WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.66 of 147.00 AH used of 24V (57.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.34 of 122.20 AH used of 10V (63.72% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2214 - -117.3 -61.40 - 2779 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -4.0 6 120 roll -0.67 12.25 0.144 2648 145.9 2.35 0.072 3595 587.7 -117.3 -12.57 - 3319 -43.0 - - - - - - - - - -
312 35.8 -12.9 26 317 done -0.42 0.35 0.078 2707 168.6 2.22 0.039 2184 -635.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
652 58.7 -5.5 81 659 roll -0.48 - - 2707 - 2.28 0.059 791 -611.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
699 61.4 -5.8 89 706 done -0.58 0.12 0.041 2667 -333.3 2.17 0.041 2174 637.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1043 86.9 -6.8 142 1048 roll -0.50 0.12 0.086 2688 175.0 2.35 0.061 3599 606.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1105 90.7 -6.2 147 1109 done -0.55 - - 2689 - 2.25 0.040 2160 -639.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1437 110.5 -6.2 178 1441 roll -0.60 - - 2688 - 2.20 0.063 797 -619.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1459 112.0 -5.8 179 1466 done -0.65 0.10 0.031 2651 -370.0 2.15 0.043 2167 637.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1784 136.4 -7.6 210 1789 roll -0.57 0.12 0.089 2673 183.3 2.22 0.060 797 -617.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1862 141.8 -6.8 216 1869 done -0.64 - - 2673 - 2.03 0.044 2083 633.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2182 161.6 -6.1 238 2184 done -0.69 - - 2672 - - - 2083 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2492 178.3 -5.3 253 2496 roll -0.75 0.15 0.057 2634 -253.3 2.53 0.064 3604 601.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2536 181.5 -7.3 255 2540 done -0.63 0.15 0.087 2660 173.3 2.35 0.042 2101 -639.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2856 199.2 -5.3 271 2861 roll -0.63 - - 2660 - 2.50 0.065 3598 598.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2889 201.3 -5.7 272 2896 done -0.63 - - 2660 - 2.35 0.043 2130 -624.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3205 217.1 -5.1 288 3210 roll -0.63 - - 2660 - 2.45 0.064 3598 599.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3245 219.2 -5.7 290 3249 done -0.63 - - 2660 - 2.28 0.045 2162 -629.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3571 234.7 -4.8 306 3572 done -0.63 - - 2660 - - - 2156 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3881 249.7 -4.9 321 3882 done -0.63 - - 2661 - - - 2156 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4190 264.7 -4.7 336 4191 done -0.63 - - 2660 - - - 2156 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4499 280.9 -5.4 351 4503 roll -0.63 - - 2660 - 2.42 0.067 3606 599.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4532 282.9 -6.4 352 4538 done -0.63 - - 2660 - 2.30 0.046 2176 -621.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4848 299.6 -5.4 368 4849 done -0.63 - - 2661 - - - 2170 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5171 316.7 -5.3 374 5172 done -0.63 - - 2660 - - - 2170 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5476 331.5 -4.8 379 5478 done -0.68 - - 2660 - - - 2170 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5778 345.4 -4.6 384 5779 done -0.72 - - 2660 - - - 2170 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6081 359.5 -4.6 389 6083 done -0.76 0.15 0.060 2628 -213.3 - - 2170 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6384 378.0 -6.1 394 6386 done -0.66 0.15 0.089 2653 166.7 - - 2170 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6687 393.6 -5.1 399 6688 done -0.66 - - 2653 - - - 2170 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6991 410.5 -5.6 404 6992 done -0.66 - - 2653 - - - 2170 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7293 428.0 -5.8 409 7294 done -0.66 - - 2653 - - - 2170 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7596 444.4 -5.4 414 7597 done -0.66 - - 2653 - - - 2170 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7899 459.2 -4.8 419 7900 done -0.66 - - 2653 - - - 2170 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8202 473.1 -4.5 424 8203 done -0.66 - - 2653 - - - 2170 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8505 487.4 -4.7 429 8506 done -0.66 - - 2653 - - - 2170 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8809 501.7 -4.7 434 8813 roll -0.66 - - 2653 - 2.42 0.071 3600 590.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8836 503.0 -5.3 434 8840 done -0.66 - - 2654 - 2.30 0.046 2158 -627.