WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.63 of 147.00 AH used of 24V (62.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.35 of 122.20 AH used of 10V (68.61% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 22.6 m at 576.6 m, depth 599 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -0.67 - - 862 - - - 2176 - -117.3 -66.60 - 2964 - - - - - - - - - - -
93 4.1 -6.9 7 118 roll -0.67 12.27 0.147 2645 145.3 2.40 0.075 3599 592.9 -117.3 -7.10 - 3318 -49.9 - - - - - - - - - -
275 33.8 -12.3 23 282 done -0.42 0.30 0.072 2707 206.7 2.25 0.042 2199 -622.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
615 56.8 -5.5 77 621 roll -0.50 - - 2707 - 2.28 0.060 790 -618.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
645 58.4 -5.4 82 652 done -0.61 0.22 0.044 2658 -222.7 2.22 0.045 2212 640.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
991 86.1 -8.2 137 996 roll -0.54 0.12 0.088 2680 183.3 2.28 0.065 3598 607.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1059 90.8 -6.4 143 1064 done -0.59 - - 2680 - 2.22 0.042 2178 -639.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1386 109.8 -6.0 173 1390 roll -0.64 - - 2680 - 2.25 0.061 793 -615.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1426 112.3 -6.3 176 1431 done -0.71 0.20 0.049 2637 -215.0 2.15 0.046 2167 639.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1751 135.7 -7.0 206 1756 roll -0.59 0.15 0.087 2666 193.3 2.22 0.060 789 -620.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1801 138.6 -5.6 210 1805 done -0.59 - - 2666 - 2.10 0.046 2135 641.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2130 154.4 -5.2 237 2135 roll -0.59 - - 2666 - 2.42 0.069 3598 604.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2163 156.5 -6.1 238 2169 done -0.59 - - 2666 - 2.33 0.043 2134 -628.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2481 175.6 -6.2 254 2485 roll -0.59 - - 2666 - 2.45 0.067 3605 600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2536 179.6 -6.9 256 2543 done -0.59 - - 2666 - 2.30 0.044 2160 -628.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2852 197.0 -4.9 272 2857 roll -0.59 - - 2666 - 2.40 0.068 3601 600.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2902 199.7 -5.2 274 2906 done -0.59 - - 2666 - 2.25 0.044 2168 -636.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3224 213.9 -4.1 290 3225 done -0.59 - - 2666 - - - 2165 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3533 227.5 -4.6 305 3534 done -0.59 - - 2666 - - - 2162 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3842 243.3 -5.5 320 3843 done -0.59 - - 2666 - - - 2162 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4151 260.7 -5.8 335 4156 roll -0.59 - - 2666 - 2.40 0.071 3597 597.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4201 264.2 -6.7 337 4205 done -0.59 - - 2666 - 2.25 0.044 2186 -627.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4523 282.7 -5.4 353 4524 done -0.59 - - 2666 - - - 2181 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4833 300.1 -5.6 368 4834 done -0.59 - - 2666 - - - 2181 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5134 318.2 -6.0 373 5135 done -0.59 - - 2666 - - - 2181 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5438 337.6 -6.5 378 5439 done -0.64 - - 2666 - - - 2181 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5742 357.6 -6.6 383 5743 done -0.68 - - 2666 - - - 2181 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6045 374.2 -5.4 388 6049 roll -0.72 0.12 0.064 2637 -241.7 2.40 0.071 3605 593.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6077 376.3 -6.6 388 6081 done -0.63 0.12 0.091 2659 183.3 2.20 0.044 2204 -636.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6409 393.6 -5.1 394 6413 roll -0.63 - - 2659 - 2.33 0.067 792 -606.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6436 395.3 -5.7 394 6440 done -0.63 - - 2659 - 2.25 0.048 2221 635.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6773 412.9 -5.3 400 6774 done -0.63 - - 2659 - - - 2222 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7076 429.0 -5.3 405 7080 roll -0.63 - - 2659 - 2.33 0.067 804 -608.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7104 430.5 -5.5 405 7107 done -0.63 - - 2659 - 2.20 0.048 2203 635.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7441 446.0 -4.5 411 7442 done -0.63 - - 2659 - - - 2203 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7743 462.8 -5.8 416 7745 done -0.63 - - 2659 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8047 481.6 -6.2 421 8051 roll -0.63 - - 2659 - 2.33 0.071 797 -603.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8074 483.5 -6.8 421 8078 done -0.68 - - 2659 - 2.22 0.051 2206 634.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8406 502.9 -5.7 427 8407 done -0.68 - - 2659 - - - 2206 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8709 516.3 -4.3 432 8713 roll -0.68 - - 2659 - 2.35 0.074 796 -600.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8747 518.1 -4.9 432 8751 done -0.74 - - 2659 - 2.17 0.053 2167 631.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9067 533.5 -4.9 438 9069 done -0.79 0.17 0.057 2622 -217.6 - - 2167 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9373 552.7 -6.3 443 9374 done -0.67 0.17 0.086 2651 170.6 - - 2167 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9673 568.4 -5.1 448 9677 roll -0.67 - - 2651 - 2.42 0.080 3602 593.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9711 570.3 -4.2 448 9715 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.048 2196 -633.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10031 586.1 -5.2 454 10032 done -0.67 - - 2652 - - - 2196 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10150 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10150 begin apogee
