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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.49 of 91.80 AH used of 24V (62.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.86 of 61.20 AH used of 10V (56.11% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 999.0 m at 70.3 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 98 | VBD | -1.70 | - | - | 426 | - | - | - | 2516 | - | -107.5 | -66.18 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.3 | -3.6 | 11 | 134 | roll | -1.70 | 12.35 | 0.162 | 2619 | 177.6 | 2.60 | 0.059 | 1104 | -543.1 | -107.5 | -13.57 | - | 3669 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 25.2 | -8.3 | 49 | 391 | done | -1.70 | - | - | 2620 | - | 2.42 | 0.034 | 2489 | 572.3 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 39.7 | -7.3 | 65 | 582 | done | -1.70 | - | - | 2620 | - | - | - | 2489 | - | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 53.3 | -7.0 | 80 | 774 | done | -1.70 | - | - | 2620 | - | - | - | 2489 | - | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 66.7 | -6.9 | 95 | 966 | roll | -1.70 | - | - | 2620 | - | 2.60 | 0.070 | 3900 | 542.7 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 70.8 | -7.5 | 98 | 1022 | done | -1.70 | - | - | 2620 | - | 2.40 | 0.034 | 2476 | -593.3 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 84.6 | -7.1 | 114 | 1216 | roll | -1.70 | - | - | 2620 | - | 2.62 | 0.067 | 3898 | 542.7 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 90.2 | -7.4 | 119 | 1290 | done | -1.70 | - | - | 2620 | - | 2.38 | 0.035 | 2503 | -586.1 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | 95.3 | 7.0 | 124 | 1452 | done | -0.50 | 1.27 | 0.091 | 2885 | 208.7 | - | - | 2418 | - | - | 83.05 | 0.603 | 3227 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | 97.5 | - | 132 | 1546 | roll | 1.70 | 2.22 | 0.061 | 3369 | 218.0 | 2.55 | 0.051 | 1029 | -544.7 | 107.5 | 80.60 | 0.584 | 2789 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 86.7 | 9.9 | 144 | 1613 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.42 | 0.033 | 2418 | 574.0 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 67.5 | 9.7 | 159 | 1806 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | - | - | 2418 | - | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 49.0 | 9.7 | 174 | 1998 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | - | - | 2418 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 30.9 | 9.3 | 189 | 2190 | roll | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.50 | 0.051 | 1029 | -555.6 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 20.9 | 9.3 | 196 | 2289 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.40 | 0.034 | 2414 | 577.1 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 5.9 | 4.7 | 225 | 2534 | roll | 1.77 | - | - | 3369 | - | 2.60 | 0.051 | 1031 | -531.9 | 161.5 | 39.17 | 0.545 | 2569 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2545 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2515 | - | 400.08 | 109.18 | 0.517 | 1598 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||