WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.50 of 147.00 AH used of 24V (62.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.25 of 122.20 AH used of 10V (68.70% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 43.4 m at 477.4 m, depth 521 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.67 - - 864 - - - 2217 - -117.3 -61.67 - 2794 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -5.9 6 121 roll -0.67 12.30 0.148 2649 145.1 2.35 0.077 3593 585.5 -117.3 -11.73 - 3317 -44.6 - - - - - - - - - -
160 16.2 -12.3 12 167 done -0.46 0.28 0.081 2695 164.3 2.22 0.041 2190 -632.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
486 39.1 -6.6 43 487 done -0.46 - - 2695 - - - 2184 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
821 61.0 -7.2 101 827 roll -0.52 - - 2695 - 2.25 0.059 799 -615.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
862 64.0 -7.3 108 869 done -0.61 0.15 0.052 2660 -233.3 2.15 0.044 2182 643.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1205 88.6 -6.2 158 1209 roll -0.56 - - 2660 - 2.35 0.067 3605 605.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1316 96.0 -7.0 167 1323 done -0.51 0.15 0.082 2686 173.3 2.08 0.041 2268 -642.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1643 110.9 -4.9 198 1647 roll -0.61 - - 2686 - 2.22 0.068 3602 600.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1664 112.4 -6.0 199 1671 done -0.70 0.17 0.041 2635 -300.0 2.08 0.042 2287 -632.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1989 133.8 -7.0 230 1994 roll -0.59 0.15 0.085 2665 200.0 2.45 0.061 788 -611.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2021 136.1 -6.8 232 2028 done -0.59 - - 2665 - 2.40 0.048 2299 629.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2345 155.5 -6.1 259 2349 roll -0.59 - - 2665 - 2.42 0.059 792 -622.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2412 160.0 -6.8 262 2416 done -0.66 - - 2665 - 2.28 0.047 2245 637.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2739 178.0 -4.9 278 2740 done -0.66 - - 2665 - - - 2245 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3048 192.3 -4.9 293 3052 roll -0.66 - - 2664 - 2.35 0.061 787 -620.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3081 194.2 -5.6 294 3088 done -0.70 - - 2664 - 2.25 0.047 2235 643.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3397 210.5 -5.2 310 3398 done -0.70 - - 2665 - - - 2235 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3707 225.2 -4.7 325 3709 done -0.74 0.15 0.058 2632 -220.0 - - 2235 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4016 245.5 -6.6 340 4020 roll -0.65 0.15 0.086 2661 193.3 2.35 0.061 792 -614.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4078 249.0 -5.8 343 4082 done -0.70 - - 2661 - 2.20 0.048 2194 637.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4405 264.8 -4.7 359 4406 done -0.70 - - 2661 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4714 279.3 -4.4 374 4715 done -0.70 - - 2661 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5023 293.9 -4.8 389 5024 done -0.70 - - 2661 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5349 309.5 -4.8 399 5350 done -0.70 - - 2661 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5653 325.9 -5.4 404 5654 done -0.70 - - 2661 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5955 341.6 -5.1 409 5956 done -0.70 - - 2661 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6258 356.0 -4.8 414 6262 roll -0.70 - - 2661 - 2.30 0.066 786 -612.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6285 357.6 -5.9 414 6289 done -0.76 0.15 0.058 2629 -213.3 2.22 0.048 2205 639.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6622 380.1 -6.9 420 6626 roll -0.68 0.12 0.094 2650 175.0 2.33 0.073 3602 599.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6676 383.9 -6.8 420 6683 done -0.68 - - 2650 - 2.15 0.045 2247 -630.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6986 401.9 -5.9 426 6990 roll -0.68 - - 2649 - 2.38 0.068 793 -610.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7018 403.9 -6.4 426 7022 done -0.68 - - 2650 - 2.30 0.049 2251 633.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7350 424.0 -6.0 432 7354 roll -0.68 - - 2650 - 2.40 0.069 791 -608.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7382 426.2 -7.0 432 7386 done -0.68 - - 2650 - 2.30 0.049 2230 625.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7714 448.5 -6.9 438 7718 roll -0.68 - - 2650 - 2.35 0.071 803 -607.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7752 450.9 -6.0 438 7756 done -0.68 - - 2650 - 2.25 0.050 2227 632.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8078 470.3 -5.7 444 8079 done -0.68 - - 2650 - - - 2227 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8381 487.9 -5.7 449 8382 done -0.68 - - 2650 - - - 2227 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8684 505.4 -5.8 454 8685 done -0.68 - - 2650 - - - 2227 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8803 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8803 begin apogee
8808 512.2 5.7 456 8908 done -0.23 0.57 0.071 2750 175.4 - - 2227 - - 96.18 1.166 2837 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
