prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.90 of 147.00 AH used of 24V (96.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.06 of 122.20 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 81.0 m at 150.5 m, depth 232 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 61 | VBD | -1.00 | - | - | 1378 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | -42.78 | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -3.6 | 4 | 120 | roll | -1.00 | 12.57 | 0.173 | 3140 | 140.2 | 2.47 | 0.074 | 817 | -568.4 | -146.6 | -36.80 | - | 3459 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 39.9 | -16.7 | 25 | 298 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.051 | 2228 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 101.2 | -18.4 | 75 | 634 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.42 | 0.081 | 3622 | 576.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 112.0 | -15.8 | 81 | 701 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.047 | 2212 | -605.2 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 164.5 | -13.2 | 107 | 1033 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.062 | 813 | -595.3 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 186.5 | -14.3 | 114 | 1184 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.052 | 2220 | 603.9 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | 222.0 | 12.3 | 127 | 1565 | done | -0.23 | 1.02 | 0.101 | 3309 | 165.7 | - | - | 2170 | - | - | 115.75 | 0.908 | 2860 | -5.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | 227.3 | - | 133 | 1695 | roll | 1.00 | 1.62 | 0.060 | 3579 | 166.7 | 2.58 | 0.058 | 781 | -538.4 | 146.6 | 118.10 | 0.872 | 2262 | -5.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 211.8 | 8.9 | 150 | 1975 | done | 1.03 | - | - | 3579 | - | 2.40 | 0.050 | 2187 | 585.8 | 171.6 | 20.92 | 0.858 | 2160 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 186.1 | 7.7 | 167 | 2330 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.068 | 3604 | 208.3 | 2.50 | 0.060 | 781 | -562.4 | 223.2 | 40.88 | 0.867 | 1949 | -5.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 155.6 | 14.0 | 178 | 2525 | done | 1.10 | - | - | 3604 | - | 2.38 | 0.052 | 2185 | 589.9 | 223.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 116.6 | 9.9 | 206 | 2848 | roll | 1.10 | - | - | 3604 | - | 2.40 | 0.060 | 780 | -585.4 | 224.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 113.7 | 10.8 | 208 | 2875 | done | 1.10 | - | - | 3604 | - | 2.33 | 0.051 | 2181 | 601.3 | 224.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 88.4 | 6.2 | 238 | 3269 | roll | 1.20 | - | - | 3604 | - | 2.60 | 0.079 | 3582 | 538.8 | 308.3 | 65.85 | 0.821 | 1603 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 73.6 | 12.3 | 256 | 3348 | done | 1.20 | - | - | 3604 | - | 2.38 | 0.045 | 2182 | -588.2 | 308.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 32.0 | 12.2 | 312 | 3691 | roll | 1.20 | - | - | 3605 | - | 2.47 | 0.076 | 3585 | 568.0 | 308.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 27.1 | 12.5 | 315 | 3730 | done | 1.20 | - | - | 3605 | - | 2.35 | 0.045 | 2169 | -602.6 | 308.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1376 | - | - | - | 2236 | - | 400.08 | 46.78 | 0.760 | 1229 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||