WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.54 of 147.00 AH used of 24V (55.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.73 of 122.20 AH used of 10V (61.76% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 860 - - - 2216 - -117.3 -61.55 - 2767 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.7 6 120 roll -0.67 12.23 0.143 2651 146.4 2.42 0.073 798 -586.0 -117.3 -13.25 - 3318 -41.6 - - - - - - - - - -
260 27.6 -12.8 21 268 done -0.44 0.25 0.077 2696 180.0 2.20 0.040 2188 631.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
595 54.6 -7.9 68 601 roll -0.44 - - 2696 - 2.22 0.055 791 -629.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
708 63.0 -6.9 88 715 done -0.49 - - 2696 - 2.08 0.040 2145 651.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1050 82.5 -5.6 145 1051 done -0.54 - - 2696 - - - 2145 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1368 99.9 -6.1 175 1373 roll -0.72 0.28 0.043 2634 -221.4 2.40 0.062 3605 608.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1390 101.7 -8.0 176 1396 done -0.72 - - 2635 - 2.30 0.039 2135 -639.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1716 129.4 -8.8 207 1721 roll -0.56 0.20 0.081 2673 190.0 2.42 0.061 3601 605.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1756 132.3 -7.1 210 1760 done -0.56 - - 2674 - 2.30 0.041 2149 -631.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2082 151.5 -5.8 239 2083 done -0.60 - - 2673 - - - 2146 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2390 166.0 -4.2 254 2395 roll -0.65 - - 2673 - 2.42 0.063 3601 601.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2424 167.6 -5.0 255 2431 done -0.72 0.15 0.058 2641 -213.3 2.28 0.043 2153 -635.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2740 188.2 -6.8 271 2744 roll -0.63 0.12 0.091 2663 183.3 2.25 0.063 808 -597.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2789 191.6 -6.1 273 2792 done -0.63 - - 2663 - 2.12 0.041 2173 643.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3110 209.3 -5.3 289 3111 done -0.63 - - 2663 - - - 2174 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3419 224.4 -4.8 304 3424 roll -0.63 - - 2663 - 2.35 0.065 3597 605.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3464 226.8 -5.4 306 3468 done -0.63 - - 2663 - 2.22 0.042 2183 -636.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3785 243.1 -4.8 322 3789 roll -0.63 - - 2663 - 2.30 0.065 807 -598.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3812 244.6 -5.4 323 3816 done -0.67 - - 2663 - 2.15 0.044 2194 645.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4128 260.1 -5.1 338 4129 done -0.67 - - 2663 - - - 2194 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4437 276.3 -5.3 353 4438 done -0.67 - - 2663 - - - 2194 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4746 293.3 -5.7 368 4747 done -0.67 - - 2663 - - - 2194 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5051 310.1 -5.4 377 5052 done -0.67 - - 2663 - - - 2194 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5357 326.1 -5.3 382 5358 done -0.72 - - 2663 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5658 342.5 -5.4 387 5660 done -0.77 0.17 0.057 2626 -217.6 - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5961 364.1 -7.2 392 5963 done -0.65 0.17 0.087 2656 176.5 - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6264 380.5 -5.3 397 6268 roll -0.65 - - 2656 - 2.30 0.069 802 -605.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6308 383.1 -5.9 397 6311 done -0.70 - - 2656 - 2.20 0.046 2204 637.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6629 401.0 -5.6 403 6630 done -0.70 - - 2656 - - - 2205 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6931 417.8 -5.5 408 6932 done -0.70 - - 2656 - - - 2205 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7236 433.9 -5.3 413 7237 done -0.70 - - 2656 - - - 2205 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7537 447.6 -4.4 418 7541 roll -0.70 - - 2656 - 2.33 0.071 807 -600.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7571 449.3 -5.2 418 7575 done -0.75 - - 2656 - 2.17 0.048 2194 639.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7897 464.3 -4.7 424 7901 roll -0.75 - - 2656 - 2.33 0.070 3597 602.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7923 465.7 -5.8 424 7928 done -0.75 - - 2656 - 2.25 0.045 2184 -628.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8262 484.1 -5.6 430 8266 roll -0.75 - - 2656 - 2.33 0.076 802 -593.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8289 485.7 -6.0 430 8294 done -0.80 0.17 0.056 2620 -211.8 2.17 0.048 2188 638.