 2191 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
985 75.9 -5.4 135 991 roll -0.54 - - 2694 - 2.33 0.061 3609 608.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1044 79.5 -6.2 145 1051 done -0.62 0.17 0.050 2655 -229.4 2.20 0.036 2185 -647.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1376 103.3 -7.3 177 1381 roll -0.55 0.12 0.088 2677 183.3 2.25 0.057 796 -617.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1410 105.7 -6.8 180 1414 done -0.60 - - 2677 - 2.22 0.041 2231 646.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1737 124.7 -5.4 210 1745 roll -0.66 - - 2677 - 2.30 0.055 792 -625.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1764 126.3 -5.5 212 1769 done -0.74 0.20 0.049 2635 -210.0 2.15 0.041 2182 646.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2099 152.3 -7.5 242 2104 roll -0.62 0.15 0.085 2663 186.7 2.35 0.061 3597 602.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2131 154.6 -6.5 243 2138 done -0.62 - - 2664 - 2.20 0.038 2206 -632.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2447 172.0 -5.4 259 2449 done -0.62 - - 2664 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2757 187.4 -4.7 274 2758 done -0.62 - - 2664 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3065 205.2 -6.1 289 3067 done -0.62 - - 2664 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3376 222.9 -5.5 304 3380 roll -0.67 - - 2664 - 2.30 0.059 801 -608.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3418 225.2 -5.7 306 3423 done -0.73 0.12 0.060 2635 -241.7 2.12 0.042 2170 645.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3745 246.3 -6.5 322 3750 roll -0.65 0.12 0.089 2657 183.3 2.38 0.062 3597 599.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3771 248.0 -5.8 323 3776 done -0.65 - - 2657 - 2.28 0.040 2161 -629.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4093 266.2 -5.9 339 4095 done -0.65 - - 2657 - - - 2156 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4402 284.2 -5.6 354 4403 done -0.65 - - 2657 - - - 2155 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4752 303.4 -5.4 369 4756 roll -0.65 - - 2657 - 2.40 0.064 3598 601.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4779 305.0 -6.0 369 4783 done -0.65 - - 2657 - 2.20 0.041 2185 -642.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5116 323.5 -5.5 375 5117 done -0.65 - - 2657 - - - 2180 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5419 341.2 -5.9 380 5420 done -0.65 - - 2657 - - - 2179 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5722 358.6 -5.7 385 5723 done -0.65 - - 2657 - - - 2180 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6026 374.5 -5.3 390 6027 done -0.65 - - 2657 - - - 2180 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6329 390.9 -5.5 395 6330 done -0.69 - - 2657 - - - 2180 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6632 407.2 -5.3 400 6633 done -0.75 - - 2657 - - - 2180 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6935 421.5 -4.6 405 6940 roll -0.79 0.15 0.060 2621 -240.0 2.30 0.066 804 -598.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6968 423.5 -6.2 405 6973 done -0.71 0.12 0.087 2642 175.0 2.12 0.044 2171 644.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7293 439.9 -5.0 411 7297 roll -0.71 - - 2642 - 2.35 0.067 3600 608.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7309 440.8 -5.2 411 7313 done -0.71 - - 2642 - 2.20 0.041 2188 -641.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7659 460.3 -5.7 417 7661 done -0.71 - - 2642 - - - 2188 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7962 477.3 -5.6 422 7963 done -0.71 - - 2642 - - - 2188 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8264 494.1 -5.5 427 8268 roll -0.71 - - 2642 - 2.38 0.066 3604 595.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8285 495.4 -5.9 427 8289 done -0.71 - - 2642 - 2.22 0.041 2199 -632.