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9167 517.6 -4.4 440 9169 done -0.71 - - 2653 - - - 2158 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9470 530.6 -4.3 445 9472 done -0.75 - - 2653 - - - 2157 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9774 543.8 -4.4 450 9775 done -0.80 0.15 0.061 2621 -213.3 - - 2158 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10077 561.5 -5.9 455 10078 done -0.71 0.12 0.093 2642 175.0 - - 2156 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10380 577.3 -5.2 460 10384 roll -0.71 - - 2643 - 2.35 0.084 806 -574.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10412 579.1 -5.0 460 10416 done -0.71 - - 2642 - 2.15 0.053 2154 627.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10745 596.7 -5.3 466 10749 roll -0.71 - - 2642 - 2.45 0.076 3601 590.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10777 598.6 -6.0 466 10781 done -0.71 - - 2642 - 2.30 0.048 2164 -624.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11109 616.9 -5.5 472 11110 done -0.71 - - 2642 - - - 2163 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11413 632.9 -5.2 477 11414 done -0.71 - - 2642 - - - 2163 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11715 647.7 -4.9 482 11716 done -0.71 - - 2642 - - - 2162 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12018 663.9 -5.4 487 12020 done -0.71 - - 2642 - - - 2162 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12323 680.7 -5.6 492 12327 roll -0.71 - - 2642 - 2.47 0.077 3598 581.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12349 682.5 -6.5 492 12353 done -0.71 - - 2643 - 2.30 0.048 2162 -624.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12688 700.8 -5.4 498 12689 done -0.71 - - 2643 - - - 2162 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12990 717.0 -5.3 503 12991 done -0.71 - - 2643 - - - 2161 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13293 731.9 -4.9 508 13294 done -0.71 - - 2642 - - - 2160 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13597 746.1 -4.7 513 13598 done -0.71 - - 2642 - - - 2160 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13899 760.4 -4.8 518 13901 done -0.71 - - 2642 - - - 2160 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14203 774.1 -4.5 523 14204 done -0.71 - - 2642 - - - 2160 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14506 787.4 -4.4 528 14510 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.081 3599 575.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14538 789.0 -5.5 528 14542 done -0.71 - - 2642 - 2.25 0.049 2197 -623.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14864 804.0 -4.7 534 14868 roll -0.71 - - 2642 - 2.42 0.091 800 -577.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14897 805.7 -5.1 534 14901 done -0.75 - - 2642 - 2.28 0.058 2203 615.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15223 820.6 -4.6 540 15224 done -0.75 - - 2642 - - - 2204 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15526 834.2 -4.5 545 15530 roll -0.75 - - 2642 - 2.45 0.090 795 -575.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15559 835.8 -5.1 545 15563 done -0.80 - - 2642 - 2.25 0.060 2183 616.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15885 850.0 -4.4 551 15886 done -0.80 - - 2642 - - - 2183 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16188 863.7 -4.5 556 16192 roll -0.80 - - 2642 - 2.42 0.091 791 -575.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16221 865.3 -4.7 556 16226 done -0.84 0.15 0.060 2610 -213.3 2.25 0.061 2173 614.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16552 885.7 -6.4 562 16554 done -0.74 0.15 0.090 2636 173.3 - - 2173 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16856 902.4 -5.5 567 16860 roll -0.74 - - 2636 - 2.42 0.094 801 -566.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16889 904.4 -5.2 567 16893 done -0.74 - - 2636 - 2.22 0.062 2159 611.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17221 920.8 -4.9 573 17222 done -0.74 - - 2636 - - - 2159 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17524 935.4 -4.8 578 17525 done -0.74 - - 2636 - - - 2159 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17829 950.1 -4.8 583 17831 done -0.74 - - 2636 - - - 2160 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18130 965.3 -5.0 588 18134 roll -0.74 - - 2636 - 2.55 0.093 3599 564.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18156 967.0 -5.6 588 18161 done -0.74 - - 2636 - 2.38 0.056 2159 -605.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18495 985.3 -5.5 594 18496 done -0.74 - - 2636 - - - 2159 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18613 begin apogee