8908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8908 begin climb
8910 513.8 - 457 9020 roll 0.67 1.08 0.046 2942 177.8 2.53 0.076 3606 545.1 117.3 100.22 1.115 2357 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
9054 511.2 7.0 459 9059 done 0.41 0.32 0.089 2893 -153.1 2.40 0.048 2200 -585.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9396 493.8 5.1 465 9414 roll 0.43 - - 2893 - 2.40 0.082 786 -589.2 129.3 11.62 1.046 2309 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
9449 491.0 5.4 465 9461 done 0.43 - - 2893 - 2.30 0.054 2200 614.8 133.2 5.45 0.855 2293 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
9763 474.9 5.1 471 9777 done 0.45 - - 2893 - - - 2199 - 145.6 11.77 1.054 2243 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
10066 458.7 5.2 476 10078 done 0.46 - - 2893 - - - 2200 - 155.7 10.20 1.033 2202 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
10370 441.1 6.0 481 10374 roll 0.52 - - 2893 - 2.38 0.075 787 -593.7 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10424 437.6 5.9 481 10431 done 0.52 - - 2893 - 2.33 0.053 2235 621.5 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10734 420.3 5.6 487 10739 roll 0.57 0.15 0.061 2929 240.0 2.40 0.073 789 -602.5 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10818 414.6 6.8 488 10822 done 0.46 0.15 0.093 2904 -166.7 2.10 0.052 2112 630.0 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11166 394.3 5.9 494 11167 done 0.46 - - 2904 - - - 2112 - 155.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11469 377.7 5.4 499 11470 done 0.46 - - 2904 - - - 2112 - 157.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11772 361.9 5.2 504 11791 roll 0.48 - - 2903 - 2.55 0.073 3603 584.7 168.6 12.35 1.032 2149 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
11814 359.0 7.0 504 11818 done 0.48 - - 2904 - 2.45 0.048 2076 -623.3 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12140 339.9 5.9 510 12141 done 0.48 - - 2904 - - - 2076 - 168.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12443 322.8 5.6 515 12448 roll 0.52 - - 2903 - 2.58 0.071 3610 594.6 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12498 319.4 6.3 515 12505 done 0.52 - - 2904 - 2.42 0.049 2083 -631.0 168.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12808 303.5 5.1 521 12823 done 0.58 - - 2904 - - - 2083 - 181.4 12.57 1.000 2097 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
13116 287.6 5.4 532 13117 done 0.65 0.20 0.054 2946 210.0 - - 2083 - 183.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13424 264.1 7.9 547 13426 done 0.56 0.12 0.097 2925 -175.0 - - 2083 - 183.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13734 241.4 7.1 562 13735 done 0.56 - - 2925 - - - 2083 - 183.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14042 221.0 6.0 577 14047 roll 0.56 - - 2925 - 2.55 0.070 3606 597.3 183.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14092 217.7 6.9 579 14096 done 0.56 - - 2925 - 2.40 0.047 2098 -628.3 183.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14413 199.3 6.1 595 14417 roll 0.56 - - 2925 - 2.15 0.069 783 -611.6 183.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14440 197.6 6.9 596 14444 done 0.56 - - 2925 - 2.12 0.050 2112 626.9 183.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14767 173.8 8.1 612 14768 done 0.56 - - 2925 - - - 2113 - 183.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15077 148.3 7.3 628 15089 roll 0.56 - - 2925 - 2.20 0.067 786 -603.2 183.4 3.88 0.633 2089 -2.1 0.052 - - - - - - - - -
15151 143.4 6.4 634 15157 done 0.56 - - 2925 - 1.98 0.049 2060 643.4 183.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15477 127.1 4.5 665 15511 roll 0.60 - - 2925 - 2.65 0.069 3607 583.8 216.0 28.02 0.920 1956 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
15560 122.1 6.6 672 15567 done 0.60 - - 2925 - 2.50 0.047 2059 -619.2 216.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15888 102.8 6.4 703 15889 done 0.60 - - 2925 - - - 2059 - 216.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16205 82.1 6.9 733 16206 done 0.67 - - 2925 - - - 2059 - 216.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16539 60.5 6.2 790 16546 roll 0.77 0.17 0.055 2967 247.1 2.58 0.067 3606 599.6 216.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16679 48.9 8.1 814 16685 done 0.68 - - 2967 - 2.40 0.046 2088 -632.5 216.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17017 28.5 5.3 857 17032 roll 0.69 - - 2967 - 2.15 0.066 788 -604.7 223.6 8.57 0.792 1925 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
17152 21.4 4.9 869 17174 done 0.71 - - 2967 - 1.92 0.048 2017 640.1 243.0 17.40 0.834 1845 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
17492 2.3 5.2 901 17504 roll 0.72 - - 2967 - 2.60 0.064 3606 611.2 253.7 5.47 0.670 1801 -8.0 0.003 - - - - - - - - -
17507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17507 begin surface coast
17542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17542 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2176 - 350.04 46.40 0.792 1409 -8.4 0.001 - - - - - -