prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.06 of 147.00 AH used of 24V (54.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.98 of 122.20 AH used of 10V (60.73% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 39.7 m at 300.5 m, depth 340 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 75 | VBD | -0.67 | - | - | 861 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | -51.62 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -3.5 | 5 | 122 | roll | -0.67 | 12.20 | 0.143 | 2645 | 146.2 | 2.40 | 0.075 | 3592 | 572.5 | -117.3 | -21.38 | - | 3317 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 15.9 | -14.9 | 13 | 173 | done | -0.39 | 0.40 | 0.079 | 2712 | 167.5 | 2.25 | 0.040 | 2187 | -624.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 38.3 | -6.8 | 43 | 496 | roll | -0.46 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.058 | 793 | -627.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 42.4 | -8.0 | 49 | 552 | done | -0.55 | 0.17 | 0.050 | 2674 | -229.4 | 2.17 | 0.041 | 2201 | 648.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 66.6 | -5.8 | 110 | 897 | roll | -0.55 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.062 | 3605 | 602.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 67.8 | -6.1 | 113 | 915 | done | -0.55 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.039 | 2192 | -636.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 87.1 | -6.0 | 163 | 1247 | done | -0.55 | - | - | 2674 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 105.0 | -4.8 | 193 | 1571 | roll | -0.60 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.060 | 799 | -603.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 107.1 | -5.1 | 196 | 1612 | done | -0.69 | 0.12 | 0.061 | 2645 | -241.7 | 2.10 | 0.043 | 2153 | 644.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 124.9 | -6.1 | 226 | 1937 | roll | -0.63 | - | - | 2645 | - | 2.40 | 0.064 | 3603 | 604.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 128.9 | -7.1 | 231 | 1994 | done | -0.56 | 0.17 | 0.079 | 2675 | 176.5 | 2.33 | 0.041 | 2140 | -627.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 146.7 | -5.6 | 261 | 2316 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 163.4 | -5.2 | 279 | 2627 | done | -0.74 | 0.20 | 0.051 | 2633 | -210.0 | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 185.2 | -7.1 | 294 | 2936 | done | -0.65 | 0.12 | 0.090 | 2654 | 175.0 | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 204.0 | -5.7 | 309 | 3244 | done | -0.65 | - | - | 2654 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 221.6 | -5.8 | 324 | 3557 | roll | -0.65 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.064 | 3605 | 595.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 224.2 | -6.6 | 326 | 3597 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.042 | 2175 | -627.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 246.8 | -6.9 | 342 | 3920 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 267.0 | -6.3 | 357 | 4230 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 285.0 | -5.7 | 372 | 4542 | roll | -0.65 | - | - | 2654 | - | 2.42 | 0.064 | 3606 | 593.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 287.5 | -6.2 | 374 | 4581 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.043 | 2195 | -627.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 309.0 | -7.1 | 386 | 4901 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 327.4 | -5.9 | 391 | 5205 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5267 | 330.6 | 5.4 | 392 | 5364 | done | -0.23 | 0.52 | 0.067 | 2745 | 173.1 | - | - | 2189 | - | - | 94.62 | 1.034 | 2837 | -5.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5367 | 332.1 | - | 393 | 5473 | roll | 0.67 | 1.10 | 0.051 | 2942 | 179.1 | 2.58 | 0.062 | 3601 | 547.3 | 117.3 | 98.80 | 0.997 | 2358 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 329.4 | 7.4 | 395 | 5541 | done | 0.44 | 0.28 | 0.092 | 2899 | -153.6 | 2.35 | 0.044 | 2202 | -595.3 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 305.6 | 7.9 | 401 | 5854 | roll | 0.44 | - | - | 2899 | - | 2.38 | 0.066 | 794 | -591.6 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 300.6 | 6.6 | 402 | 5926 | done | 0.44 | - | - | 2899 | - | 2.15 | 0.044 | 2162 | 636.3 | 117.