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8620 508.8 -7.0 436 8622 done -0.67 0.17 0.086 2649 170.6 - - 2189 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8924 525.1 -5.3 441 8925 done -0.67 - - 2650 - - - 2189 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9226 541.4 -5.3 446 9227 done -0.67 - - 2649 - - - 2189 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9531 556.6 -5.0 451 9532 done -0.67 - - 2649 - - - 2189 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9832 571.8 -5.0 456 9833 done -0.67 - - 2649 - - - 2189 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10135 588.8 -5.6 461 10136 done -0.67 - - 2649 - - - 2188 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10438 608.0 -6.4 466 10439 done -0.67 - - 2649 - - - 2189 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10742 626.0 -5.8 471 10746 roll -0.67 - - 2649 - 2.35 0.077 798 -591.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10791 629.0 -5.8 471 10795 done -0.72 - - 2649 - 2.22 0.051 2198 630.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11106 645.7 -5.2 477 11107 done -0.72 - - 2649 - - - 2198 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11409 659.3 -4.5 482 11410 done -0.72 - - 2649 - - - 2199 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11712 674.9 -5.2 487 11717 roll -0.72 - - 2649 - 2.38 0.078 797 -589.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11744 676.9 -6.1 487 11748 done -0.77 - - 2649 - 2.22 0.053 2189 627.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12081 696.9 -6.0 493 12085 roll -0.77 - - 2649 - 2.35 0.080 805 -588.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12121 699.3 -5.9 493 12125 done -0.82 0.15 0.059 2617 -213.3 2.15 0.054 2152 626.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12440 722.9 -7.4 499 12445 roll -0.72 0.15 0.091 2642 166.7 2.47 0.078 3601 586.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12483 726.1 -7.2 499 12487 done -0.72 - - 2643 - 2.35 0.048 2135 -623.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12804 745.5 -6.0 505 12805 done -0.72 - - 2643 - - - 2135 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13107 761.3 -5.2 510 13111 roll -0.72 - - 2643 - 2.53 0.077 3602 579.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13144 763.5 -6.6 510 13149 done -0.72 - - 2643 - 2.33 0.048 2158 -619.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13471 781.5 -5.6 516 13475 roll -0.72 - - 2643 - 2.35 0.087 804 -576.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13497 783.2 -6.2 516 13501 done -0.72 - - 2643 - 2.20 0.056 2152 612.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13835 803.7 -6.1 522 13836 done -0.72 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14138 819.8 -5.2 527 14139 done -0.72 - - 2643 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14441 834.5 -4.8 532 14443 done -0.72 - - 2643 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14744 848.8 -4.7 537 14745 done -0.72 - - 2643 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15047 862.1 -4.3 542 15048 done -0.72 - - 2643 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15351 875.6 -4.5 547 15352 done -0.72 - - 2643 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15654 889.7 -4.7 552 15655 done -0.72 - - 2643 - - - 2152 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15958 903.3 -4.5 557 15959 done -0.72 - - 2643 - - - 2152 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16260 917.5 -4.8 562 16261 done -0.72 - - 2643 - - - 2152 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16563 931.0 -4.4 567 16567 roll -0.72 - - 2643 - 2.38 0.093 802 -567.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16596 932.6 -4.7 567 16600 done -0.76 - - 2643 - 2.17 0.061 2138 615.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16922 947.6 -4.7 573 16926 roll -0.76 - - 2643 - 2.55 0.090 3604 574.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16948 949.1 -5.8 573 16952 done -0.76 - - 2643 - 2.38 0.053 2136 -616.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17286 964.4 -4.6 579 17290 roll -0.76 - - 2643 - 2.38 0.100 798 -562.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17330 966.6 -5.1 579 17334 done -0.82 - - 2643 - 2.20 0.062 2143 611.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17645 981.9 -4.8 585 17650 roll -0.86 0.15 0.062 2608 -233.3 2.55 0.089 3603 572.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17683 984.4 -5.7 585 17688 done -0.72 0.20 0.087 2640 160.0 2.40 0.058 2140 -609.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17819 begin apogee
17824 991.1 4.8 588 17941 done -0.23 0.62 0.074 2747 172.6 - - 2209 - - 105.05 1.476 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
17942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17942 begin climb
