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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.00 of 147.00 AH used of 24V (88.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.22 of 122.20 AH used of 10V (94.09% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 18.6 m at 150.2 m, depth 169 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 139 | VBD | -1.00 | - | - | 1376 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -117.03 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.7 | -3.9 | 12 | 177 | roll | -1.00 | 12.23 | 0.166 | 3138 | 144.1 | 2.50 | 0.084 | 3620 | 564.8 | -146.6 | -16.42 | - | 3461 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 30.3 | -17.4 | 24 | 278 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.043 | 2221 | -608.3 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 87.8 | -17.4 | 75 | 614 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.059 | 810 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 102.7 | -16.3 | 82 | 705 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.047 | 2214 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 145.1 | -11.9 | 113 | 1030 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.074 | 3630 | 585.1 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 152.5 | -12.4 | 116 | 1089 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.044 | 2226 | -602.6 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 160.2 | 11.4 | 120 | 1272 | done | -0.23 | 1.02 | 0.094 | 3309 | 167.6 | - | - | 2173 | - | - | 114.62 | 0.864 | 2860 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | 165.9 | - | 126 | 1399 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.056 | 3580 | 169.4 | 2.53 | 0.058 | 778 | -551.4 | 146.6 | 116.10 | 0.824 | 2261 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 169.0 | 0.5 | 134 | 1541 | VBD | 1.26 | 0.25 | 0.058 | 3633 | 212.0 | 2.42 | 0.046 | 2173 | 576.4 | 355.1 | 86.53 | 0.827 | 1816 | -5.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -9.09 | 12.88 | 0.047 | 1376 | -175.2 | - | - | 2233 | - | 597.31 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||