WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.78 of 147.00 AH used of 24V (62.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.47 of 122.20 AH used of 10V (68.52% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 12.7 m at 828.2 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 80 VBD -0.67 - - 863 - - - 2213 - -117.3 -56.90 - 2673 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -5.8 6 115 done -0.67 12.32 0.147 2649 145.0 - - 2214 - -117.3 -15.55 - 3317 -41.4 - - - - - - - - - -
436 49.4 -10.6 46 443 done -0.47 0.25 0.086 2693 176.0 - - 2214 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
781 70.0 -5.5 107 787 roll -0.47 - - 2693 - 2.30 0.066 3603 603.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
816 72.2 -5.9 113 823 done -0.52 - - 2693 - 2.20 0.040 2185 -644.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1150 90.3 -5.2 156 1155 roll -0.60 0.12 0.060 2664 -241.7 2.28 0.060 793 -610.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1170 91.8 -6.9 157 1177 done -0.60 - - 2664 - 2.25 0.046 2208 628.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1499 112.5 -6.7 188 1500 done -0.60 - - 2664 - - - 2207 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1814 135.0 -6.5 218 1815 done -0.60 - - 2664 - - - 2208 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2131 153.8 -5.6 245 2132 done -0.60 - - 2664 - - - 2207 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2440 169.1 -4.7 260 2444 roll -0.60 - - 2664 - 2.33 0.071 3608 601.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2467 170.4 -5.0 261 2471 done -0.60 - - 2664 - 2.22 0.043 2188 -639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2789 185.3 -5.0 277 2793 roll -0.60 - - 2664 - 2.38 0.068 3607 596.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2815 186.9 -5.6 278 2819 done -0.60 - - 2664 - 2.20 0.043 2205 -637.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3137 203.9 -5.3 294 3138 done -0.60 - - 2664 - - - 2200 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3446 220.6 -5.4 309 3448 done -0.60 - - 2664 - - - 2200 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3756 237.2 -5.1 324 3757 done -0.60 - - 2664 - - - 2200 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4065 253.0 -4.7 339 4066 done -0.60 - - 2664 - - - 2200 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4374 267.3 -4.3 354 4378 roll -0.60 - - 2664 - 2.35 0.071 3600 595.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4401 268.6 -4.8 355 4405 done -0.60 - - 2664 - 2.22 0.044 2184 -637.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4723 282.3 -4.4 371 4724 done -0.64 - - 2663 - - - 2178 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5032 298.4 -5.5 386 5034 done -0.68 - - 2664 - - - 2179 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5376 317.7 -5.6 393 5377 done -0.68 - - 2664 - - - 2178 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5681 332.1 -4.7 398 5682 done -0.72 - - 2664 - - - 2178 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5983 348.2 -5.3 403 5985 done -0.78 0.17 0.055 2626 -223.5 - - 2179 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6286 369.4 -7.1 408 6288 done -0.67 0.15 0.089 2652 173.3 - - 2178 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6588 385.1 -5.1 413 6590 done -0.67 - - 2652 - - - 2178 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6892 401.6 -5.4 418 6896 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.074 3598 591.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6919 403.4 -6.6 418 6923 done -0.67 - - 2652 - 2.17 0.044 2214 -637.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7257 422.0 -5.5 424 7258 done -0.67 - - 2652 - - - 2213 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7560 437.3 -5.0 429 7561 done -0.67 - - 2652 - - - 2213 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7864 451.2 -4.6 434 7865 done -0.67 - - 2652 - - - 2212 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8166 465.9 -5.1 439 8170 roll -0.67 - - 2651 - 2.35 0.073 3597 589.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8193 467.6 -6.4 439 8197 done -0.67 - - 2651 - 2.22 0.045 2208 -625.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8531 483.7 -4.6 445 8535 roll -0.67 - - 2652 - 2.35 0.073 802 -598.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8557 485.0 -4.7 445 8561 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.051 2208 633.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8895 498.1 -3.7 451 8896 done -0.67 - - 2652 - - - 2208 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9198 510.1 -4.0 456 9202 roll -0.67 - - 2652 - 2.35 0.072 793 -602.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9224 511.2 -4.0 456 9228 done -0.67 - - 2652 - 2.20 0.051 2182 631.