17944 993.8 - 590 18067 roll 0.67 1.12 0.047 2942 174.1 2.67 0.086 3594 518.7 117.3 113.15 1.453 2359 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
18083 988.6 8.7 592 18089 done 0.41 0.35 0.094 2891 -145.7 2.50 0.061 2212 -552.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18431 966.5 6.4 598 18433 done 0.41 - - 2891 - - - 2211 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18735 947.6 6.1 603 18736 done 0.41 - - 2891 - - - 2211 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19038 929.0 6.1 608 19039 done 0.41 - - 2891 - - - 2211 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19341 909.8 6.4 613 19345 roll 0.41 - - 2891 - 2.50 0.099 781 -572.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19384 906.6 7.4 613 19388 done 0.36 - - 2891 - 2.28 0.061 2185 615.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19705 885.8 6.3 619 19709 roll 0.36 - - 2891 - 2.42 0.084 3610 588.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19739 883.7 5.9 619 19743 done 0.31 0.12 0.103 2871 -166.7 2.30 0.054 2186 -619.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20064 866.7 5.2 625 20078 done 0.37 - - 2871 - - - 2186 - 128.3 11.62 1.324 2313 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
20368 850.9 5.1 630 20383 done 0.46 0.15 0.061 2905 226.7 - - 2186 - 140.7 12.95 1.335 2263 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
20732 826.5 6.9 636 20733 done 0.46 - - 2905 - - - 2186 - 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21035 805.1 7.1 641 21039 roll 0.46 - - 2905 - 2.42 0.094 795 -574.8 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21068 802.4 7.8 641 21073 done 0.38 0.12 0.098 2885 -166.7 2.25 0.056 2198 623.6 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21394 781.6 6.3 647 21395 done 0.38 - - 2885 - - - 2198 - 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21696 762.6 6.3 652 21701 roll 0.38 - - 2885 - 2.40 0.086 794 -585.0 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21734 760.1 6.2 652 21738 done 0.38 - - 2885 - 2.22 0.055 2182 625.2 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22061 742.0 5.5 658 22062 done 0.38 - - 2885 - - - 2182 - 141.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22363 724.2 5.9 663 22367 roll 0.38 - - 2885 - 2.38 0.084 790 -584.9 141.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22397 722.2 5.8 663 22401 done 0.38 - - 2885 - 2.17 0.055 2153 628.1 141.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22723 704.7 5.3 669 22737 roll 0.43 - - 2885 - 2.45 0.077 3602 591.4 147.7 8.02 1.174 2234 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
22755 702.9 5.4 669 22765 done 0.44 - - 2885 - 2.33 0.052 2149 -623.6 151.1 4.78 0.953 2221 -2.7 0.225 - - - - - - - - -
23086 685.7 5.2 675 23102 roll 0.51 0.12 0.067 2912 225.0 2.30 0.086 797 -587.8 160.5 10.50 1.217 2181 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
23135 682.3 7.1 675 23139 done 0.44 - - 2912 - 2.20 0.054 2162 620.5 160.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23450 660.3 7.1 681 23454 roll 0.44 - - 2912 - 2.33 0.083 795 -586.7 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23472 658.8 7.2 681 23476 done 0.40 0.15 0.095 2888 -160.0 2.15 0.054 2136 623.7 160.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23815 637.3 6.2 687 23816 done 0.46 - - 2888 - - - 2136 - 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24118 619.2 5.9 692 24123 roll 0.52 0.12 0.067 2915 225.0 2.30 0.081 784 -587.8 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24145 617.5 6.8 692 24149 done 0.48 - - 2915 - 2.15 0.054 2131 626.5 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24488 594.1 7.0 698 24489 done 0.48 - - 2915 - - - 2131 - 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24791 572.4 7.2 703 24795 roll 0.48 - - 2915 - 2.47 0.074 3610 598.8 160.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24823 569.8 7.0 703 24828 done 0.42 0.12 0.100 2896 -158.3 2.42 0.053 2103 -622.7 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25149 549.7 6.1 709 25150 done 0.47 - - 2895 - - - 2103 - 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25451 531.9 5.8 714 25453 done 0.47 - - 2895 - - - 2103 - 160.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25756 515.6 5.4 719 25766 roll 0.52 - - 2895 - 2.53 0.071 3611 596.0 164.8 5.97 0.989 2164 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
25794 513.1 5.6 719 25798 done 0.52 - - 2895 - 2.45 0.051 2086 -622.4 164.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
26120 495.3 5.4 725 26127 done 0.58 0.15 0.063 2927 213.3 - - 2087 - 167.2 4.10 0.813 2155 -2.2 0.150 - - - - - - - - -