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 280.6 | 6.1 | 416 | 6252 | roll | 0.44 | - | - | 2899 | - | 2.40 | 0.064 | 3600 | 599.2 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 275.2 | 7.1 | 419 | 6332 | done | 0.44 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.045 | 2202 | -613.2 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 257.3 | 5.4 | 435 | 6652 | roll | 0.45 | - | - | 2899 | - | 2.35 | 0.063 | 792 | -600.0 | 121.5 | 5.50 | 0.791 | 2340 | -3.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 255.2 | 5.3 | 437 | 6694 | done | 0.45 | - | - | 2899 | - | 2.22 | 0.045 | 2217 | 641.9 | 128.0 | 7.03 | 0.851 | 2315 | -3.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 239.0 | 4.9 | 453 | 7032 | done | 0.48 | - | - | 2900 | - | - | - | 2217 | - | 146.7 | 17.35 | 0.960 | 2239 | -4.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 220.7 | 5.0 | 469 | 7364 | roll | 0.54 | - | - | 2899 | - | 2.38 | 0.064 | 797 | -596.6 | 161.5 | 14.27 | 0.940 | 2178 | -4.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 217.3 | 5.6 | 471 | 7409 | done | 0.54 | - | - | 2900 | - | 2.22 | 0.044 | 2189 | 627.0 | 161.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 199.9 | 5.3 | 487 | 7729 | done | 0.62 | 0.17 | 0.055 | 2936 | 211.8 | - | - | 2189 | - | 168.5 | 7.72 | 0.856 | 2150 | -3.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 179.8 | 6.2 | 502 | 8034 | roll | 0.56 | - | - | 2936 | - | 2.28 | 0.064 | 794 | -611.8 | 168.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 175.4 | 7.7 | 504 | 8092 | done | 0.46 | 0.15 | 0.079 | 2902 | -226.7 | 2.17 | 0.045 | 2166 | 632.3 | 168.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 157.8 | 6.2 | 520 | 8403 | done | 0.53 | - | - | 2902 | - | - | - | 2166 | - | 168.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 141.0 | 4.9 | 543 | 8736 | done | 0.61 | 0.17 | 0.057 | 2940 | 223.5 | - | - | 2166 | - | 186.7 | 16.83 | 0.911 | 2075 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 119.3 | 5.7 | 575 | 9059 | roll | 0.61 | - | - | 2940 | - | 2.22 | 0.062 | 797 | -616.7 | 186.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 114.0 | 6.1 | 582 | 9150 | done | 0.55 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.045 | 2165 | 630.4 | 186.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 94.7 | 6.9 | 613 | 9475 | roll | 0.50 | 0.17 | 0.087 | 2907 | -194.1 | 2.22 | 0.060 | 791 | -618.9 | 186.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 91.6 | 6.2 | 617 | 9524 | done | 0.57 | - | - | 2908 | - | 2.00 | 0.044 | 2078 | 643.5 | 186.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 72.4 | 4.7 | 659 | 9882 | roll | 0.72 | 0.22 | 0.050 | 2958 | 227.3 | 2.10 | 0.063 | 791 | -612.9 | 213.1 | 23.05 | 0.872 | 1967 | -4.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 66.8 | 6.4 | 675 | 9952 | done | 0.64 | - | - | 2958 | - | 1.98 | 0.044 | 2056 | 638.9 | 213.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 46.8 | 4.9 | 736 | 10314 | roll | 0.66 | - | - | 2958 | - | 2.60 | 0.064 | 3607 | 596.5 | 231.2 | 16.52 | 0.850 | 1893 | -4.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 41.8 | 6.1 | 750 | 10377 | done | 0.66 | - | - | 2958 | - | 2.62 | 0.046 | 1980 | -621.0 | 231.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 26.1 | 6.0 | 784 | 10703 | roll | 0.66 | - | - | 2958 | - | 2.72 | 0.061 | 3601 | 596.0 | 231.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 24.8 | 2.0 | 788 | 10844 | done | 0.80 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.045 | 2001 | -615.4 | 343.9 | 88.97 | 0.814 | 1435 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 4.0 | 8.3 | 827 | 11166 | roll | 0.93 | 0.20 | 0.052 | 3004 | 235.0 | 2.03 | 0.060 | 793 | -595.1 | 343.9 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.94 | - | - | 856 | - | - | - | 2213 | - | 350.04 | 2.50 | 0.294 | 1410 | -9.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||