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8628 514.6 -5.6 433 8629 done -0.71 - - 2642 - - - 2199 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8931 532.6 -6.0 438 8932 done -0.71 - - 2642 - - - 2198 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9235 550.2 -5.8 443 9236 done -0.71 - - 2642 - - - 2197 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9537 566.9 -5.6 448 9538 done -0.71 - - 2642 - - - 2196 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9842 585.0 -6.0 453 9843 done -0.71 - - 2642 - - - 2195 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10144 602.2 -5.6 458 10145 done -0.71 - - 2642 - - - 2195 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10447 616.8 -4.7 463 10448 done -0.71 - - 2642 - - - 2194 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10750 631.9 -5.0 468 10751 done -0.71 - - 2642 - - - 2193 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11053 649.0 -5.7 473 11054 done -0.71 - - 2642 - - - 2193 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11355 665.9 -5.5 478 11360 roll -0.71 - - 2642 - 2.38 0.077 805 -583.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11394 668.2 -6.2 478 11398 done -0.76 - - 2642 - 2.25 0.049 2227 632.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11720 684.4 -5.0 484 11721 done -0.76 - - 2642 - - - 2227 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12023 699.2 -4.9 489 12028 roll -0.76 - - 2642 - 2.40 0.074 802 -593.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12079 702.3 -6.2 489 12085 done -0.80 - - 2642 - 2.22 0.050 2205 632.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12388 718.6 -5.4 495 12392 roll -0.80 - - 2642 - 2.38 0.077 3605 588.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12404 719.5 -5.4 495 12408 done -0.80 - - 2642 - 2.22 0.044 2199 -633.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12746 737.8 -5.4 501 12750 roll -0.80 - - 2642 - 2.38 0.079 792 -591.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12773 739.4 -6.9 501 12777 done -0.80 - - 2641 - 2.28 0.050 2205 619.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13111 758.1 -5.5 507 13115 roll -0.80 - - 2642 - 2.38 0.077 797 -591.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13146 760.1 -5.7 507 13150 done -0.84 0.15 0.058 2610 -213.3 2.20 0.051 2184 630.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13473 783.0 -7.1 513 13475 done -0.73 0.15 0.090 2636 173.3 - - 2184 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13775 801.2 -6.0 518 13776 done -0.73 - - 2636 - - - 2184 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14077 818.5 -5.6 523 14078 done -0.73 - - 2636 - - - 2184 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14380 835.5 -5.6 528 14381 done -0.73 - - 2636 - - - 2184 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14684 850.8 -5.0 533 14688 roll -0.73 - - 2636 - 2.35 0.078 800 -588.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14723 852.9 -5.4 533 14727 done -0.73 - - 2636 - 2.17 0.052 2157 625.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15049 867.5 -4.4 539 15050 done -0.73 - - 2636 - - - 2157 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15352 879.9 -4.1 544 15353 done -0.73 - - 2636 - - - 2157 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15655 892.9 -4.3 549 15656 done -0.73 - - 2636 - - - 2156 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15959 907.4 -4.8 554 15960 done -0.73 - - 2636 - - - 2157 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16261 922.6 -5.1 559 16262 done -0.73 - - 2636 - - - 2156 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16564 936.1 -4.4 564 16565 done -0.73 - - 2636 - - - 2157 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16867 948.5 -4.1 569 16869 done -0.73 - - 2636 - - - 2157 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17171 961.8 -4.5 574 17175 roll -0.73 - - 2636 - 2.35 0.084 797 -578.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17204 963.5 -5.0 574 17207 done -0.73 - - 2636 - 2.15 0.055 2127 618.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17541 978.7 -4.5 580 17542 done -0.73 - - 2635 - - - 2128 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17842 begin apogee
17847 992.4 4.5 585 17954 done -0.23 0.65 0.071 2747 172.3 - - 2211 - - 103.22 1.498 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17954 begin climb
17957 993.5 - 586 18079 roll 0.67 1.15 0.044 2946 173.0 2.78 0.093 813 -502.9 117.3 114.32 1.453 2358 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
