prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.18 of 147.00 AH used of 24V (54.30% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 48.08 of 122.20 AH used of 10V (60.65% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 56.2 m at 402.7 m, depth 459 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -0.67 | - | - | 856 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | -56.60 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -3.6 | 6 | 119 | roll | -0.67 | 12.10 | 0.141 | 2646 | 147.9 | 2.30 | 0.068 | 795 | -616.5 | -117.3 | -18.62 | - | 3316 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 26.2 | -9.6 | 24 | 288 | done | -0.48 | 0.28 | 0.081 | 2691 | 160.7 | 2.17 | 0.041 | 2203 | 648.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 51.3 | -6.3 | 67 | 622 | roll | -0.48 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.057 | 790 | -628.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 53.3 | -5.8 | 73 | 657 | done | -0.53 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.041 | 2187 | 649.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 74.8 | -5.9 | 134 | 1002 | roll | -0.76 | 0.28 | 0.042 | 2628 | -228.6 | 2.22 | 0.054 | 787 | -630.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 83.1 | -8.1 | 150 | 1109 | done | -0.64 | 0.17 | 0.081 | 2658 | 176.5 | 2.58 | 0.044 | 2446 | 643.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 103.0 | -6.3 | 181 | 1435 | roll | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.055 | 793 | -607.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 106.0 | -6.4 | 184 | 1481 | done | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.55 | 0.044 | 2407 | 632.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 127.9 | -7.4 | 215 | 1805 | roll | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.058 | 787 | -623.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 136.0 | -7.2 | 224 | 1912 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.044 | 2345 | 643.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 156.6 | -6.3 | 249 | 2231 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2345 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 175.5 | -5.8 | 264 | 2543 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.058 | 785 | -624.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 179.3 | -6.0 | 267 | 2605 | done | -0.75 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.044 | 2308 | 639.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 196.9 | -5.1 | 283 | 2932 | roll | -0.75 | - | - | 2658 | - | 2.45 | 0.060 | 784 | -622.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 198.5 | -5.5 | 284 | 2958 | done | -0.75 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.043 | 2263 | 643.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 215.3 | -5.4 | 300 | 3280 | roll | -0.75 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.060 | 784 | -621.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 216.5 | -4.9 | 301 | 3301 | done | -0.75 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.043 | 2267 | 644.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 232.8 | -5.0 | 317 | 3623 | roll | -0.75 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.060 | 788 | -621.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 234.8 | -5.6 | 318 | 3659 | done | -0.79 | 0.17 | 0.053 | 2620 | -223.5 | 2.25 | 0.043 | 2248 | 648.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 258.6 | -7.4 | 334 | 3973 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.088 | 2649 | 193.3 | 2.35 | 0.060 | 797 | -617.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 260.2 | -6.7 | 335 | 3995 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.043 | 2218 | 645.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 280.1 | -6.1 | 351 | 4316 | roll | -0.62 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.061 | 791 | -620.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 282.1 | -6.4 | 352 | 4351 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.043 | 2189 | 635.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 300.4 | -6.0 | 368 | 4663 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 318.8 | -6.1 | 373 | 4964 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 337.4 | -6.2 | 378 | 5270 | roll | -0.62 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.061 | 798 | -618.2 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 339.8 | -7.0 | 378 | 5302 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.043 | 2194 | 634.5 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 358.2 | -5.3 | 384 | 5631 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | - | - | 2194 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 376.3 | -5.9 | 389 | 5941 | roll | -0.62 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.067 | 3598 | 597.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 377.7 | -5.5 | 389 | 5962 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.044 | 2196 | -631.5 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 395.6 | -5.3 | 395 | 6297 | done | -0.62 | - | - | 2650 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 413.8 | -6.1 | 400 | 6602 | roll | -0.62 | - | - | 2649 | - | 2.38 | 0.066 | 3605 | 594.5 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 415.1 | -6.1 | 400 | 6623 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.043 | 2216 | -625.7 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 435.3 | -5.9 | 406 | 6963 | done | -0.62 | - | - | 2649 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7207 | 449.3 | 5.8 | 410 | 7306 | done | -0.23 | 0.57 | 0.069 | 2749 | 175.4 | - | - | 2210 | - | - | 95.57 | 1.122 | 2837 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7309 | 450.9 | - | 411 | 7418 | roll | 0.67 | 1.08 | 0.043 | 2945 | 181.5 | 2.50 | 0.062 | 3598 | 555.2 | 117.3 | 100.45 | 1.072 | 2358 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 444.1 | 7.0 | 414 | 7530 | done | 0.46 | 0.28 | 0.088 | 2902 | -153.6 | 2.33 | 0.046 | 2198 | -600.9 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 426.2 | 5.4 | 420 | 7871 | roll | 0.46 | - | - | 2901 | - | 2.38 | 0.065 | 3603 | 590.3 | 121.0 | 5.32 | 0.829 | 2343 | -2.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 422.8 | 4.1 | 421 | 7972 | done | 0.52 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.046 | 2255 | -627.0 | 165.0 | 38.97 | 1.071 | 2164 | -4.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 405.1 | 5.1 | 427 | 8308 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.061 | 2937 | 240.0 | 2.53 | 0.071 | 795 | -577.1 | 178.9 | 13.68 | 1.032 | 2107 | -4.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 395.5 | 8.6 | 428 | 8410 | done | 0.49 | 0.17 | 0.087 | 2908 | -170.6 | 2.22 | 0.045 | 2205 | 635.1 | 178.9 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 372.1 | 7.4 | 434 | 8723 | roll | 0.55 | - | - | 2907 | - | 2.33 | 0.070 | 796 | -604.7 | 178.9 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 369.6 | 7.4 | 434 | 8756 | done | 0.55 | - | - | 2908 | - | 2.22 | 0.046 | 2192 | 628.8 | 178.9 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 350.8 | 5.3 | 440 | 9099 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.065 | 2935 | 225.0 | 2.35 | 0.069 | 796 | -594.0 | 185.4 | 7.22 | 0.924 | 2081 | -3.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 347.9 | 6.9 | 440 | 9130 | done | 0.54 | - | - | 2935 | - | 2.17 | 0.046 | 2182 | 638.7 | 185.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 327.0 | 6.4 | 446 | 9454 | done | 0.54 | - | - | 2935 | - | - | - | 2182 | - | 185.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 305.6 | 7.1 | 451 | 9760 | roll | 0.54 | - | - | 2935 | - | 2.28 | 0.067 | 788 | -611.4 | 185.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 300.8 | 6.9 | 452 | 9827 | done | 0.48 | 0.17 | 0.088 | 2906 | -170.6 | 2.15 | 0.046 | 2164 | 640.0 | 185.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 283.8 | 5.2 | 466 | 10169 | roll | 0.57 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.065 | 790 | -610.7 | 194.9 | 9.68 | 0.960 | 2042 | -4.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 280.6 | 6.0 | 468 | 10208 | done | 0.63 | 0.17 | 0.056 | 2942 | 217.6 | 2.10 | 0.044 | 2140 | 642.9 | 194.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 253.7 | 8.4 | 484 | 10534 | roll | 0.63 | - | - | 2942 | - | 2.20 | 0.066 | 788 | -614.5 | 194.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 250.3 | 9.4 | 486 | 10574 | done | 0.57 | - | - | 2942 | - | 2.08 | 0.045 | 2120 | 640.4 | 194.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 226.2 | 6.4 | 502 | 10906 | roll | 0.57 | - | - | 2942 | - | 2.15 | 0.065 | 794 | -616.7 | 194.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 223.9 | 7.0 | 503 | 10942 | done | 0.51 | 0.15 | 0.077 | 2912 | -200.0 | 2.03 | 0.044 | 2082 | 634.5 | 194.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 206.6 | 5.3 | 519 | 11260 | done | 0.59 | - | - | 2913 | - | - | - | 2083 | - | 200.2 | 6.43 | 0.841 | 2020 | -3.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 188.8 | 5.7 | 534 | 11562 | done | 0.67 | 0.17 | 0.057 | 2950 | 217.6 | - | - | 2082 | - | 200.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 165.2 | 7.9 | 549 | 11871 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | - | - | 2082 | - | 200.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | 139.8 | 7.0 | 570 | 12183 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | - | - | 2082 | - | 200.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 118.5 | 6.4 | 600 | 12504 | roll | 0.62 | - | - | 2950 | - | 2.53 | 0.063 | 3600 | 600.0 | 200.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 115.0 | 7.8 | 604 | 12551 | done | 0.56 | 0.17 | 0.092 | 2922 | -164.7 | 2.47 | 0.047 | 2066 | -621.1 | 200.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12871 | 97.5 | 5.4 | 634 | 12883 | roll | 0.64 | - | - | 2921 | - | 2.15 | 0.064 | 792 | -592.6 | 202.9 | 4.32 | 0.666 | 2009 | -2.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12952 | 93.0 | 6.0 | 641 | 12956 | done | 0.70 | 0.17 | 0.055 | 2958 | 217.6 | 1.77 | 0.043 | 1942 | 649.7 | 202.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13283 | 71.9 | 6.0 | 683 | 13289 | roll | 0.70 | - | - | 2958 | - | 2.75 | 0.062 | 3600 | 602.9 | 202.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13408 | 64.0 | 6.6 | 705 | 13415 | done | 0.66 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.046 | 2057 | -624.7 | 202.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 47.4 | 3.7 | 766 | 13809 | roll | 0.73 | - | - | 2958 | - | 2.70 | 0.062 | 3596 | 570.0 | 260.6 | 47.53 | 0.859 | 1774 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13890 | 40.1 | 7.0 | 790 | 13896 | done | 0.73 | - | - | 2958 | - | 2.38 | 0.044 | 2140 | -611.8 | 260.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | 24.1 | 4.1 | 821 | 14260 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.057 | 2994 | 240.0 | 2.30 | 0.062 | 791 | -586.5 | 304.2 | 36.28 | 0.828 | 1594 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14317 | 15.9 | 8.3 | 830 | 14321 | done | 0.88 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.043 | 2238 | 629.1 | 304.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 860 | - | - | - | 2180 | - | 350.04 | 21.70 | 0.804 | 1409 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||