PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.08 of 91.80 AH used of 24V (98.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.02 of 61.20 AH used of 10V (98.33% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 24.5 m at 100.3 m, depth 125 m (107 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 done -1.35 - - 426 - - - 2387 - -146.6 -59.53 - 3621 - - - - - - - - - - -
82 2.2 -4.9 6 102 roll -1.35 10.50 0.159 2293 177.8 2.40 0.056 3762 572.9 -146.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
359 28.9 -9.0 30 367 done -1.35 - - 2293 - 2.42 0.038 2383 -569.8 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
406 32.8 -8.3 34 413 roll -1.35 - - 2293 - 2.55 0.059 3764 541.6 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
591 47.8 -8.1 50 598 done -1.35 - - 2293 - 2.45 0.037 2369 -569.4 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
637 51.5 -8.0 54 647 done -1.35 - - 2293 - - - 2369 - -146.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
679 54.6 -7.6 58 689 done -1.35 - - 2293 - - - 2369 - -146.6 -0.12 - 3627 -116.7 - - - - - - - - - -
721 57.8 -7.7 62 728 roll -1.35 - - 2293 - 2.55 0.058 966 -550.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
736 58.9 -7.5 63 743 done -1.35 - - 2293 - 2.45 0.038 2356 567.3 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
782 62.6 -7.8 67 790 roll -1.35 - - 2293 - 2.58 0.059 3768 547.3 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
831 66.4 -7.8 71 839 done -1.35 - - 2293 - 2.45 0.037 2370 -570.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
878 70.0 -7.6 75 886 roll -1.35 - - 2293 - 2.53 0.055 969 -553.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
899 71.5 -7.5 76 907 done -1.35 - - 2293 - 2.45 0.038 2362 568.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
938 74.5 -7.8 80 948 done -1.35 - - 2293 - - - 2361 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
980 77.9 -7.9 84 987 roll -1.35 - - 2293 - 2.55 0.058 3767 551.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1024 81.2 -7.7 87 1032 done -1.35 - - 2293 - 2.45 0.036 2366 -571.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1063 84.3 -8.1 91 1073 done -1.35 - - 2293 - - - 2366 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1105 87.7 -8.2 95 1115 done -1.35 - - 2293 - - - 2366 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1147 91.1 -8.2 99 1155 roll -1.35 - - 2293 - 2.55 0.058 3761 547.1 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1179 93.8 -8.7 101 1187 done -1.35 - - 2293 - 2.42 0.036 2372 -574.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1218 96.9 -8.3 105 1225 roll -1.35 - - 2293 - 2.53 0.055 968 -554.9 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1244 99.0 -8.1 107 1252 done -1.35 - - 2293 - 2.45 0.037 2363 569.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1291 102.7 -7.8 111 1298 roll -1.35 - - 2293 - 2.55 0.058 3766 550.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1356 107.4 8.1 116 1475 done -0.33 1.10 0.097 2517 203.6 - - 2222 - - 114.97 0.645 3024 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
1477 108.9 -1.0 128 1603 done 1.35 1.70 0.063 2882 214.7 - - 2221 - 146.6 113.18 0.614 2425 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
1634 92.3 13.7 143 1644 done 1.35 - - 2883 - - - 2221 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1676 86.5 13.8 147 1683 roll 1.35 - - 2883 - 2.58 0.060 826 -540.7 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1696 83.6 14.0 148 1704 done 1.35 - - 2883 - 2.47 0.036 2219 564.0 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1735 78.1 14.1 152 1745 done 1.35 - - 2883 - - - 2219 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1777 72.3 14.0 156 1787 done 1.35 - - 2883 - - - 2219 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1820 66.4 14.1 160 1829 done 1.35 - - 2883 - - - 2220 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1861 60.5 14.1 164 1871 done 1.35 - - 2883 - - - 2219 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1903 54.6 14.0 168 1913 done 1.35 - - 2883 - - - 2219 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1945 48.8 13.9 172 1953 roll 1.35 - - 2883 - 2.60 0.061 821 -537.7 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1971 45.1 14.7 174 1979 done 1.35 - - 2883 - 2.47 0.037 2219 566.0 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2019 38.7 13.7 178 2028 done 1.35 - - 2883 - - - 2220 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2060 33.1 13.3 182 2070 done 1.35 - - 2883 - - - 2219 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2102 27.4 13.6 186 2112 done 1.35 - - 2883 - - - 2219 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2144 21.8 13.6 190 2153 done 1.35 - - 2883 - - - 2219 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2185 16.2 13.4 194 2195 done 1.35 - - 2883 - - - 2219 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2227 10.6 13.3 198 2238 done 1.35 - - 2882 - - - 2219 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2270 5.3 12.7 202 2277 roll 1.35 - - 2883 - 2.60 0.061 819 -538.5 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2285 3.4 13.0 203 2293 done 1.35 - - 2883 - 2.47 0.037 2219 566.8 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -