WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  189 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  43 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -213373.84 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225631,4657.728,-12759.421,45,1.9,46,18.6 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.046,0.084
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -25372.4,190.5,-179.7,-203794.2,845.1
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  187660.2,93.3,-432.5,-188815.6,1179.0
GPS2  230202,4657.718,-12759.357,10,1.3,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.9,4303,-27.1,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024378 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  28737,97.97,0.775,2,0,1409,350.04 _24V_AH  23.1,61.065
SM_GC  1.46,0.00,0.00,97.97,0.000,0.000,0.775,860,2227,1409,-8.92,0.76,350.04 _10V_AH  10.5,43.001
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12757.20,310198,151557 DATA_FILE_SIZE  50541,971
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  224901,0
HUMID  2005 CFSIZE  260165632,245301248
INTERNAL_PRESSURE  8.72104 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  18.00 GPS  071108,070456,4658.532,-12759.181,38,1.3,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30145103.18 SBE_CT66124366.69
Roll_motor250113657.32 SBE_O277919342.18
VBD_pump_during_apogee21414817340.37 WL_BB2F10701052597.41
VBD_pump_during_surface977751754.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910369.51 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.59 nil000.00
Iridium_during_xfer154223795.04
Transponder_ping942094.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.74
TT8224119466.01
LPSleep221322508.94
TT8_Active54019112.44
TT8_Sampling3693391543.31
TT8_CF855645267.62
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits227512286.74
GPS_charging000.00
Compass36098303.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -1.26 -25.5 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -51.67 0.000 2 0.000 0.000 863 2165 2548
78 -1.27 -34.3 3.1 -4.2 5 111 11.32 2.35 -12.35 0.000 4 0.146 0.076 2513 808 2979
299 -1.04 -34.3 46.2 -21.6 27 306 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.105 0.040 2567 2209 2980
642 -1.09 -34.3 94.7 -12.5 78 646 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 3609 2981
811 -1.14 -34.3 117.8 -13.0 92 817 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2201 2982
1137 -1.26 -34.3 152.5 -9.6 122 1142 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.056 0.064 2523 797 2982
1243 -1.26 -34.3 164.7 -11.4 127 1247 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2523 2137 2982
1577 -1.26 -34.3 200.6 -10.7 143 1581 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2523 3603 2982
1716 -1.26 -34.3 216.9 -11.7 149 1720 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2523 2266 2982
2038 -1.26 -34.3 248.7 -9.5 165 2042 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2523 803 2982
2137 -1.26 -34.3 258.6 -9.5 169 2144 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2523 2179 2983
2453 -1.26 -34.3 289.0 -9.6 185 2457 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2523 3605 2982
2576 -1.26 -34.3 301.6 -10.0 190 2582 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2523 2226 2982
2886 -1.26 -34.3 329.2 -8.9 196 2890 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2523 804 2982
2952 -1.26 -34.3 335.6 -9.0 197 2956 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2523 2268 2982
3318 -1.26 -34.3 370.5 -9.6 203 3322 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2523 3608 2982
3350 -1.26 -34.3 373.8 -10.1 203 3354 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2523 2237 2982
3683 -1.26 -34.3 405.1 -9.4 209 3687 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2523 804 2981
3726 -1.26 -34.3 409.4 -9.4 209 3730 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2523 2268 2981
4046 -1.26 -34.3 437.8 -8.8 215 4050 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2523 3601 2981
4096 -1.26 -34.3 442.5 -9.4 215 4100 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2523 2265 2981
4412 -1.26 -34.3 469.7 -8.6 221 4416 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2523 798 2980
4479 -1.30 -34.3 475.8 -8.9 222 4483 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2522 2268 2980
4844 -1.35 -34.3 507.7 -8.8 228 4848 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2523 3606 2979
4961 -1.35 -34.3 519.3 -10.1 229 4965 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2523 2280 2979
5277 -1.39 -34.3 546.8 -8.7 235 5278 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2493 2280 2979
5580 -1.33 -34.3 575.4 -9.5 240 5585 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2493 806 2978
5625 -1.27 -34.3 579.8 -9.8 240 5630 0.17 2.45 0.00 0.000 6 0.110 0.053 2519 2327 2978
5939 -1.27 -34.3 606.7 -8.5 246 5942 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2519 3596 2977
5982 -1.27 -34.3 610.7 -9.2 246 5986 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2519 2351 2977
6309 -1.27 -34.3 638.4 -8.4 252 6310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2350 2977
6613 -1.32 -34.3 664.0 -8.6 257 6618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2519 800 2977
6731 -1.38 -34.3 674.2 -8.7 258 6735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2519 2393 2976
7040 -1.42 -34.3 698.5 -7.9 263 7045 0.15 2.05 0.00 0.000 4 0.067 0.077 2489 3602 2975
7084 -1.30 -34.3 702.6 -9.1 263 7088 0.15 1.92 0.00 0.000 6 0.115 0.048 2512 2382 2976
7404 -1.30 -34.3 727.0 -7.6 269 7408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2512 800 2975
7458 -1.30 -34.3 731.3 -7.6 269 7465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2512 2387 2975
7768 -1.30 -34.3 753.8 -7.2 275 7773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2512 800 2975
7823 -1.30 -34.3 757.8 -6.5 275 7829 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2512 2276 2975
8132 -1.30 -34.3 780.1 -7.2 281 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2275 2974
8436 -1.30 -34.3 801.9 -7.2 286 8440 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2512 3602 2974
8480 -1.30 -34.3 805.5 -8.0 286 8484 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2512 2245 2973
8801 -1.30 -34.3 828.7 -7.3 292 8805 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2512 3595 2973
8874 -1.30 -34.3 834.8 -8.4 293 8877 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2512 2344 2973
9233 -1.30 -34.3 861.7 -7.5 299 9237 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2512 3592 2973
9265 -1.30 -34.3 864.3 -7.8 299 9269 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2512 2407 2973
9597 -1.30 -34.3 889.8 -7.7 305 9598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2406 2973
9900 -1.30 -34.3 911.5 -7.1 310 9904 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2512 801 2973
9983 -1.34 -34.3 917.6 -7.5 311 9987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2512 2419 2973
10325 -1.38 -34.3 941.1 -6.9 317 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2419 2972
10630 -1.43 -34.3 961.6 -6.7 322 10635 0.12 2.88 0.00 0.000 4 0.071 0.096 2487 797 2972
10719 -1.39 -34.3 968.6 -7.7 323 10723 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2487 2384 2972
11001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11001 begin apogee
11007 -0.23 0.0 990.2 7.7 328 11041 1.62 0.00 30.65 1.481 6 0.101 0.000 2745 2198 2837
11042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11042 begin climb
11044 1.27 34.3 990.2 0.0 328 11085 1.88 2.67 31.77 1.433 4 0.045 0.114 3079 803 2696
11108 1.08 44.4 988.7 4.1 329 11125 0.28 2.42 10.70 1.312 6 0.114 0.077 3040 2196 2656
11427 1.08 44.4 967.8 6.6 335 11431 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3039 3601 2655
11684 1.00 44.4 949.3 7.6 338 11690 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.063 3018 2275 2655
11994 1.04 44.4 931.0 5.8 344 11998 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3018 3609 2655
12251 1.04 44.4 913.6 6.3 347 12257 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3018 2303 2655
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state 28716 begin surface