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9563 528.2 -5.5 462 9564 done -0.67 - - 2651 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9865 544.0 -5.2 467 9866 done -0.67 - - 2651 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10168 560.1 -5.3 472 10169 done -0.67 - - 2651 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10472 577.3 -5.8 477 10473 done -0.67 - - 2652 - - - 2182 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10774 593.6 -5.2 482 10776 done -0.67 - - 2652 - - - 2182 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11077 608.3 -4.8 487 11078 done -0.67 - - 2652 - - - 2182 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11380 624.1 -5.2 492 11382 done -0.67 - - 2652 - - - 2182 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11683 638.8 -4.9 497 11685 done -0.67 - - 2652 - - - 2182 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11987 653.8 -5.2 502 11991 roll -0.67 - - 2652 - 2.47 0.103 799 -559.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12019 655.5 -4.9 502 12024 done -0.72 - - 2651 - 2.28 0.067 2181 606.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12345 669.7 -4.3 508 12350 roll -0.72 - - 2651 - 2.47 0.091 3607 577.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12367 670.6 -4.0 508 12371 done -0.72 - - 2652 - 2.28 0.049 2182 -625.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12705 685.3 -4.5 514 12709 roll -0.72 - - 2651 - 2.45 0.100 796 -565.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12737 687.0 -5.6 514 12741 done -0.77 - - 2651 - 2.28 0.067 2181 607.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13070 704.8 -5.4 520 13071 done -0.81 0.15 0.061 2619 -213.3 - - 2181 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13372 724.1 -6.2 525 13374 done -0.73 0.12 0.095 2640 175.0 - - 2181 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13675 739.3 -5.1 530 13676 done -0.73 - - 2640 - - - 2181 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13978 753.9 -4.5 535 13982 roll -0.73 - - 2640 - 2.45 0.089 3598 578.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14011 755.5 -5.0 535 14015 done -0.73 - - 2640 - 2.22 0.049 2206 -627.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14337 771.6 -5.0 541 14338 done -0.73 - - 2640 - - - 2207 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14640 787.0 -5.0 546 14641 done -0.73 - - 2640 - - - 2206 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14945 802.7 -5.2 551 14950 roll -0.73 - - 2640 - 2.55 0.108 792 -554.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15001 805.5 -4.2 551 15007 done -0.73 - - 2640 - 2.30 0.069 2178 602.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15310 820.7 -5.2 557 15314 roll -0.73 - - 2640 - 2.47 0.091 3604 577.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15359 823.5 -5.7 557 15363 done -0.73 - - 2640 - 2.25 0.051 2221 -614.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15490 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15490 begin apogee
15495 832.1 6.6 560 15599 done -0.23 0.62 0.074 2746 171.0 - - 2221 - - 100.25 1.385 2837 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
15599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15599 begin climb
15601 834.2 - 561 15713 done 0.67 1.12 0.048 2944 176.8 - - 2221 - 117.3 107.60 1.339 2358 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
15966 818.6 6.6 567 15968 done 0.44 0.28 0.090 2901 -153.6 - - 2220 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16269 800.6 5.5 572 16271 done 0.40 - - 2901 - - - 2221 - 117.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16572 782.4 5.8 577 16574 done 0.35 0.15 0.097 2876 -166.7 - - 2221 - 117.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16875 766.6 5.3 582 16889 roll 0.35 - - 2876 - 2.55 0.104 800 -557.3 125.2 8.52 1.177 2326 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
16923 763.4 6.4 582 16928 done 0.35 - - 2876 - 2.35 0.066 2220 604.3 125.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17244 744.6 5.8 588 17248 roll 0.41 - - 2876 - 2.50 0.096 792 -571.2 125.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17306 740.6 6.1 589 17310 done 0.41 - - 2876 - 2.28 0.065 2178 607.9 125.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17671 720.3 5.4 595 17681 roll 0.48 0.15 0.061 2907 206.7 2.40 0.094 798 -575.0 128.3 4.43 0.914 2313 -2.7 0.232 - - - - - - - - -
17703 718.3 5.4 595 17713 done 0.39 0.12 0.099 2888 -158.3 2.22 0.064 2163 614.9 131.4 4.38 0.897 2301 -2.7 0.238 - - - - - - - - -
18040 700.9 5.1 601 18054 done 0.41 - - 2887 - - - 2163 - 143.9 12.65 1.237 2250 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
