prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.38 of 147.00 AH used of 24V (62.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.14 of 122.20 AH used of 10V (68.79% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 63.3 m at 351.3 m, depth 415 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.67 | - | - | 861 | - | - | - | 2235 | - | -117.3 | -61.95 | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -4.9 | 6 | 118 | roll | -0.67 | 12.23 | 0.146 | 2647 | 146.0 | 2.33 | 0.077 | 3598 | 585.0 | -117.3 | -11.95 | - | 3317 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 23.3 | -11.1 | 19 | 238 | done | -0.48 | 0.28 | 0.080 | 2693 | 164.3 | 2.22 | 0.041 | 2194 | -632.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 45.7 | -5.9 | 58 | 566 | done | -0.48 | - | - | 2693 | - | - | - | 2192 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 67.2 | -6.2 | 119 | 910 | roll | -0.56 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.066 | 3610 | 603.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 68.8 | -6.2 | 123 | 935 | done | -0.64 | 0.15 | 0.041 | 2649 | -293.3 | 2.15 | 0.044 | 2263 | -626.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 92.0 | -4.9 | 166 | 1264 | done | -0.55 | 0.17 | 0.080 | 2679 | 176.5 | - | - | 2262 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 101.1 | -3.0 | 196 | 1586 | roll | -0.63 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.061 | 793 | -612.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 102.2 | -3.9 | 198 | 1616 | done | -0.74 | 0.22 | 0.048 | 2631 | -218.2 | 2.38 | 0.047 | 2306 | 635.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 124.3 | -6.7 | 228 | 1940 | done | -0.64 | 0.15 | 0.084 | 2657 | 173.3 | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 144.6 | -6.6 | 258 | 2256 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 165.6 | -6.5 | 277 | 2570 | roll | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.061 | 789 | -619.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 167.5 | -7.2 | 278 | 2596 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.048 | 2288 | 637.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 186.0 | -5.7 | 294 | 2915 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 202.4 | -5.3 | 309 | 3227 | roll | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.061 | 786 | -620.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 203.8 | -4.8 | 310 | 3254 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.048 | 2257 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 220.4 | -5.2 | 326 | 3573 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | - | - | 2258 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 238.3 | -5.9 | 341 | 3885 | roll | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.063 | 788 | -617.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 241.7 | -6.2 | 343 | 3942 | done | -0.70 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.048 | 2237 | 644.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 259.4 | -5.5 | 359 | 4253 | done | -0.70 | - | - | 2657 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 276.9 | -5.6 | 374 | 4562 | done | -0.70 | - | - | 2657 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 296.1 | -6.1 | 389 | 4874 | roll | -0.75 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.064 | 792 | -614.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 297.7 | -5.6 | 390 | 4902 | done | -0.80 | 0.17 | 0.053 | 2618 | -229.4 | 2.28 | 0.048 | 2249 | 639.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 324.1 | -7.5 | 398 | 5257 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.086 | 2648 | 200.0 | 2.35 | 0.065 | 800 | -616.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 326.7 | -6.8 | 398 | 5294 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.048 | 2220 | 631.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 345.7 | -5.8 | 404 | 5617 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 360.4 | -4.8 | 409 | 5921 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 379.5 | -6.5 | 414 | 6224 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 393.4 | -4.7 | 419 | 6530 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.069 | 795 | -606.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 395.3 | -5.1 | 419 | 6562 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.049 | 2192 | 635.0 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6772 | 406.4 | 5.2 | 423 | 6869 | done | -0.23 | 0.57 | 0.068 | 2749 | 177.2 | - | - | 2192 | - | - | 94.65 | 1.088 | 2837 | -5.