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* dive
| • Previous call tries 5 | • 16.75 of 147.00 AH used of 24V (88.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.15 of 122.20 AH used of 10V (94.15% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 16.4 m at 150.5 m, depth 167 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 138 | VBD | -1.00 | - | - | 1379 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | -116.22 | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.5 | -3.3 | 11 | 177 | roll | -1.00 | 12.18 | 0.166 | 3138 | 144.4 | 2.45 | 0.088 | 3625 | 571.4 | -146.6 | -18.88 | - | 3462 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 39.5 | -17.2 | 28 | 345 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.044 | 2218 | -598.7 | -146.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 95.3 | -15.4 | 80 | 680 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.059 | 816 | -596.6 | -146.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 102.6 | -14.2 | 84 | 730 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.048 | 2220 | 610.4 | -146.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 145.4 | -12.7 | 114 | 1055 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.40 | 0.073 | 3624 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 152.6 | -12.1 | 117 | 1114 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.043 | 2214 | -605.2 | -146.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 158.2 | 12.1 | 120 | 1278 | done | -0.23 | 1.02 | 0.095 | 3309 | 167.6 | - | - | 2209 | - | - | 115.05 | 0.875 | 2860 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | 163.5 | - | 126 | 1406 | roll | 1.00 | 1.55 | 0.054 | 3576 | 172.3 | 2.55 | 0.056 | 779 | -560.8 | 146.6 | 116.20 | 0.837 | 2262 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -9.09 | 12.50 | 0.053 | 1377 | -175.9 | - | - | 2229 | - | 597.31 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||