18618 991.8 5.4 596 18724 done -0.23 0.65 0.073 2748 172.3 - - 2210 - - 103.03 1.498 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18725 begin climb
18727 993.3 - 597 18850 roll 0.67 1.15 0.044 2945 171.3 2.78 0.090 3599 499.6 117.3 112.55 1.445 2358 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
18862 991.0 5.3 600 18877 done 0.38 0.40 0.094 2887 -145.0 2.55 0.064 2208 -545.5 122.7 7.50 1.176 2336 -2.9 0.276 - - - - - - - - -
19225 968.7 6.1 606 19226 done 0.38 - - 2887 - - - 2208 - 122.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19528 949.6 6.3 611 19529 done 0.38 - - 2887 - - - 2208 - 122.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19832 930.5 6.2 616 19833 done 0.38 - - 2887 - - - 2208 - 122.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
20134 911.3 6.4 621 20136 done 0.38 - - 2887 - - - 2208 - 122.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
20437 892.4 6.3 626 20442 roll 0.38 - - 2887 - 2.53 0.103 779 -564.8 122.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
20470 890.2 7.1 626 20474 done 0.33 - - 2887 - 2.33 0.061 2214 615.9 122.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
20802 870.3 6.0 632 20806 roll 0.33 - - 2887 - 2.50 0.095 780 -573.6 122.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
20857 866.8 6.9 632 20863 done 0.28 0.15 0.094 2863 -160.0 2.25 0.061 2174 619.6 122.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
21167 851.6 4.9 638 21191 roll 0.37 - - 2863 - 2.45 0.092 788 -565.7 141.8 18.08 1.373 2259 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
21225 848.5 4.9 638 21250 done 0.46 0.20 0.055 2903 200.0 2.20 0.059 2139 614.1 159.8 18.45 1.349 2184 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
21598 823.3 6.9 645 21602 roll 0.46 - - 2903 - 2.50 0.083 3605 586.4 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21631 820.7 8.2 645 21635 done 0.40 - - 2903 - 2.42 0.056 2124 -612.0 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21957 798.5 6.8 651 21958 done 0.40 - - 2903 - - - 2124 - 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22260 777.4 7.0 656 22264 roll 0.40 - - 2903 - 2.55 0.077 3609 582.4 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22303 773.8 7.9 656 22308 done 0.35 0.15 0.098 2879 -160.0 2.38 0.055 2148 -613.9 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22618 755.0 5.9 662 22622 roll 0.42 - - 2879 - 2.35 0.093 784 -580.4 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22645 753.2 5.9 662 22649 done 0.46 - - 2879 - 2.22 0.055 2176 627.0 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22982 733.0 6.0 668 22987 roll 0.52 0.17 0.059 2917 223.5 2.40 0.085 777 -582.9 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23016 730.4 6.8 668 23021 done 0.41 0.17 0.094 2890 -158.8 2.22 0.056 2167 626.1 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23341 709.6 6.3 674 23343 done 0.41 - - 2889 - - - 2167 - 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23644 690.5 6.3 679 23648 roll 0.41 - - 2889 - 2.38 0.087 779 -583.2 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23671 688.6 5.7 679 23675 done 0.41 - - 2889 - 2.20 0.056 2133 615.5 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24009 668.2 6.0 685 24010 done 0.41 - - 2889 - - - 2133 - 159.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24312 651.3 5.5 690 24313 done 0.41 - - 2889 - - - 2133 - 160.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24615 634.5 5.6 695 24619 roll 0.45 - - 2889 - 2.50 0.077 3608 590.0 160.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24642 632.8 5.5 695 24646 done 0.45 - - 2889 - 2.40 0.053 2126 -617.5 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24980 613.8 5.6 701 24981 done 0.45 - - 2889 - - - 2126 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25283 596.1 5.8 706 25284 done 0.49 - - 2889 - - - 2126 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25586 578.9 5.7 711 25588 done 0.53 0.12 0.068 2916 225.0 - - 2126 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25889 558.0 7.0 716 25890 done 0.47 - - 2916 - - - 2126 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26192 536.1 7.2 721 26194 done 0.42 0.12 0.097 2895 -175.0 - - 2126 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26495 516.1 6.6 726 26496 done 0.42 - - 2895 - - - 2126 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26798 496.2 6.5 731 26799 done 0.42 - - 2895 - - - 2126 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
27101 477.8 6.0 736 27102 done 0.42 - - 2895 - - - 2126 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
27404 459.5 6.0 741 27405 done 0.42 - - 2896 - - - 2125 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
27707 441.1 6.0 746 27708 done 0.42 - - 2895 - - - 2125 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
28010 423.7 5.6 751 28011 done 0.42 - - 2895 - - - 2125 - 160.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
28314 408.2 5.1 756 28330 done 0.48 - - 2895 - - - 2125 - 173.4 13.82 1.089 2130 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
28617 392.2 5.3 761 28628 done 0.55 0.12 0.067 2923 233.3 - - 2125 - 179.9 7.75 0.999 2103 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
28920 371.5 6.9 766 28921 done 0.55 - - 2922 - - - 2125 - 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29223 351.3 6.7 771 29224 done 0.55 - - 2922 - - - 2125 - 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29526 332.3 6.2 776 29530 roll 0.55 - - 2922 - 2.50 0.069 3603 591.2 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29558 329.9 7.2 776 29562 done 0.50 - - 2922 - 2.42 0.050 2102 -620.2 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29884 308.6 6.5 782 29885 done 0.50 - - 2923 - - - 2101 - 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30190 288.8 6.4 791 30191 done 0.50 - - 2922 - - - 2101 - 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30499 267.9 7.0 806 30500 done 0.50 - - 2922 - - - 2101 - 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30808 246.7 6.8 821 30813 roll 0.50 - - 2922 - 2.53 0.068 3605 594.5 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30830 244.9 7.0 822 30835 done 0.46 0.12 0.100 2902 -166.7 2.42 0.049 2094 -624.4 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31151 225.5 6.0 838 31156 roll 0.52 - - 2902 - 2.53 0.068 3604 596.8 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31175 224.1 6.9 839 31179 done 0.56 - - 2902 - 2.38 0.048 2111 -627.3 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31496 205.0 5.9 855 31500 roll 0.62 0.15 0.061 2939 246.7 2.17 0.068 778 -614.3 179.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
31535 202.0 7.8 857 31539 done 0.50 0.17 0.091 2910 -170.6 2.12 0.047 2133 639.2 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31867 182.2 5.7 873 31868 done 0.50 - - 2909 - - - 2134 - 179.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
32176 165.7 5.3 888 32190 roll 0.51 - - 2909 - 2.25 0.066 778 -602.7 187.2 8.27 0.887 2073 -3.6 0.076 - - - - - - - - -
32230 162.5 6.1 890 32233 done 0.51 - - 2910 - 2.12 0.046 2136 640.6 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
32554 144.4 5.7 910 32557 roll 0.57 - - 2909 - 2.22 0.065 773 -614.0 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
32599 141.5 5.8 914 32602 done 0.57 - - 2910 - 2.08 0.045 2097 636.5 187.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
32931 122.4 5.5 945 32936 roll 0.65 0.15 0.059 2942 213.3 2.50 0.065 3605 603.2 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
32970 119.8 7.4 948 32974 done 0.57 - - 2943 - 2.40 0.048 2105 -625.0 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
33302 98.9 6.3 979 33306 roll 0.57 - - 2943 - 2.53 0.066 3605 592.9 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
33436 90.1 9.7 990 33442 done 0.57 - - 2943 - 2.40 0.046 2130 -614.6 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
33770 71.7 4.9 1035 33793 roll 0.59 - - 2943 - 2.25 0.066 773 -603.1 205.9 17.42 0.893 1997 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
33834 68.2 5.5 1046 33841 done 0.59 - - 2944 - 2.12 0.046 2103 627.4 205.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
34179 50.6 4.3 1107 34219 roll 0.71 - - 2943 - 2.30 0.065 774 -577.8 244.0 32.12 0.874 1842 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
34260 46.5 5.4 1121 34273 done 0.79 0.15 0.054 2976 220.0 2.15 0.045 2129 630.2 247.3 5.03 0.671 1828 -2.8 0.022 - - - - - - - - -
34599 31.0 6.4 1163 34600 done 0.73 - - 2976 - - - 2129 - 247.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
34919 13.9 0.7 1193 35045 roll 0.87 - - 2976 - 2.58 0.059 3613 575.2 398.9 117.57 0.806 1210 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
35063 4.0 6.0 1206 35070 done 1.03 0.25 0.044 3026 200.0 2.53 0.041 2087 -603.2 398.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
35088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35088 begin surface coast
35111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35111 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.87 12.05 0.035 860 -179.8 - - 2211 - 399.10 - - 1210 - - - - - - - -