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6872 | 408.7 | - | 424 | 6978 | roll | 0.67 | 1.12 | 0.043 | 2950 | 179.5 | 2.58 | 0.072 | 3596 | 544.2 | 117.3 | 97.72 | 1.038 | 2358 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 411.2 | 4.9 | 426 | 7027 | done | 0.41 | 0.38 | 0.093 | 2893 | -150.0 | 2.35 | 0.047 | 2205 | -591.9 | 136.3 | 18.02 | 0.996 | 2280 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 391.0 | 5.8 | 433 | 7385 | roll | 0.41 | - | - | 2893 | - | 2.38 | 0.073 | 795 | -592.4 | 136.3 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 383.2 | 5.8 | 435 | 7524 | done | 0.41 | - | - | 2893 | - | 2.17 | 0.050 | 2138 | 618.9 | 136.3 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 362.4 | 5.9 | 441 | 7884 | roll | 0.41 | - | - | 2893 | - | 2.42 | 0.072 | 3602 | 605.0 | 136.3 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 359.7 | 6.2 | 441 | 7927 | done | 0.41 | - | - | 2893 | - | 2.35 | 0.048 | 2123 | -629.4 | 136.3 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 341.5 | 5.7 | 447 | 8247 | roll | 0.41 | - | - | 2893 | - | 2.20 | 0.073 | 796 | -603.2 | 136.3 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 338.8 | 5.3 | 447 | 8299 | done | 0.42 | - | - | 2893 | - | 2.08 | 0.050 | 2114 | 633.7 | 142.3 | 6.40 | 0.884 | 2256 | -3.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 319.4 | 6.3 | 452 | 8606 | roll | 0.42 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.071 | 3602 | 602.4 | 142.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 317.0 | 7.5 | 452 | 8638 | done | 0.42 | - | - | 2893 | - | 2.38 | 0.047 | 2125 | -620.6 | 142.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 297.6 | 5.9 | 459 | 8947 | done | 0.42 | - | - | 2893 | - | - | - | 2126 | - | 142.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 283.0 | 4.1 | 474 | 9299 | roll | 0.47 | - | - | 2893 | - | 2.58 | 0.070 | 3599 | 570.9 | 186.0 | 37.15 | 1.015 | 2078 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 277.5 | 6.6 | 478 | 9354 | done | 0.55 | 0.15 | 0.060 | 2925 | 213.3 | 2.33 | 0.047 | 2162 | -616.7 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 256.2 | 7.0 | 494 | 9674 | roll | 0.55 | - | - | 2924 | - | 2.28 | 0.071 | 787 | -603.1 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 250.6 | 8.3 | 497 | 9745 | done | 0.49 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.050 | 2138 | 628.4 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 226.4 | 7.2 | 513 | 10067 | roll | 0.49 | - | - | 2924 | - | 2.42 | 0.070 | 3603 | 605.4 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 223.3 | 8.2 | 515 | 10107 | done | 0.44 | 0.15 | 0.091 | 2899 | -166.7 | 2.33 | 0.047 | 2138 | -628.8 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 200.8 | 7.1 | 531 | 10433 | roll | 0.51 | - | - | 2899 | - | 2.20 | 0.068 | 795 | -610.5 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 194.4 | 8.0 | 535 | 10518 | done | 0.56 | 0.12 | 0.062 | 2927 | 233.3 | 2.03 | 0.049 | 2081 | 633.5 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 167.2 | 8.1 | 551 | 10844 | roll | 0.56 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.069 | 3610 | 604.3 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 163.9 | 8.6 | 553 | 10883 | done | 0.50 | - | - | 2927 | - | 2.42 | 0.048 | 2084 | -630.6 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 141.2 | 6.4 | 574 | 11203 | roll | 0.50 | - | - | 2927 | - | 2.08 | 0.068 | 798 | -618.3 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 139.3 | 6.8 | 576 | 11233 | done | 0.45 | 0.17 | 0.087 | 2898 | -170.6 | 2.00 | 0.048 | 2081 | 641.5 | 186.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 124.9 | 4.0 | 607 | 11593 | done | 0.59 | 0.15 | 0.059 | 2930 | 213.3 | - | - | 2081 | - | 232.3 | 39.00 | 0.913 | 1890 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11910 | 104.3 | 6.8 | 641 | 11911 | done | 0.63 | - | - | 2930 | - | - | - | 2081 | - | 232.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 81.6 | 7.9 | 671 | 12234 | roll | 0.67 | - | - | 2930 | - | 2.50 | 0.068 | 3601 | 608.0 | 232.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 73.3 | 8.6 | 685 | 12331 | done | 0.67 | - | - | 2930 | - | 2.38 | 0.048 | 2099 | -631.1 | 232.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 51.3 | 5.5 | 746 | 12677 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.058 | 2966 | 240.0 | 2.12 | 0.066 | 792 | -616.5 | 232.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 45.9 | 7.2 | 759 | 12753 | done | 0.68 | - | - | 2967 | - | 1.85 | 0.048 | 1955 | 628.6 | 232.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13082 | 26.2 | 4.5 | 798 | 13115 | roll | 0.72 | - | - | 2966 | - | 2.75 | 0.067 | 3611 | 602.2 | 263.5 | 27.25 | 0.845 | 1761 | -4.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13221 | 17.2 | 7.6 | 810 | 13228 | done | 0.72 | - | - | 2966 | - | 2.60 | 0.047 | 1981 | -626.9 | 263.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 864 | - | - | - | 2217 | - | 350.04 | 41.50 | 0.796 | 1409 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||