18343 687.4 4.3 606 18382 roll 0.45 - - 2888 - 2.45 0.091 799 -556.7 181.3 34.38 1.281 2097 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
18411 684.2 4.5 607 18446 done 0.49 - - 2887 - 2.20 0.061 2119 600.0 212.1 29.35 1.236 1971 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
18774 669.2 4.2 613 18819 roll 0.65 0.25 0.051 2941 216.0 2.42 0.094 787 -550.4 254.9 39.53 1.252 1797 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
18875 660.9 8.6 614 18879 done 0.58 - - 2941 - 2.15 0.059 2085 603.7 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19206 629.4 9.6 620 19210 roll 0.58 - - 2941 - 2.25 0.092 794 -573.8 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19268 623.2 10.6 621 19273 done 0.51 0.17 0.091 2913 -164.7 2.00 0.058 2035 620.5 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19639 592.4 8.2 627 19642 roll 0.57 - - 2912 - 2.15 0.090 791 -578.6 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19716 585.3 8.9 628 19721 done 0.57 - - 2913 - 1.88 0.057 1940 611.2 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20076 551.6 9.7 634 20080 roll 0.64 0.12 0.064 2940 225.0 1.98 0.087 792 -579.8 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20103 548.5 13.0 634 20108 done 0.64 - - 2940 - 1.83 0.056 1919 615.8 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20447 514.8 9.5 640 20451 roll 0.64 - - 2940 - 2.80 0.077 3602 601.1 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20508 508.6 10.3 641 20512 done 0.59 - - 2940 - 2.67 0.056 1948 -619.5 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20872 475.6 9.0 647 20873 done 0.59 - - 2940 - - - 1948 - 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21175 448.4 9.1 652 21180 roll 0.59 - - 2940 - 2.78 0.073 3610 597.8 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21219 443.7 11.6 652 21224 done 0.55 - - 2940 - 2.62 0.054 1977 -623.3 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21533 415.4 8.9 658 21535 done 0.55 - - 2940 - - - 1977 - 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21837 390.2 8.3 663 21838 done 0.55 - - 2940 - - - 1977 - 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22140 363.2 9.1 668 22141 done 0.55 - - 2940 - - - 1977 - 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22443 335.3 9.0 673 22444 done 0.55 - - 2940 - - - 1977 - 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22746 308.6 8.9 678 22749 roll 0.55 - - 2940 - 1.98 0.078 794 -597.5 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22784 304.7 8.8 678 22788 done 0.55 - - 2940 - 1.88 0.049 1970 625.5 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23100 276.4 8.5 691 23102 done 0.55 - - 2940 - - - 1970 - 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23410 248.1 9.1 706 23411 done 0.55 - - 2940 - - - 1970 - 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23719 220.2 8.4 721 23720 done 0.55 - - 2940 - - - 1970 - 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24028 195.6 7.8 736 24032 roll 0.55 - - 2940 - 2.70 0.070 3607 606.3 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24067 192.2 8.8 738 24072 done 0.55 - - 2940 - 2.62 0.050 1971 -624.4 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24393 165.3 8.0 754 24397 roll 0.55 - - 2940 - 1.92 0.071 790 -615.1 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24438 161.4 6.5 756 24442 done 0.55 - - 2940 - 1.90 0.050 1998 635.8 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24766 135.3 7.7 780 24770 roll 0.55 - - 2940 - 2.65 0.070 3614 609.8 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24805 131.6 10.6 783 24809 done 0.55 - - 2940 - 2.58 0.049 1989 -629.8 254.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25131 105.3 7.6 813 25132 done 0.55 - - 2940 - - - 1989 - 254.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25449 81.5 6.6 843 25454 roll 0.63 - - 2940 - 2.70 0.068 3614 601.9 254.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25523 76.6 6.5 853 25530 done 0.67 - - 2940 - 2.53 0.048 2021 -629.6 254.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25870 56.2 5.3 914 25883 roll 0.77 0.15 0.059 2977 246.7 2.08 0.067 784 -594.7 260.6 7.22 0.779 1774 -3.6 0.028 - - - - - - - - -
25974 48.1 8.3 932 25980 done 0.72 - - 2977 - 1.90 0.048 1970 624.2 260.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26311 24.4 7.3 973 26315 roll 0.72 - - 2977 - 2.70 0.067 3613 608.5 260.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26361 20.6 7.9 977 26365 done 0.72 - - 2977 - 2.70 0.046 1910 -630.7 260.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26653 begin surface coast
26685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26685 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2223 - 350.04 42.33 0.818 1410 -8.6 0.001 - - - - - -