10155 592.4 5.2 456 10255 done -0.23 0.55 0.073 2746 170.9 - - 2196 - - 97.43 1.219 2837 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
10256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10256 begin climb
10258 594.0 - 457 10367 roll 0.67 1.15 0.051 2944 172.2 2.62 0.077 3599 535.5 117.3 101.97 1.167 2358 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
10385 592.2 7.1 459 10392 done 0.42 0.32 0.089 2895 -153.1 2.40 0.050 2208 -579.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10694 573.6 6.0 465 10698 roll 0.42 - - 2895 - 2.45 0.088 789 -579.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10720 571.9 6.5 465 10724 done 0.42 - - 2895 - 2.30 0.058 2189 608.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11057 552.7 5.6 471 11061 roll 0.42 - - 2894 - 2.40 0.077 3609 591.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11101 550.2 6.1 471 11105 done 0.37 - - 2895 - 2.33 0.051 2169 -618.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11422 532.4 5.6 477 11423 done 0.37 - - 2895 - - - 2169 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11725 512.3 6.8 482 11726 done 0.37 - - 2895 - - - 2169 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12028 491.8 6.7 487 12032 roll 0.37 - - 2895 - 2.33 0.080 787 -593.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12066 489.4 6.5 487 12070 done 0.37 - - 2895 - 2.22 0.054 2160 618.5 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12392 472.4 5.0 493 12410 done 0.39 - - 2895 - - - 2160 - 134.6 15.82 1.115 2288 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
12695 458.2 4.7 498 12719 done 0.42 - - 2895 - - - 2159 - 159.1 22.10 1.120 2188 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
12998 441.6 5.6 503 13000 done 0.48 - - 2895 - - - 2160 - 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13301 424.7 5.6 508 13303 done 0.53 - - 2895 - - - 2160 - 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13605 406.3 6.2 513 13609 roll 0.58 0.15 0.061 2931 240.0 2.28 0.071 795 -598.7 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13648 402.8 7.7 513 13653 done 0.47 0.17 0.091 2902 -170.6 2.15 0.051 2146 628.4 159.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13968 381.3 6.6 519 13969 done 0.47 - - 2902 - - - 2146 - 159.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14271 358.9 7.4 524 14276 roll 0.47 - - 2902 - 2.42 0.074 3602 601.7 159.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14310 355.5 9.1 524 14314 done 0.47 - - 2902 - 2.38 0.049 2110 -626.9 159.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14636 330.4 7.7 530 14637 done 0.51 - - 2902 - - - 2110 - 159.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14939 314.2 5.1 535 14952 done 0.53 - - 2902 - - - 2110 - 170.5 11.43 0.996 2141 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
15243 298.6 5.1 540 15265 roll 0.59 0.12 0.066 2929 225.0 2.58 0.071 3606 579.8 182.6 11.80 0.989 2092 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
15288 295.5 7.5 542 15293 done 0.51 - - 2930 - 2.38 0.048 2122 -623.5 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15615 272.0 7.1 558 15616 done 0.51 - - 2930 - - - 2121 - 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15924 251.3 6.6 573 15926 done 0.51 - - 2930 - - - 2121 - 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16233 229.5 7.3 588 16234 done 0.51 - - 2930 - - - 2121 - 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16543 207.8 6.7 603 16544 done 0.51 - - 2929 - - - 2121 - 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16852 187.3 6.3 618 16856 roll 0.51 - - 2930 - 2.20 0.069 787 -606.4 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16891 184.8 6.2 619 16898 done 0.45 0.17 0.087 2900 -176.5 2.15 0.049 2156 636.7 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17207 168.3 5.9 635 17208 done 0.53 - - 2901 - - - 2156 - 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17517 148.5 5.7 651 17519 done 0.62 0.17 0.056 2938 217.6 - - 2156 - 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17838 124.4 8.1 681 17844 done 0.58 - - 2938 - - - 2156 - 182.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18163 100.2 6.2 712 18167 roll 0.58 - - 2938 - 2.40 0.069 3605 603.8 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18322 89.8 6.5 725 18329 done 0.53 0.12 0.095 2918 -166.7 2.20 0.045 2202 -637.7 182.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18656 71.1 4.8 770 18679 done 0.64 - - 2918 - - - 2201 - 203.9 19.48 0.876 2005 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
19016 53.6 4.9 834 19040 roll 0.76 0.22 0.051 2968 227.3 2.33 0.064 799 -601.7 222.0 16.45 0.853 1932 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
19087 49.2 6.4 846 19094 done 0.66 0.15 0.091 2945 -153.3 2.28 0.050 2227 626.3 222.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19423 33.9 3.4 893 19487 roll 0.81 0.15 0.057 2981 240.0 2.40 0.069 3606 574.6 288.0 54.88 0.831 1663 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
19503 29.6 6.6 900 19510 done 0.81 - - 2981 - 2.35 0.044 2193 -601.3 288.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19832 5.6 7.6 931 19836 roll 0.81 - - 2981 - 2.33 0.064 794 -600.4 288.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19873 begin surface coast
19897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19897 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2213 - 350.04 29.88 0.796 1409 -8.5 0.001 - - - - - -