18119 986.9 7.9 589 18124 done 0.36 0.43 0.089 2882 -148.8 2.42 0.059 2195 571.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18450 965.2 6.5 595 18455 roll 0.36 - - 2882 - 2.45 0.090 798 -570.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18495 962.2 6.2 595 18499 done 0.32 - - 2882 - 2.25 0.057 2175 612.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18815 941.1 6.6 601 18816 done 0.32 - - 2882 - - - 2175 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19118 922.8 6.0 606 19119 done 0.32 - - 2882 - - - 2175 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19421 906.9 5.2 611 19436 roll 0.33 - - 2882 - 2.38 0.087 797 -579.0 126.5 10.18 1.313 2321 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
19464 904.6 6.2 611 19468 done 0.33 - - 2882 - 2.20 0.055 2134 607.7 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19785 887.8 5.3 617 19799 roll 0.34 - - 2882 - 2.55 0.084 3599 574.5 132.9 7.70 1.239 2295 -3.2 0.262 - - - - - - - - -
19844 884.0 6.2 617 19850 done 0.34 - - 2882 - 2.35 0.051 2145 -618.7 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20153 866.3 5.7 623 20157 roll 0.34 - - 2882 - 2.30 0.087 798 -585.7 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20219 862.3 6.4 624 20224 done 0.34 - - 2882 - 2.12 0.053 2110 618.9 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20585 840.8 6.0 630 20590 roll 0.34 - - 2882 - 2.53 0.078 3601 589.3 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20636 837.4 7.2 630 20640 done 0.34 - - 2882 - 2.35 0.050 2130 -626.0 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20945 819.3 5.8 635 20949 roll 0.34 - - 2882 - 2.25 0.084 804 -589.3 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20977 817.2 5.4 635 20987 done 0.34 - - 2882 - 2.10 0.051 2127 630.0 136.7 5.28 1.072 2279 -3.0 0.260 - - - - - - - - -
21308 799.3 5.5 641 21310 done 0.34 - - 2882 - - - 2128 - 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21611 782.6 5.5 646 21615 roll 0.34 - - 2882 - 2.25 0.081 799 -590.7 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21660 779.5 5.7 646 21664 done 0.34 - - 2882 - 2.05 0.052 2069 619.5 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21975 761.6 5.7 652 21976 done 0.34 - - 2882 - - - 2069 - 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22278 744.6 5.6 657 22282 roll 0.34 - - 2882 - 2.15 0.081 795 -592.6 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22315 742.2 6.5 657 22320 done 0.34 - - 2882 - 2.00 0.051 2042 623.5 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22642 724.0 5.6 663 22646 roll 0.34 - - 2882 - 2.62 0.075 3609 598.1 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
22685 721.2 6.3 663 22689 done 0.34 - - 2882 - 2.47 0.050 2059 -627.5 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23000 703.1 5.7 669 23001 done 0.34 - - 2882 - - - 2059 - 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23303 685.5 5.8 674 23304 done 0.34 - - 2882 - - - 2059 - 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23606 667.2 6.1 679 23610 roll 0.34 - - 2882 - 2.12 0.081 791 -598.1 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23667 663.3 6.2 679 23673 done 0.34 - - 2882 - 1.98 0.048 2028 624.7 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23976 645.6 5.6 685 23981 roll 0.34 - - 2882 - 2.62 0.073 3610 603.8 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24014 643.2 6.3 685 24019 done 0.34 - - 2882 - 2.50 0.049 2039 -628.4 137.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24341 626.4 5.1 691 24357 done 0.36 - - 2882 - - - 2039 - 151.0 14.48 1.230 2221 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
24645 609.3 5.7 696 24646 done 0.42 - - 2882 - - - 2039 - 151.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24947 592.1 5.7 701 24951 roll 0.47 - - 2882 - 2.65 0.069 3608 592.1 151.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24985 589.7 6.2 701 24989 done 0.47 - - 2882 - 2.47 0.048 2067 -623.9 151.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25312 571.6 5.4 707 25318 done 0.53 0.17 0.059 2918 211.8 - - 2066 - 153.2 4.05 0.834 2212 -2.2 0.171 - - - - - - - - -
25615 552.4 6.3 712 25619 roll 0.47 - - 2918 - 2.60 0.069 3602 590.8 153.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25681 547.7 7.0 713 25686 done 0.37 0.22 0.091 2882 -163.6 2.42 0.049 2095 -622.7 153.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
26041 530.7 4.7 719 26070 roll 0.47 - - 2882 - 2.20 0.076 807 -585.5 177.3 22.73 1.207 2114 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
