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* dive
| • Previous call tries 3 | • 44.32 of 91.80 AH used of 24V (51.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.70 of 61.20 AH used of 10V (43.30% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 109 | VBD | -1.94 | - | - | 429 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | -71.55 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.3 | -5.4 | 12 | 146 | roll | -1.94 | 12.10 | 0.163 | 2569 | 176.9 | 2.55 | 0.083 | 3921 | 534.5 | -117.3 | -12.98 | - | 3708 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 11.9 | -11.9 | 27 | 220 | done | -1.94 | - | - | 2569 | - | 2.38 | 0.033 | 2531 | -584.0 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 19.4 | -9.2 | 38 | 294 | roll | -1.94 | - | - | 2569 | - | 2.42 | 0.048 | 1165 | -564.5 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 29.2 | -8.7 | 47 | 407 | done | -1.94 | - | - | 2569 | - | 2.40 | 0.034 | 2552 | 577.9 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 46.0 | -8.8 | 63 | 602 | roll | -1.94 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.071 | 3933 | 541.6 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 61.2 | -10.0 | 74 | 763 | done | -1.94 | - | - | 2569 | - | 2.35 | 0.035 | 2549 | -588.9 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 78.4 | -8.4 | 90 | 955 | done | -1.94 | - | - | 2569 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | 91.1 | 8.6 | 102 | 1210 | done | -0.50 | 1.52 | 0.091 | 2884 | 207.2 | - | - | 2411 | - | - | 90.30 | 0.592 | 3229 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | 94.0 | - | 110 | 1314 | roll | 1.94 | 2.45 | 0.057 | 3417 | 217.6 | 2.53 | 0.051 | 1028 | -546.6 | 117.3 | 88.57 | 0.574 | 2750 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 79.7 | 12.3 | 122 | 1384 | done | 1.94 | - | - | 3417 | - | 2.42 | 0.034 | 2416 | 573.6 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 56.0 | 12.2 | 138 | 1579 | roll | 1.94 | - | - | 3417 | - | 2.50 | 0.051 | 1032 | -553.6 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 49.4 | 12.6 | 141 | 1634 | done | 1.94 | - | - | 3417 | - | 2.40 | 0.035 | 2414 | 575.8 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 26.0 | 11.7 | 157 | 1826 | done | 1.94 | - | - | 3417 | - | - | - | 2415 | - | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 6.1 | 8.6 | 182 | 2026 | roll | 1.94 | - | - | 3417 | - | 2.50 | 0.052 | 1034 | -552.4 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.82 | - | - | 429 | - | - | - | 2555 | - | 400.08 | 128.43 | 0.512 | 1597 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||