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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.35 of 91.80 AH used of 24V (49.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.19 of 61.20 AH used of 10V (40.87% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 70.7 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 107 | VBD | -2.14 | - | - | 423 | - | - | - | 2573 | - | -136.9 | -70.80 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.3 | -5.4 | 12 | 148 | roll | -2.14 | 11.85 | 0.161 | 2528 | 177.6 | 2.60 | 0.084 | 3932 | 522.7 | -136.9 | -14.88 | - | 3788 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 30.7 | -10.2 | 44 | 373 | done | -2.14 | - | - | 2528 | - | 2.33 | 0.034 | 2565 | -586.7 | -136.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 52.1 | -11.1 | 60 | 565 | done | -2.14 | - | - | 2528 | - | - | - | 2565 | - | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 72.1 | -10.8 | 75 | 763 | done | -2.14 | - | - | 2528 | - | - | - | 2565 | - | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 92.5 | -10.3 | 91 | 960 | roll | -2.14 | - | - | 2528 | - | 2.55 | 0.069 | 3920 | 531.4 | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 95.5 | 10.6 | 93 | 1106 | done | -0.50 | 1.75 | 0.094 | 2887 | 205.1 | - | - | 2414 | - | - | 105.25 | 0.592 | 3229 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 98.5 | - | 103 | 1229 | roll | 2.14 | 2.65 | 0.056 | 3466 | 218.5 | 2.58 | 0.051 | 1032 | -535.7 | 136.9 | 102.97 | 0.574 | 2670 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 75.5 | 15.8 | 118 | 1315 | done | 2.14 | - | - | 3466 | - | 2.42 | 0.035 | 2420 | 573.6 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 44.8 | 15.1 | 134 | 1511 | roll | 2.14 | - | - | 3466 | - | 2.53 | 0.052 | 1026 | -551.0 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 30.6 | 15.6 | 140 | 1606 | done | 2.14 | - | - | 3466 | - | 2.42 | 0.035 | 2416 | 574.4 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 5.2 | 11.3 | 165 | 1810 | roll | 2.14 | - | - | 3466 | - | 2.60 | 0.071 | 3823 | 541.2 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2551 | - | 400.08 | 119.47 | 0.510 | 1597 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||