26424 473.8 7.2 730 26425 done 0.52 - - 2927 - - - 2087 - 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26726 452.7 6.9 735 26731 roll 0.46 0.15 0.094 2898 -193.3 2.55 0.068 3602 594.1 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26759 450.4 7.8 735 26763 done 0.46 - - 2898 - 2.40 0.051 2105 -623.8 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27091 430.9 5.9 741 27092 done 0.51 - - 2898 - - - 2105 - 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27394 413.1 5.9 746 27396 done 0.56 0.12 0.066 2925 225.0 - - 2105 - 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27697 391.5 7.2 751 27701 roll 0.52 - - 2925 - 2.50 0.068 3605 600.0 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27746 387.4 7.8 751 27751 done 0.44 0.17 0.094 2897 -164.7 2.38 0.050 2118 -624.8 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28056 368.1 6.2 756 28060 roll 0.49 - - 2897 - 2.20 0.076 794 -601.8 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28083 366.1 7.0 756 28087 done 0.53 - - 2897 - 2.08 0.047 2103 629.3 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28421 345.5 6.1 762 28426 roll 0.60 0.15 0.061 2932 233.3 2.50 0.069 3612 603.6 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28465 342.0 8.0 762 28470 done 0.49 0.15 0.099 2909 -153.3 2.38 0.049 2122 -626.1 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28779 321.5 6.4 768 28780 done 0.49 - - 2909 - - - 2121 - 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29081 303.2 6.0 773 29083 done 0.49 - - 2909 - - - 2121 - 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29390 285.7 5.5 786 29394 roll 0.49 - - 2908 - 2.50 0.068 3612 596.4 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29417 283.9 6.3 787 29421 done 0.49 - - 2909 - 2.35 0.048 2141 -626.0 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29744 266.0 5.6 803 29748 roll 0.49 - - 2909 - 2.22 0.070 780 -613.1 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29788 263.2 6.0 805 29792 done 0.49 - - 2909 - 2.15 0.047 2130 627.9 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30116 244.2 5.7 821 30117 done 0.54 - - 2909 - - - 2130 - 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30425 228.2 5.0 836 30445 done 0.55 - - 2909 - - - 2130 - 182.7 15.12 0.985 2092 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
30754 210.0 5.8 852 30758 roll 0.61 0.12 0.064 2937 233.3 2.20 0.064 790 -609.1 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
30787 207.6 6.4 853 30791 done 0.53 0.12 0.096 2917 -166.7 2.08 0.046 2108 633.7 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
31107 187.9 6.2 869 31111 roll 0.53 - - 2917 - 2.50 0.067 3613 602.0 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
31146 185.2 7.8 871 31150 done 0.53 - - 2917 - 2.40 0.048 2121 -621.7 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
31472 163.1 6.5 887 31477 roll 0.53 - - 2916 - 2.47 0.066 3606 601.2 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
31498 161.0 6.1 888 31503 done 0.53 - - 2917 - 2.35 0.046 2142 -623.0 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
31824 142.2 5.5 910 31828 roll 0.53 - - 2917 - 2.25 0.066 785 -603.1 184.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
31852 140.5 5.4 912 31862 done 0.54 - - 2916 - 2.15 0.045 2165 641.9 186.9 5.80 0.789 2074 -3.1 0.062 - - - - - - - - -
32183 122.6 5.1 943 32205 roll 0.60 - - 2917 - 2.30 0.063 780 -602.2 201.3 13.62 0.910 2015 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
32240 119.3 5.0 948 32262 done 0.63 - - 2917 - 2.10 0.044 2118 637.1 218.7 16.00 0.897 1945 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
32581 100.7 6.4 980 32585 roll 0.81 0.28 0.047 2978 217.9 2.17 0.061 780 -616.6 218.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
32671 94.6 5.8 988 32675 done 0.65 0.22 0.089 2942 -163.6 1.98 0.044 2043 637.9 218.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
32997 78.6 4.6 1020 33026 done 0.68 - - 2943 - - - 2043 - 247.2 24.90 0.890 1829 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
33364 58.3 6.0 1085 33370 roll 0.82 0.15 0.058 2979 240.0 2.60 0.063 3606 601.2 247.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
33461 52.2 5.8 1102 33467 done 0.82 - - 2979 - 2.42 0.046 2101 -621.9 247.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
33805 33.5 6.6 1155 33809 roll 0.82 - - 2979 - 2.20 0.063 780 -600.5 247.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
33958 24.1 6.1 1168 33962 done 0.75 - - 2979 - 1.98 0.044 2049 640.9 247.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
34290 2.4 4.6 1199 34294 VBD 0.79 - - 2979 - - - 2050 - 276.7 2.05 0.131 1809 -9.8 0.020 - - - - - - - - -
34295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34295 begin surface coast
34333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34333 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2216 - 350.04 47.15 0.815 1409 -8.5 0.002 - - - - - -