WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.06 of 147.00 AH used of 24V (58.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.00 of 122.20 AH used of 10V (64.81% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -27.1 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -1.26 - - 863 - - - 2165 - -25.5 -51.67 - 2548 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -4.2 5 111 roll -1.27 11.32 0.146 2513 145.8 2.35 0.076 808 -577.4 -34.3 -12.35 - 2979 -34.9 - - - - - - - - - -
299 46.2 -21.6 27 306 done -1.04 0.35 0.105 2567 154.3 2.20 0.040 2209 636.8 -34.3 - - 2980 - - - - - - - - - - -
642 94.7 -12.5 78 646 roll -1.09 - - 2567 - 2.30 0.058 3609 608.7 -34.3 - - 2981 - - - - - - - - - - -
811 117.8 -13.0 92 817 done -1.14 - - 2567 - 2.20 0.040 2201 -640.0 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1137 152.5 -9.6 122 1142 roll -1.26 0.20 0.056 2523 -220.0 2.33 0.064 797 -602.6 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1243 164.7 -11.4 127 1247 done -1.26 - - 2523 - 2.08 0.042 2137 644.2 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1577 200.6 -10.7 143 1581 roll -1.26 - - 2523 - 2.42 0.063 3603 605.8 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1716 216.9 -11.7 149 1720 done -1.26 - - 2523 - 2.12 0.041 2266 -630.7 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2038 248.7 -9.5 165 2042 roll -1.26 - - 2523 - 2.40 0.066 803 -609.6 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2137 258.6 -9.5 169 2144 done -1.26 - - 2523 - 2.20 0.044 2179 625.5 -34.3 - - 2983 - - - - - - - - - - -
2453 289.0 -9.6 185 2457 roll -1.26 - - 2523 - 2.35 0.065 3605 606.8 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2576 301.6 -10.0 190 2582 done -1.26 - - 2523 - 2.20 0.044 2226 -626.8 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2886 329.2 -8.9 196 2890 roll -1.26 - - 2523 - 2.35 0.068 804 -605.1 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2952 335.6 -9.0 197 2956 done -1.26 - - 2523 - 2.35 0.045 2268 623.0 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3318 370.5 -9.6 203 3322 roll -1.26 - - 2523 - 2.22 0.067 3608 603.6 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3350 373.8 -10.1 203 3354 done -1.26 - - 2523 - 2.20 0.044 2237 -623.2 -34.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3683 405.1 -9.4 209 3687 roll -1.26 - - 2523 - 2.35 0.071 804 -609.8 -34.3 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3726 409.4 -9.4 209 3730 done -1.26 - - 2523 - 2.30 0.047 2268 636.5 -34.3 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4046 437.8 -8.8 215 4050 roll -1.26 - - 2523 - 2.17 0.068 3601 614.3 -34.3 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4096 442.5 -9.4 215 4100 done -1.26 - - 2523 - 2.12 0.046 2265 -630.2 -34.3 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4412 469.7 -8.6 221 4416 roll -1.26 - - 2523 - 2.42 0.075 798 -606.2 -34.3 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4479 475.8 -8.9 222 4483 done -1.30 - - 2522 - 2.33 0.050 2268 630.9 -34.3 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4844 507.7 -8.8 228 4848 roll -1.35 - - 2523 - 2.22 0.070 3606 602.7 -34.3 - - 2979 - - - - - - - - - - -
4961 519.3 -10.1 229 4965 done -1.35 - - 2523 - 2.10 0.046 2280 -631.4 -34.3 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5277 546.8 -8.7 235 5278 done -1.39 0.15 0.067 2493 -200.0 - - 2280 - -34.3 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5580 575.4 -9.5 240 5585 roll -1.33 - - 2493 - 2.47 0.079 806 -596.8 -34.3 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5625 579.8 -9.8 240 5630 done -1.27 0.17 0.110 2519 152.9 2.45 0.053 2327 620.8 -34.3 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5939 606.7 -8.5 246 5942 roll -1.27 - - 2519 - 2.12 0.074 3596 598.6 -34.3 - - 2977 - - - - - - - - - - -
5982 610.7 -9.2 246 5986 done -1.27 - - 2519 - 2.00 0.048 2351 -622.5 -34.3 - - 2977 - - - - - - - - - - -