26115 526.5 5.8 720 26120 done 0.53 0.17 0.054 2918 211.8 2.03 0.046 2081 627.6 177.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26475 501.8 7.0 726 26479 roll 0.53 - - 2918 - 2.55 0.069 3603 596.9 177.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26525 497.9 7.0 726 26529 done 0.47 - - 2919 - 2.42 0.048 2100 -621.1 177.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26834 476.0 7.1 731 26838 roll 0.42 0.15 0.094 2893 -173.3 2.15 0.073 804 -602.8 177.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26888 472.3 6.2 731 26894 done 0.42 - - 2893 - 2.03 0.045 2080 628.6 177.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27198 454.4 5.8 737 27202 roll 0.47 - - 2893 - 2.12 0.072 801 -603.3 177.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27242 451.5 5.0 737 27264 done 0.49 - - 2893 - 2.00 0.046 2079 639.0 192.8 14.98 1.131 2051 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
27567 431.7 6.1 743 27569 done 0.56 0.15 0.060 2926 220.0 - - 2079 - 192.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27870 409.9 7.2 748 27871 done 0.56 - - 2926 - - - 2079 - 192.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28172 389.5 6.7 753 28174 done 0.56 - - 2926 - - - 2079 - 192.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28476 369.6 6.7 758 28479 roll 0.56 - - 2926 - 2.10 0.070 798 -610.0 192.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28509 367.1 6.4 758 28512 done 0.50 - - 2926 - 1.95 0.046 2043 638.5 192.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28846 343.4 7.0 764 28847 done 0.50 - - 2925 - - - 2043 - 192.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29149 323.3 6.6 769 29152 roll 0.50 - - 2926 - 2.05 0.067 793 -609.8 192.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29187 320.5 6.2 769 29191 done 0.44 0.17 0.089 2897 -170.6 1.90 0.045 2012 641.6 192.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29519 302.4 5.4 775 29520 done 0.51 - - 2897 - - - 2013 - 194.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29828 284.0 6.2 788 29830 done 0.60 0.17 0.057 2935 223.5 - - 2013 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
30136 260.2 7.7 803 30140 roll 0.55 - - 2934 - 2.00 0.066 795 -609.0 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
30169 257.5 6.5 804 30174 done 0.45 0.17 0.076 2902 -188.2 1.88 0.044 1981 630.9 194.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30491 237.1 6.3 820 30495 roll 0.53 - - 2902 - 2.70 0.066 3609 603.0 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
30530 234.5 6.4 822 30535 done 0.58 0.12 0.064 2928 216.7 2.60 0.045 1992 -621.9 194.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
30857 212.7 6.5 838 30858 done 0.58 - - 2928 - - - 1992 - 194.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
31166 192.5 6.4 853 31167 done 0.58 - - 2928 - - - 1992 - 194.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
31475 170.4 7.2 868 31476 done 0.58 - - 2928 - - - 1992 - 194.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
31785 148.2 7.4 884 31786 done 0.58 - - 2928 - - - 1992 - 194.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
32103 126.6 6.5 914 32104 done 0.58 - - 2928 - - - 1992 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
32424 107.5 5.3 944 32439 roll 0.59 - - 2928 - 2.75 0.063 3605 586.5 199.4 8.10 0.844 2024 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
32502 102.9 5.4 951 32513 done 0.59 - - 2928 - 2.55 0.044 2018 -622.4 201.7 4.15 0.650 2013 -2.7 0.047 - - - - - - - - -
32832 86.0 4.6 982 32864 roll 0.68 - - 2928 - 2.67 0.063 3606 594.8 230.2 24.83 0.907 1898 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
32933 80.2 3.8 991 32990 done 0.80 0.25 0.050 2977 196.0 2.45 0.043 2093 -617.6 285.1 46.12 0.873 1673 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
33326 49.9 7.5 1060 33333 roll 0.80 - - 2977 - 2.15 0.063 794 -604.2 285.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
33540 34.7 7.9 1092 33544 done 0.80 - - 2978 - 1.73 0.041 1905 642.2 285.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
33872 11.0 8.0 1123 33876 roll 0.80 - - 2977 - 2.80 0.059 3616 611.1 285.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
33934 5.7 8.8 1128 33938 done 0.80 - - 2977 - 2.72 0.042 1916 -625.0 285.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
33990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33991 begin surface coast
34024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34024 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.93 - - 859 - - - 2222 - 350.04 30.33 0.822 1410 -8.7 0.002 - - - - - -