6309 638.4 -8.4 252 6310 done -1.27 - - 2519 - - - 2350 - -34.3 - - 2977 - - - - - - - - - - -
6613 664.0 -8.6 257 6618 roll -1.32 - - 2519 - 2.60 0.081 800 -596.2 -34.3 - - 2977 - - - - - - - - - - -
6731 674.2 -8.7 258 6735 done -1.38 - - 2519 - 2.55 0.054 2393 624.7 -34.3 - - 2976 - - - - - - - - - - -
7040 698.5 -7.9 263 7045 roll -1.42 0.15 0.067 2489 -200.0 2.05 0.077 3602 589.8 -34.3 - - 2975 - - - - - - - - - - -
7084 702.6 -9.1 263 7088 done -1.30 0.15 0.115 2512 153.3 1.92 0.048 2382 -635.4 -34.3 - - 2976 - - - - - - - - - - -
7404 727.0 -7.6 269 7408 roll -1.30 - - 2512 - 2.67 0.084 800 -592.5 -34.3 - - 2975 - - - - - - - - - - -
7458 731.3 -7.6 269 7465 done -1.30 - - 2512 - 2.55 0.056 2387 622.4 -34.3 - - 2975 - - - - - - - - - - -
7768 753.8 -7.2 275 7773 roll -1.30 - - 2512 - 2.70 0.082 800 -587.8 -34.3 - - 2975 - - - - - - - - - - -
7823 757.8 -6.5 275 7829 done -1.30 - - 2512 - 2.38 0.056 2276 620.2 -34.3 - - 2975 - - - - - - - - - - -
8132 780.1 -7.2 281 8133 done -1.30 - - 2512 - - - 2275 - -34.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
8436 801.9 -7.2 286 8440 roll -1.30 - - 2512 - 2.28 0.083 3602 582.0 -34.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
8480 805.5 -8.0 286 8484 done -1.30 - - 2512 - 2.20 0.050 2245 -616.8 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
8801 828.7 -7.3 292 8805 roll -1.30 - - 2512 - 2.35 0.081 3595 574.5 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
8874 834.8 -8.4 293 8877 done -1.30 - - 2512 - 2.00 0.051 2344 -625.5 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9233 861.7 -7.5 299 9237 roll -1.30 - - 2512 - 2.17 0.084 3592 575.1 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9265 864.3 -7.8 299 9269 done -1.30 - - 2512 - 1.92 0.051 2407 -617.2 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9597 889.8 -7.7 305 9598 done -1.30 - - 2512 - - - 2406 - -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9900 911.5 -7.1 310 9904 roll -1.30 - - 2512 - 2.80 0.095 801 -573.2 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9983 917.6 -7.5 311 9987 done -1.34 - - 2512 - 2.65 0.063 2419 610.6 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10325 941.1 -6.9 317 10327 done -1.38 - - 2512 - - - 2419 - -34.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10630 961.6 -6.7 322 10635 roll -1.43 0.12 0.071 2487 -208.3 2.88 0.096 797 -563.2 -34.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10719 968.6 -7.7 323 10723 done -1.39 - - 2487 - 2.62 0.067 2384 605.7 -34.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
11001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11001 begin apogee
11007 990.2 7.7 328 11041 done -0.23 1.62 0.101 2745 159.3 - - 2198 - - 30.65 1.481 2837 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
11042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11042 begin climb
11044 990.2 - 328 11085 roll 1.27 1.88 0.045 3079 177.7 2.67 0.114 803 -522.5 34.3 31.77 1.433 2696 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11108 988.7 4.1 329 11125 done 1.08 0.28 0.114 3040 -139.3 2.42 0.077 2196 575.6 44.4 10.70 1.312 2656 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
11427 967.8 6.6 335 11431 roll 1.08 - - 3039 - 2.45 0.094 3601 573.5 44.4 - - 2655 - - - - - - - - - - -
11684 949.3 7.6 338 11690 done 1.00 0.15 0.120 3018 -140.0 2.20 0.063 2275 -602.7 44.4 - - 2655 - - - - - - - - - - -
11994 931.0 5.8 344 11998 roll 1.04 - - 3018 - 2.33 0.086 3609 572.5 44.4 - - 2655 - - - - - - - - - - -
12251 913.6 6.3 347 12257 done 1.04 - - 3018 - 2.17 0.061 2303 -601.8 44.4 - - 2655 - - - - - - - - - - -
12561 895.2 6.0 353 12565 roll 1.09 - - 3018 - 2.28 0.084 3609 572.8 44.4 - - 2654 - - - - - - - - - - -
12817 879.0 5.7 356 12824 done 1.09 - - 3018 - 2.10 0.058 2347 -601.0 44.4 - - 2654 - - - - - - - - - - -
13128 861.7 5.6 362 13132 roll 1.14 0.15 0.071 3050 213.3 2.20 0.082 3610 574.1 44.4 - - 2654 - - - - - - - - - - -
13385 845.0 6.7 365 13391 done 1.02 0.17 0.120 3025 -147.1 2.05 0.057 2358 -610.7 44.4 - - 2654 - - - - - - - - - - -
13694 828.6 5.2 371 13698 roll 1.02 - - 3025 - 2.15 0.081 3603 579.1 46.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
13951 813.4 5.6 374 13956 done 1.02 - - 3025 - 2.08 0.055 2345 -604.8 46.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
14267 796.1 5.5 380 14271 roll 1.02 - - 3025 - 2.17 0.081 3604 580.2 46.6 - - 2654 - - - - - - - - - - -
14524 781.5 4.8 383 14538 done 1.03 - - 3024 - 1.98 0.054 2394 -611.1 51.5 7.82 1.201 2626 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
14900 760.7 5.6 390 14903 roll 1.07 - - 3025 - 2.08 0.080 3612 585.6 51.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15157 745.2 5.5 393 15161 done 1.07 - - 3025 - 1.92 0.054 2442 -609.4 51.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15472 729.1 5.1 399 15481 roll 1.07 - - 3025 - 2.03 0.079 3605 572.9 54.0 4.00 0.875 2616 -2.5 0.221 - - - - - - - - -
15734 713.0 6.0 402 15740 done 1.07 - - 3024 - 1.90 0.054 2426 -620.5 54.0 - - 2616 - - - - - - - - - - -
16044 696.3 5.4 408 16047 roll 1.12 - - 3024 - 2.03 0.077 3612 584.2 54.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
16301 681.9 6.0 411 16305 done 1.12 - - 3025 - 1.88 0.053 2445 -620.7 54.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
16617 668.6 4.2 417 16632 roll 1.17 0.15 0.070 3057 213.3 2.80 0.089 790 -591.1 63.3 10.02 1.201 2577 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
16885 652.3 5.7 421 16890 done 1.08 - - 3057 - 2.42 0.059 2287 618.6 63.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
17245 628.8 6.6 427 17249 roll 1.08 - - 3057 - 2.22 0.077 3615 598.2 63.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
17446 615.0 6.6 430 17451 done 0.98 0.28 0.114 3016 -146.4 2.35 0.054 2161 -618.7 63.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
17812 595.5 5.2 436 17816 roll 1.08 - - 3016 - 2.33 0.086 787 -589.7 65.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
18069 581.4 5.5 439 18075 done 1.13 0.15 0.067 3044 186.7 2.00 0.057 2041 627.0 65.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
18378 564.2 5.6 445 18381 roll 1.13 - - 3044 - 2.10 0.082 798 -591.9 65.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
18635 549.4 5.5 448 18639 done 1.13 - - 3044 - 1.83 0.056 1920 613.1 65.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
18950 532.2 5.4 454 18954 roll 1.13 - - 3044 - 1.92 0.083 787 -590.1 65.7 - - 2577 - - - - - - - - - - -
19207 518.2 6.3 457 19219 done 1.13 - - 3044 - 1.73 0.054 1857 618.5 65.7 4.07 0.813 2568 -2.2 0.150 - - - - - - - - -
19522 501.9 5.2 463 19526 roll 1.13 - - 3044 - 1.80 0.081 787 -594.4 67.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
19611 497.0 5.8 464 19615 done 1.13 - - 3044 - 1.73 0.054 1859 619.7 67.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
19960 479.1 5.2 470 19969 roll 1.14 - - 3044 - 1.80 0.080 784 -597.2 69.7 5.25 0.929 2552 -3.0 0.167 - - - - - - - - -
20053 473.6 6.4 471 20057 done 1.14 - - 3044 - 1.75 0.053 1868 619.4 69.7 - - 2551 - - - - - - - - - - -
20391 455.0 5.5 477 20396 roll 1.14 - - 3044 - 2.90 0.071 3616 602.8 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
20446 451.8 5.9 477 20452 done 1.09 - - 3044 - 2.88 0.054 1843 -615.6 69.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
20755 435.9 5.1 483 20765 roll 1.09 - - 3044 - 2.97 0.069 3615 596.6 72.6 4.28 0.815 2540 -2.6 0.146 - - - - - - - - -
20837 431.2 6.1 484 20842 done 1.09 - - 3044 - 2.75 0.053 1916 -617.8 72.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
21180 412.9 5.4 490 21184 roll 1.09 - - 3044 - 1.88 0.079 782 -603.2 73.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
21297 406.2 6.1 491 21301 done 1.09 - - 3044 - 1.77 0.050 1890 626.0 73.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
21618 388.6 5.5 497 21622 roll 1.09 - - 3044 - 1.83 0.074 787 -602.7 73.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
21735 382.1 6.4 498 21739 done 1.09 - - 3044 - 1.70 0.049 1853 627.1 73.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
22056 366.3 4.9 504 22063 done 1.10 - - 3044 - - - 1853 - 77.4 5.95 0.923 2521 -3.2 0.135 - - - - - - - - -
22359 350.3 5.3 509 22363 roll 1.10 - - 3044 - 1.77 0.074 781 -605.6 79.0 - - 2520 - - - - - - - - - - -
22442 345.5 5.7 510 22446 done 1.10 - - 3044 - 1.73 0.050 1857 622.0 79.0 - - 2520 - - - - - - - - - - -
22797 326.3 5.4 516 22806 roll 1.14 - - 3044 - 1.80 0.073 793 -591.1 79.8 3.97 0.738 2511 -2.3 0.106 - - - - - - - - -
22874 321.8 5.6 517 22877 done 1.14 - - 3045 - 1.67 0.050 1861 639.5 79.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
23234 301.6 5.5 523 23238 roll 1.19 - - 3044 - 2.88 0.069 3609 606.9 79.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
23295 297.8 6.2 524 23299 done 1.19 - - 3044 - 2.83 0.052 1857 -619.1 79.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
23622 280.0 5.4 540 23626 roll 1.24 0.12 0.073 3069 208.3 1.75 0.071 787 -611.4 80.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
23835 267.5 5.3 549 23847 done 1.18 - - 3069 - 1.67 0.049 1859 641.9 82.1 3.88 0.698 2502 -2.3 0.094 - - - - - - - - -
24155 248.7 5.8 565 24160 roll 1.18 - - 3069 - 2.88 0.068 3610 608.0 82.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
24172 247.6 5.7 566 24177 done 1.12 0.15 0.120 3048 -140.0 2.88 0.052 1835 -616.3 82.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
24499 231.3 4.7 582 24510 roll 1.17 - - 3048 - 1.73 0.070 790 -604.0 87.5 6.38 0.883 2480 -3.4 0.096 - - - - - - - - -
24549 228.6 5.0 584 24561 done 1.18 - - 3048 - 1.70 0.049 1860 629.4 91.3 5.28 0.813 2463 -3.2 0.096 - - - - - - - - -
24870 209.3 5.8 600 24874 roll 1.24 - - 3048 - 1.77 0.070 796 -601.1 91.3 - - 2463 - - - - - - - - - - -
24984 202.4 5.3 605 24987 done 1.24 - - 3048 - 1.67 0.048 1863 638.9 92.9 - - 2463 - - - - - - - - - - -
25317 184.1 5.3 621 25327 roll 1.31 0.15 0.066 3082 226.7 1.80 0.068 789 -596.7 94.4 4.20 0.709 2452 -2.6 0.072 - - - - - - - - -
25534 172.4 4.9 630 25544 done 1.23 - - 3082 - 1.70 0.048 1860 630.0 98.4 5.55 0.809 2435 -3.1 0.069 - - - - - - - - -
25872 155.2 4.4 647 25886 roll 1.24 - - 3082 - 2.92 0.066 3606 597.9 105.8 7.80 0.879 2405 -3.8 0.072 - - - - - - - - -
26142 142.8 3.6 666 26165 done 1.17 0.17 0.115 3056 -152.9 2.55 0.048 2031 -617.6 119.3 13.18 0.923 2349 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
26483 128.5 4.0 698 26498 roll 1.28 0.10 0.077 3077 210.0 2.08 0.067 788 -597.6 129.9 10.30 0.887 2306 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
26649 119.1 4.7 712 26660 done 1.28 - - 3076 - 1.88 0.046 1959 622.9 135.2 6.25 0.795 2285 -3.4 0.053 - - - - - - - - -
26980 99.8 5.8 743 26984 roll 1.35 - - 3077 - 1.95 0.066 791 -599.0 135.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
27239 85.8 4.6 766 27250 done 1.36 - - 3076 - 1.85 0.047 1970 637.3 141.5 6.97 0.805 2260 -3.6 0.041 - - - - - - - - -
27581 70.3 3.7 817 27599 roll 1.46 0.17 0.058 3116 235.3 1.95 0.065 778 -611.3 153.7 11.85 0.862 2209 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
27853 54.1 3.3 865 27871 done 1.43 - - 3116 - 1.77 0.045 1894 630.5 168.8 14.43 0.860 2148 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
28208 36.9 7.2 924 28211 roll 1.43 - - 3117 - 1.80 0.064 789 -613.9 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28371 23.6 8.1 938 28377 done 1.43 - - 3116 - 1.95 0.044 2055 649.2 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28695 begin surface coast
28716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28716 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2227 - 350.04 97.97 0.775 1409 -7.5 0.001 - - - - - -